void DFS( Graph &G, int v )
{
	visit( G, v );
	G.Mark[v] = VISITED;                     //访问当前顶点
	
	for( Edge e = G.FirstEdge(v); G.IsEdge(e); e = G.NextEdge(e) )//遍历当前节点的所有邻接顶点
	{
		int to_v = G.ToVertices(e);          //一个邻接顶点
		if( G.Mark[to_v] == UNVISITED )      //如果未被访问,递归访问
		{
			DFS( G, to_v );
		}
	}
}
void BFS( Graph &G, int v )
{
	queue<int> graphQueue;
	
	visit( G, cur_v );
	G.Mark[cur_v] = VISITED;                  //进队列前访问
	graphQueue.enqueue(v);                    //进入队列
	
	while(!graphQueue.empty())
	{
		int cur_v = graphQueue.dequeue();		
		for( Edge e = G.FirstEdge(cur_v); G.IsEdge(e); e = G.NextEdge(e) )//出队列时遍历所有相邻顶点
		{
			int to_v = G.ToVertices(e);       //相邻顶点
			if( G.Mark[to_v] == UNVISITED )   //如果未被访问
			{
				visit( G, to_v );
				G.Mark[to_v] = VISITED;       //进队列前访问
				graphQueue.enqueue(to_v);     //进入队列
			}
		}
	}
}
void Dijkstra( Graph &G, int s, Dist* &D )
{
	D = new Dist[G.VerticesNum()]; //D数组用于保存最短距离及路径
								   //存储元素为Dist对象,包含节点的编号、到s的距离、路径前驱节点编号
	
	for(int i=0; i<G.VerticesNum(); i++) //初始化数组D和Mark
	{
		D[i].index = i;
		D[i].length = INFINITY;
		D[i].pre = s;
		G.Mark[i] = UNVISITED;
	}
	
	MinHeap<Dist> H(G.EdgesNum());       //第二组构造为小顶堆
	
	D[s].length = 0;
	H.Insert(D[s]);                      //初始时,源顶点也在第二组
	
	while(1)
	{
		Dist targ;                       //targ用于存储目标顶点(第二组中length最小)
		
		bool FOUND = false;
		while(!H.isEmpty())              //寻找目标顶点
		{
			targ = H.RemoveTop();
			if( G.Mark[targ.index] == UNVISITED ) //判断是否访问过
			{
				FOUND = true;
				break;
			}
		}
		if( false == FOUND )
			break;
			
		int v = targ.index;
		G.Mark[v] = VISITED;             //目标顶点放入第一组(已访问)
		
		for( Edge e = G.FirstEdge(v); G.IsEdge(e); e = G.NextEdge(e) ) //遍历目标顶点的所有邻接顶点
		{
			int to_v = G.ToVertices(e);                                //一个邻接顶点
			if( D[to_v].length > ( D[v].length + G.Weight(e) ))        //对邻接顶点的距离进行一次修正
			{
				D[to_v].length = D[v].length + G.Weight(e);
				D[to_v].pre = v;                                       //设置顶点的前驱
				H.Insert(D[to_v]);                                     //由于修正距离而重新进堆的顶点
				                                                       //最终会被VISITED标识剔除
			}
		}
	}
	
	
}

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