内核定时器的使用和按键防抖原理

内核定时器可以实现软中断，在某一时刻执行特定的函数。如何使用它呢？主要五步：声明、初始化、配置、激活、释放。

在使用之前，先讲解一个最重要的结构体：

struct  timer_list {

struct list_head entry,

unsigned long expires,

void (*function)(unsigned long ),

unsigned long data,

struct  timer_base_s *base,

}

function:定义了定时器超时处理函数，从使用的角度来将是最关键的。

expires:定义了相对目前的延时时间。当前时间用jiffiers来度量，延时一秒用expires=jiffiers+Hz,延时10秒就是expires=jiffiers+10*Hz，延时10ms就是expires=jiffiers+Hz/100。如果没有对其初始化，或者初始化为0，则激活定时器之后，内核会拿expires和jiffiers比较，当expires<jiffiers是，定时器就已经超时，则超时处理函数不会执行。

data:传递给超时处理函数function的参数。如果函数function不需要传递参数，则data可以不用配置。

另外两个参数不需要我们配置，由内核帮我们完成。

entry:添加到内核链表

base：