为何要防抖:看如下按键波形
由于按键的机械振动,按键一次可能产生多次上升沿或下降沿,触发多次中断,而重复几次进入中断服务程序,上报重复键值,产生抖动。
如何通过软件消去按键抖动
修改中断服务程序,在中断服务程序中加入定时器,利用定时器产生软中断:在定时器timer_function中处理按键中断响 应。原理:抖动不重复进入中断服务处理函数,即不重复进入timer_function。
上升下降沿的 抖动时间间隔在10ms以内,在此时间内产生抖动,重新给定时器赋值,使其不触发timer_function, 这得益于函数int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires),改变定时器的值,重新计时:触发中断后,调用 mod_timer给定时器赋值10ms,如果在第5ms产生抖动,又一次触发中断,进入中断函数,再次调用 mod_timer给定时器重新赋值。则15m后进入timer_function。以此类推。按键中断服务程序处理(timer_function)是后一次抖动进入中断服函数的10ms之后。防止抖动。
代码实现:
先讲解timer_list 的结构体:
struct timer_list {
struct list_head entry,
unsigned long expires,//定时器到期的时间,当expires小于等于jiffies时,这个定时器便到期并调用定时器超时处理函数,然后就不会 再调用了,比如要使用10ms后到期,赋值(jiffies+HZ/100)即可
void (*function)(unsigned long ),//定时器超时处理函数。
unsigned long data,//传递到*function超时处理函数的参数,可以通过参数来获取信息
struct timer_base_s *base,
}
function:定义了定时器超时处理函数,从使用的角度来将是最关键的。
expires:定义了相对目前的延时时间。当前时间用jiffiers来度量,延时一秒用expires=jiffiers+Hz,延时10秒就是expires=jiffiers+10*Hz,延时10ms就是expires=jiffiers+Hz/100。如果没有对其初始化,或者初始化为0,则激活定时器之后,内核会拿expires和jiffiers比较,当expires<jiffiers是,定时器就已经超时,则超时处理函数不会执行。
data:传递给超时处理函数function的参数。如果函数function不需要传递参数,则data可以不用配置。
另外两个参数不需要我们配置,由内核帮我们完成。
entry:添加到内核链表
base:指定处理器,由init_timer完成。
两个全局变量:
jiffies: 是系统时钟,全局变量,默认每隔10ms加1
HZ:是每S的频率,通过系统时钟换算出来,比如每隔10ms加1,那么HZ就等于100**
定时器常用函数
init_timer(struct timer_list*) //定时器初始化结构体函数,
add_timer(struct timer_list*) //往系统添加定时器,告诉内核有个定时器结构体
mod_timer(struct timer_list *, unsigned long jiffier_timerout) //修改定时器的超时时间为jiffies_timerout,
当expires小于等于jiffies时,便调用定时器超时处理函数。
timer_pending(struct timer_list *) //定时器状态查询,如果在系统的定时器列表中则返回1,否则返回0;
del_timer(struct timer_list*) //删除定时器,在本驱动程序出口函数sixth_drv_exit()里添加
按步写代码:
1首先声明一个定时器结构体:
static struct timer_list buttons_timer; //声明一个定时器结构体
2在init入口函数中初始化定时器结构体:
init_timer(&buttons_timer); //初始化:用init_timer对上一步声明的结构体初始化。主要初始化entry和base这两个参数,由内核完成,细节暂且不管。
/*成员.data未使用
不需要定时器到期时间,所以成员.expires无需初始化,默认为0,由于小于等于jiffies,会进入一次定时器超时函数*/
buttons_timer. function= buttons_timer_ function;
add_timer(&buttons_timer); //激活定时器,从当前时刻开始计时。
注:以上3步可以用函数 setup_timer(time,func,data)代替,该函数实现赋值并初始化定时器,比手动设置更方便
3 在exit出口函数中删除定时器:
del_timer(&buttons_timer); //删除定时器
不是必须的:
buttons_timer.data= n //传递给buttons_timer_function的参数,可以不配置
buttons_timer.expires = jiffiers +10*Hz; //延时10s,可以先不配置,通过mod_timer修改这个参数
4在中断函数中重置定时器的值
struct pin_desc *irq_dev_id ; //定义全局变量获取dev_id
并修改中断服务函数:
static irqreturn_t buttons_irq (int irq, void *dev_id) //中断服务函数
{
irq_dev_id =(struct pin_desc *)dev_id; //获取引脚描述结构体
/*每产生一次中断,则更新定时器10ms超时,改变定时器的值,重新计时:如果在第5ms产生抖动,又一次触发中断,进入中断函数,再次调用 mod_timer给定时器重新赋值。则15m后进入timer_function。以此类推。按键中断服务程序处理(timer_function)是后一次抖动进入中断服函数的10ms之后。防止抖动。 */
mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100);
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}
注意: jiffies+HZ/100 也可以直接换成 jiffies + msecs_to_jiffies(10),更加方便
5当10ms超时到了,进入定时器超时函数,处理*irq_dev_id来判断是哪个按键按下的
static void buttons_timer_function(unsigned long data) //定时器超时处理函数:处理中断服务
{
unsigned int pin_val=0;
if(!irq_dev_id) //初始化时,由于定时器.expires成员=0,会进入一次,若irq_dev_id为0则退出
{printk("expires: timer out\n");
return ; }
pin_val=s3c2410_gpio_getpin(irq_dev_id->pin); //获取按键值
if(pin_val)
{
/*按下 (下降沿),清除0x80*/
key_val=irq_dev_id->pin_status&0xef;
}
else
{
/*没有按下(上升沿),加上0x80*/
key_val=irq_dev_id->pin_status|0x80;
}
even_press=1; //退出等待队列
wake_up_interruptible(&button_wait); //唤醒 中断
kill_fasync(&button_async, SIGIO, POLL_IN); //发送SIGIO信号给应用层
}
6.测试效果
如下图所示,我们运行测试程序,来快速按下按键试试: