Linux(Ubuntu16.04)双系统安装与后续显示问题解决

Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统.来自百度百科

一、电脑认识–对应安装方法

一个不错的安装教程，首先需要认清自身电脑的配置，再选择合适的安装方法。
参考链接:https://blog.csdn.net/weixin_30360497/article/details/96081183.

二、显示之“坑”

这一部分问题，可能是由特殊的独立显卡导致的。

(一)安装时，重启后卡死

解决问题方案
链接:https://www.cnblogs.com/masbay/p/10718514.html.
虽然重启后卡死问题解决了，可是还出现无亮度调节器，分辨率低问题问题。

(二)安装后，无亮度调节器，分辨率低问题

出现的问题：
1、无亮度调节器：就是在设置界面中，根本没有调节亮度的亮度条。
2、分辨率低：同样是在设置中，只有800*600分辨率的设置。

思路一：添加相关软件包

博客中，推荐使用

sudo add-apt-repository ppa:apandada1/brightness-controller 
sudo apt-get update 
sudo apt-get install brightness-controller-simple

参考链接:https://blog.csdn.net/qq_34650787/article/details/80163345?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase.
但是，试了一下没效果。

$ cat /sys/class/backlight/intel_backlight/brightness

根本没有brightness文件！

思路二：更换驱动，换成Nvidia驱动

参考链接:https://blog.csdn.net/kingthon/article/details/81190898?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.nonecase.

可能会遇到在重启后，进入无限重启循环问题。
参考链接:https://blog.csdn.net/kingthon/article/details/81151843?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522159229837119195188411451%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=159229837119195188411451&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allfirst_rank_ecpm_v1~rank_ctr_v3-1-81151843.ecpm_v1_rank_ctr_v3&utm_term=Linux%EF%BC%88Ubuntu16.04%EF%BC%89%E5%AE%89%E8%A3%85Nvidia%E6%98%BE%E5%8D%A1%E9%A9%B1%E5%8A%A8.
成功解决！然而…

(三)后续问题

1、亮度、分辨率正常后，Ubuntu界面菜单栏不见了

分析：菜单栏程序收到破坏；解决方案：重装相关程序。
参考链接:https://blog.csdn.net/weixin_30724853/article/details/95136011?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522159229855919724839263420%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=159229855919724839263420&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allsobaiduend~default-2-95136011.ecpm_v1_rank_ctr_v3&utm_term=Ubuntu%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E6%A1%8C%E9%9D%A2%E4%BB%BB%E5%8A%A1%E6%A0%8F%E5%92%8C%E5%90%AF%E5%8A%A8%E5%99%A8%E5%85%A8%E9%83%A8%E6%B6%88%E5%A4%B1
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2、开启时，系统有错误提示

暂时未解决，静待更新

3、使用过Ubuntu系统之后，再次打开window系统，时间显示不对

暂时未解决，静待更新

在终端输入密码时，使用者不可见

这个问题，不太影响操作。输入错误再重新输入一遍就好。

后续会补充一些图片。

三、总结

耗时2天，跨度一周多一点点，目前利用Ubuntu系统安装ROS，并进行仿真实验。个人感觉，系统对于不同电脑的适配性不是很行，会出现意想不到的问题，好在可以通过搜索博客获得解决方案，不过在亮度调节的问题上很多方案没有效果。解决问题的本质还是要分析出现这样问题的原因是什么。一般问题，a）程序受损，比如桌面任务栏消失的问题；b）设备自带软件冲突问题，例如亮度不能调，特殊的独显等。
最后，解决完显示问题之后，看着正常的