Ubuntu18.04跑通ORB_SLAM3(实时USB单目摄像头&本地视频.mp4&官方数据集)
本人小白,寒假期间学习了一些ROS知识,试着在虚拟机搭建ORB_SLAM3环境并跑通数据集和摄像头,作本文以记录学习过程。所有用到的资源(软件安装包,镜像文件,库的源码文件都会放在最后百度网盘链接里)目录0.something you should know1.安装VMware Workstation Pro和Ubuntu18.042.安装ROS3.安装ORB_SLAM3所需的各种库和依赖4.编译ORB_SLAM3并在非ROS环境下跑通数据集&跑自己录制的Video5.编
原创
2022-03-06 20:43:28 ·
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