【单片机】人体感应模块

最新推荐文章于 2024-02-14 10:01:23 发布

该起床了1111

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分类专栏：单片机文章标签： C 嵌入式单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/chb_lin/article/details/124361663

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前言
模块介绍（可跳过）
模块使用
代码获取

前言

大家好，我是林白柏；

希望你看完之后，能有所收获，不足请指正！

PS：本文提到的模块都使用正点原子的stm32开发板战舰驱动，模块用的某宝现成的模块。

模块介绍（可跳过）

模块由菲涅尔透镜、热释电红外探头、放大电路组成。

菲涅尔透镜用于提高探头灵敏度。

透镜在探头前方产生交替变化的“盲区”和“高灵敏区”，这样当人体走过时，人体发射的红外线就会不断交替经过“盲区”和“高灵敏区”，便于探头产生脉冲信号。

热释电红外探头检测到人体发出的红外线时，发出一个脉冲信号（脉冲宽度固定）；有人时，人体产生的红外线会交替出现在“盲区”和“高灵敏区”，就一直有脉冲信号输出（实测人静止不动时好像不会输出）。

在通过放大器是BISS0001将脉冲信号转化为更直观的高低电平输出，有人输出高，无人输出低。并在放大电路上设置电位器，调节输出信号的灵敏度（比如探头产生n个脉冲，模块才输出高电平），调节高电平持续时间。

模块使用

模块接口只有三个脚，地、电源、数据线；分别计为GND、VCC、OUT

探头检测到有人移动时，OUT=1；没人移动时，OUT=0；

因此我们可以把它当成一个独立按键，按下时（有人移动）为1，松开时（没人移动）为0。

我们将IO口初始化为外部中断、跳变沿触发，当产生中断时，在中断服务函数中读取IO状态，IO=1则为上升沿——有人移动，IO=0则为下降沿——无人移动。（见头文件human_body_induction.c部分）

将事件返回给事件回调函数。（见头文件human_body_induction.h部分）

代码：h文件

头文件*（为了一个“按键”封装两个文件确实点过于仪式感了哈哈哈哈）*中定义了两种事件，用于返回给事件回调函数。

typedef enum {
    HBI_NOBODY,//无人移动
    HBI_PEOPLE_MOVING,//有人移动
}hbi_evt_t;

typedef void ( * hbi_evt_handle_t )( hbi_evt_t * event );//事件回调函数类型

void hbi_init( hbi_evt_handle_t event_handle);//初始化函数声明

代码：c文件

源文件中分为两部分：初始化，中断服务函数。

初始函数，初始化io、中断，并保存回调函数指针。

static hbi_evt_handle_t m_event_handle;	//保存用户传进来的回调函数指针
void hbi_init( hbi_evt_handle_t event_handle) {
 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    //[ 与硬件相关 ]
	//使能外设时钟
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);  //使能PORTG口时钟 
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);	   //使能复用功能时钟
    
	//将IO初始化为下拉输入(上拉下拉好像都行)
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;				
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; 		  
 	GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
    
    //配置GPIOG.8为中断线EXTI_Line8的中断源（这部分需要去了解stm32中断相关知识）
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOG,GPIO_PinSource8);
	//EXTI_Line8初始化为跳变沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line8;    
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; 
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);     //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
    
	//初始化中断分组
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = HBI_EXTI_IRQ_CHANNEL;		
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2， 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;			//子优先级3
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;					//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

    //[ 与硬件无关 ]
    //保存用户传进来的回调函数指针，中断服务函数中使用
    m_event_handle = event_handle;
}

中断服务函数中，根据中断类型返回相应的事件给用户

void EXTI9_5_IRQHandler(void)//stm32中，中断线5-9公用一个中断服务函数
{
	if(EXTI_GetITStatus( EXTI_Line8 ) != RESET)
	{
		hbi_evt_t evt = HBI_NOBODY;
		EXTI_ClearFlag( EXTI_Line8 );    //清除中断标志位
		EXTI_ClearITPendingBit( EXTI_Line8 ); //清除EXTI线路挂起位
        

        if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_8) ) {//上升沿
            evt = HBI_PEOPLE_MOVING;
        }
        else {//下降沿
            evt = HBI_NOBODY;
        }
        m_event_handle( &evt );
	}
}

代码使用方法

初始化时，应用程序注册一个回调函数，后续就只需要在回调函数中判断事件并执行相应操作即可

//以下使用演示
static void bi_evt_cb( hbi_evt_t * event ) {//定义事件回调函数
    switch ( *event ) {
        case HBI_NOBODY        : _LOG_DEBUG("[hbi] nobody\n\n"); break;
        case HBI_PEOPLE_MOVING : _LOG_DEBUG("[hbi] people moving\n\n");; break;        
    }
}

int main(void){
    hbi_init( hbi_evt_cb );//将回调函数指针传给初始化函数
    while(1);
}