人体红外传感器(PIR)是一种常用的人体感应器,能够检测到人体的热量,并做出相应的反应。在本教程中,我们将重点介绍如何使用STM32微控制器与人体红外传感器进行交互,并实现一些实际的应用。
在开始之前,我们需要准备以下硬件和软件:
- STM32开发板(推荐使用STM32F4系列)
- 人体红外传感器
- 杜邦线和面包板
- STM32CubeIDE软件(用于编写和编译代码)
接下来,我们将按照以下步骤进行教程:
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硬件连接
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初始化GPIO
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配置外部中断
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实现中断服务函数
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添加额外的功能
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硬件连接: 首先,将人体红外传感器连接到STM32开发板上。一般来说,人体红外传感器有三个引脚:VCC、GND和输出信号。将VCC引脚连接到STM32的3.3V电源,GND引脚连接到STM32的地线,输出信号引脚连接到STM32的一个GPIO引脚。
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初始化GPIO: 打开STM32CubeIDE软件,并创建一个新的STM32项目。选择正确的STM32型号和启动文件,并进行其他设置。之后,打开"main.c"