Linux 下timer的使用方法



Linux 下设置timer有以下三种方法， 他们的优缺点一并列出：

方法一：

最强大的定时器接口来自POSIX时钟系列，其创建、初始化以及删除一个定时器的行动被分为三个不同的函数：timer_create()(创建定时器)、timer_settime()(初始化定时器)以及timer_delete(销毁它)。

man timer_create/timer_settime，可以看到man帮助的详细文档：

直接上程序

程序1：采用新线程派驻的通知方式

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1. #include <stdio.h>  
2. #include <signal.h>  
3. #include <time.h>  
4. #include <string.h>  
5. #include <stdlib.h>  
6. #include <unistd.h>  
7.   
8. #define CLOCKID CLOCK_REALTIME  
9.   
10. void timer_thread(union sigval v)  
11. {  
12.     printf("timer_thread function! %d\n", v.sival_int);  
13. }  
14.   
15. int main()  
16. {  
17.     // XXX int timer_create(clockid_t clockid, struct sigevent *evp, timer_t *timerid);  
18.     // clockid--值：CLOCK_REALTIME,CLOCK_MONOTONIC，CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID,CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID  
19.     // evp--存放环境值的地址,结构成员说明了定时器到期的通知方式和处理方式等  
20.     // timerid--定时器标识符  
21.     timer_t timerid;  
22.     struct sigevent evp;  
23.     memset(&evp, 0, sizeof(struct sigevent));       //清零初始化  
24.   
25.     evp.sigev_value.sival_int = 111;            //也是标识定时器的，这和timerid有什么区别？回调函数可以获得  
26.     evp.sigev_notify = SIGEV_THREAD;            //线程通知的方式，派驻新线程  
27.     evp.sigev_notify_function = timer_thread;       //线程函数地址  
28.   
29.     if (timer_create(CLOCKID, &evp, &timerid) == -1)  
30.     {  
31.         perror("fail to timer_create");  
32.         exit(-1);  
33.     }  
34.   
35.     // XXX int timer_settime(timer_t timerid, int flags, const struct itimerspec *new_value,struct itimerspec *old_value);  
36.     // timerid--定时器标识  
37.     // flags--0表示相对时间，1表示绝对时间  
38.     // new_value--定时器的新初始值和间隔，如下面的it  
39.     // old_value--取值通常为0，即第四个参数常为NULL,若不为NULL，则返回定时器的前一个值  
40.       
41.     //第一次间隔it.it_value这么长,以后每次都是it.it_interval这么长,就是说it.it_value变0的时候会装载it.it_interval的值  
42.     struct itimerspec it;  
43.     it.it_interval.tv_sec = 1;  
44.     it.it_interval.tv_nsec = 0;  
45.     it.it_value.tv_sec = 1;  
46.     it.it_value.tv_nsec = 0;  
47.   
48.     if (timer_settime(timerid, 0, &it, NULL) == -1)  
49.     {  
50.         perror("fail to timer_settime");  
51.         exit(-1);  
52.     }  
53.   
54.     pause();  
55.   
56.     return 0;  
57. }  
58. /* 
59.  * int timer_gettime(timer_t timerid, struct itimerspec *curr_value); 
60.  * 获取timerid指定的定时器的值，填入curr_value 
61.  * 
62.  */  

程序2：通知方式为信号的处理方式

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1. #include <stdio.h>  
2. #include <time.h>  
3. #include <stdlib.h>  
4. #include <signal.h>  
5. #include <string.h>  
6. #include <unistd.h>  
7.   
8. #define CLOCKID CLOCK_REALTIME  
9.   
10. void sig_handler(int signo)  
11. {  
12.     printf("timer_signal function! %d\n", signo);  
13. }  
14.   
15. int main()  
16. {  
17.     // XXX int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);  
18.     // signum--指定的信号编号，可以指定SIGKILL和SIGSTOP以外的所有信号编号  
19.     // act结构体--设置信号编号为signum的处理方式  
20.     // oldact结构体--保存上次的处理方式  
21.     //  
22.     // struct sigaction   
23.     // {  
24.     // void (*sa_handler)(int);         //信号响应函数地址  
25.     // void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);   //但sa_flags为SA——SIGINFO时才使用  
26.     // sigset_t sa_mask;         //说明一个信号集在调用捕捉函数之前，会加入进程的屏蔽中，当捕捉函数返回时，还原  
27.     // int sa_flags;  
28.     // void (*sa_restorer)(void);   //未用  
29.     // };  
30.     //  
31.     timer_t timerid;  
32.     struct sigevent evp;  
33.   
34.     struct sigaction act;  
35.     memset(&act, 0, sizeof(act));  
36.     act.sa_handler = sig_handler;  
37.     act.sa_flags = 0;  
38.   
39.     // XXX int sigaddset(sigset_t *set, int signum);  //将signum指定的信号加入set信号集  
40.     // XXX int sigemptyset(sigset_t *set);          //初始化信号集  
41.       
42.     sigemptyset(&act.sa_mask);  
43.   
44.     if (sigaction(SIGUSR1, &act, NULL) == -1)  
45.     {  
46.         perror("fail to sigaction");  
47.         exit(-1);  
48.     }  
49.   
50.     memset(&evp, 0, sizeof(struct sigevent));  
51.     evp.sigev_signo = SIGUSR1;  
52.     evp.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;  
53.     if (timer_create(CLOCK_REALTIME, &evp, &timerid) == -1)  
54.     {  
55.         perror("fail to timer_create");  
56.         exit(-1);  
57.     }  
58.   
59.     struct itimerspec it;  
60.     it.it_interval.tv_sec = 2;  
61.     it.it_interval.tv_nsec = 0;  
62.     it.it_value.tv_sec = 1;  
63.     it.it_value.tv_nsec = 0;  
64.     if (timer_settime(timerid, 0, &it, 0) == -1)  
65.     {  
66.         perror("fail to timer_settime");  
67.         exit(-1);  
68.     }  
69.   
70.     pause();  
71.   
72.     return 0;  
73. }  

方法一的优点是： 一个线程可以起多个timer, 它的缺点是信号处理较繁琐与复杂，如果信号来了之后需要处理的逻辑比较多，可能需要单独创建一个线程。

方法二：

POSIX时钟系列也提供了基于文件描述符的时钟接口，所以能够被用于select/poll的应用场景分别使用接口timerfd_create(), timefd_settime(); timefd_gettime() etc..

1.      使用方法

timerfd提供了如下接口供用户使用

timerfd_create

int timerfd_create(int clockid, int flags);

timerfd_create用于创建一个定时器文件。

参数clockid可以是CLOCK_MONOTONIC或者CLOCK_REALTIME。

参数flags可以是0或者O_CLOEXEC/O_NONBLOCK。

函数返回值是一个文件句柄fd。

timerfd_settime

int timerfd_settime(int ufd, int flags, const struct itimerspec * utmr, struct itimerspec * otmr);

此函数用于设置新的超时时间，并开始计时。

参数ufd是timerfd_create返回的文件句柄。

参数flags为1代表设置的是绝对时间；为0代表相对时间。

参数utmr为需要设置的时间。

参数otmr为定时器这次设置之前的超时时间。

函数返回0代表设置成功。

timerfd_gettime

int timerfd_gettime(int ufd, struct itimerspec * otmr);

此函数用于获得定时器距离下次超时还剩下的时间。如果调用时定时器已经到期，并且该定时器处于循环模式（设置超时时间时struct itimerspec::it_interval不为0），那么调用此函数之后定时器重新开始计时。

read

当timerfd为阻塞方式时，read函数将被阻塞，直到定时器超时。

函数返回值大于0，代表定时器超时；否则，代表没有超时（被信号唤醒，等等）。

poll/close

poll，close与标准文件操作相同。

2.      内核实现

timerfd的内核实现代码在kernel/fs/timerfd.c，它的实现基于Linux的hrtimer。

timerfd_create的实现

SYSCALL_DEFINE2(timerfd_create, int, clockid, int, flags)

l         做一些定时器的初始化工作

l         调用hrtimer_init初始化一个hrtimer

l         调用anon_inode_getfd分配一个dentry，并得到一个文件号fd，同时传入timerfd的文件操作指针struct file_operations timerfd_fops。anno_inode_getfd是文件系统anon_inodefs的一个帮助函数。anon文件系统比较简单，整个文件系统只有一个inode节点，其实现代码可以在fs/anon_inodes.c中找到。

timerfd_settime的实现

timerfd_settime最终会调用hrtimer_start启动定时器，其超时函数被设置为timerfd_tmrproc。

timerfd_tmrproc

timefd_tmrproc是timerfd的定时器超时函数。在timerfd超时时，该函数会设置定时器超时标记位；增加定时器超时次数（在设置定时器循环模式时，可能会出现多次超时没有被处理的情况）；唤醒一个等待队列，从而唤醒可能存在的正被阻塞的read、select。

timerfd_fops

static const struct file_operations timerfd_fops = {

       .release    = timerfd_release,

       .poll        = timerfd_poll,

       .read              = timerfd_read,

};

timerfd_read函数是文件操作read的内核实现，读到的是定时器的超时次数。该函数在阻塞模式下会把自身挂到timerfd的等待队列中，等待定时器超时时被唤醒。

timerfd_poll将timerfd的等待队列登记到一个poll_table，从而在定时器超时时能唤醒select系统调用。

timerfd_release

timerfd_release函数释放timerfd_create函数中申请的资源，删除已分配的定时器。

这种方法最大的优点是可以支持select() read()等文件描述符的操作。

方法三：

利用linux 自身提供的setitime()函数可以设置定时器，这中定时器也是利用信号量接收timeout event.  这种简单的方法最大的缺点是同一时间只能支持一个Timer运行。 而且处理信号量事件也相对繁琐和复杂。