心率传感器

1、心率传感器发展：

当物体被可见光辐照，被测物体之间的速度、加速度、形状、位移、振动、光强、光照、温度、直径、粗糙度、距离、成分和状态等改变量被转换成可变光信号，然后由广电传感器转换成电信号最后输出。广电传感器由发射机、接收机和电路组成。
光电传感器转换成电信号最后输出。光电传感器通过半导体光源向目标物体持续发射光束，然后由光源件过滤出有效信号。发射机的标准透镜将光纤聚焦在接受骑上，接收器通过电缆接受有效信号到真空管放大器并对此作出响应。光电传感器装置中的管线偏转机构可以将光轴范围之间的发射角从0改变到25，反射光束后，形成传输线并沿直线返回。

2、光电传感器心率测量方式：
1、动脉血压法：心脏收缩与舒张，在心跳的周期中，血液对于血管的测压力导致血管壁搏动也呈现周期性变化，当舒张压高于收缩压时，心率增加；反之心率减慢。压力传感器就是利用动脉有规律的涨落的信号测量心率，常用的血压测量仪器就是根基此原理。
2心电信号：人体电信号是身体的低频生理信号。心脏周期性泵血使人体组织和体液产生周期性生物电，通过安放在皮肤表面的电极，可以测量到扩散在身体表面的电信号。
3、血氧法：由于血液中含氧红细胞与不含氧的红细胞对波长600nm可见红光和波长为900nm红外线的吸收率不同，伴随着血液中的含盐量随着心脏泵血的周期性变化，这种变化与心率变化一致。传统医用听诊器就是利用血氧法。
4、血液浓度测量法：这是利用光电手段监测人体中血液容积变化的方法，也就是光电传感器的主要形式。

原理：
液体在某一波长处的吸光度与它的浓度成正比，浓度越高，吸光度越多。每当心脏跳动时，随着血管中的红细胞浓度升高，血压身高，血液颜色加深。光照射皮肤，血液浓度的变化引发光电效应在不同时段的显著差异，而这一差异被传感器检测到，进而可供分析心率。

计算锻炼心率的范围，方法如下：用 220 减去实验者的年龄，这是心率最大值，然后用下面的公式计算最低锻炼心率和最高锻炼心率：

220 一年龄=最大心率（MHR）；

MHR*0．6=最低锻炼心率；

MHR*0．9=最高锻炼心率。

3、光源选取：

大多数设备都是把绿光作为传感器光源，之所以选择绿光主要是考虑到一下几个特点：

1. 皮肤的黑色素会吸收大量波长较短的波；

2. 皮肤上的水份也会吸收大量的UV和IR部分的光；

3. 进入皮肤组织的绿光（500nm）——黄光（600nm）大部分会被红细胞吸收；

4. 红光和接近IR的光相比其他波长的光更容易穿过皮肤组织；

5. 血液要比其他组织吸收更多的光；

6. 相比红光，绿（绿-黄）光能被氧合血红蛋白和脱氧血红蛋白吸收；

总体来说，绿光——红光能作为测量光源。早起多数采用红光为光源，随着进一步的研究和对比，绿光作为光源得到的信号更好，信噪比也比其他光源好些，所以现在大部分穿戴设备采用绿光为光源。但是考虑到皮肤情况的不用（肤色、汗水），高端产品会根据情况自动使用换绿光、红光和IR多种光源。

AppleWatch利用LED绿光和红外光，以及两种光传感器来检测心率。当其处于15摄氏度（59华氏度）以下的低温时，根据测量绿光的吸收状况来获得更加精准的数据。而高温环境下，例如用户已经在健身房里挥汗如雨时，皮肤表面水分增加，由于更多绿光已经被吸收掉，要检测皮下反射的绿光就比较困难，此时AppleWatch就转换到红外光模式。

4、光电式传感器的影响因素

光线干扰

事实上，光电式心率测量设备最大的技术障碍是如何将生物特征信号从干扰中分离出来，特别是运动干扰。不幸的是，当把光线射入一个人的皮肤时，只有一小部分光量子返回给传感器，并且收集的所有光量子，只有百分之一或千分之一是由心脏收缩的血流量调节的，剩下的都分散在非搏动性生理物质上，例如皮肤、肌肉、肌腱等等。因此，当这些非搏动性生理物质四处移动，比如在锻炼或者日常生活活动中，由此导致的光线随着时间变化运动躁动分散是很难从光线随着真实血流量的分散中区分出来的。周围光线干扰还加剧这个问题的严重性，比如随着时间的变化，太阳光的干扰可以完全渗透到光电探测器中，甚至创造出近似生理性质的脉动信号。

肤色（可以忽略）

人类拥有非常多种不同的漂亮肤色，多到以至于菲氏量表为肤色数值分类和对紫外线的反应而提供了7个类型的标准。不同的肤色对光的吸收是不同的，因此每一种肤色的特点在于都有不同的吸光图谱。那么，这意味着光电式心率测量设备传感器捕获的光的强度和波长是取决于穿戴传感器的人的肤色的。例如，深色皮肤吸收绿色光较多，这也表明了为什么大多数设备采用绿色LED作为光线发射器，限制了透过深色皮肤准确测量心率的能力的问题。这同样暴露出透过纹身的皮肤测量心率的问题，这也是苹果被人们诟病的“纹身门”，手腕有纹身的苹果手表用户发现显示屏上的数据显示非常微弱，甚至没有。

交叉问题

光电式心率监测器存在由于周期性活动期间的运动而产生的交叉干扰方面的问题，这个问题面临的最大的挑战是这种活动带来持续性的相同重复的动作。这点在记录慢跑和跑步期间的步伐频率时最常见，因为这些数据通常与心跳频率（140-180下／步数每分钟）处于同一个基本区间里。许多光电式心率监测设备面临的这个问题使得运算法则很容易将通过光电监测数据录入的步伐速率错误解读成心率。这就是为人所知的“交叉问题”，因为在图表上查看这些数据时，当心率和步伐速率发生重叠，许多光电式心率监测设备倾向于锁定步伐速率并将其显示为心率，尽管心率可能会在重叠后发生巨大改变。这个交叉干扰的问题在苹果表上体现很明显。

5、传感器在人体上的位置选取：

设备在人体上使用时面临的独有的挑战是位置的不同会导致测量数据产生显著的区别。最主要集中在三个部位：

1、耳朵－－在音频耳塞里

2、胳膊－－在上臂臂章上部或者下臂上

3、手腕－－在智能手表或者运动追踪器上

事实表明，腕部是最不能做到精确测量的部位之一。因为这个区域（肌肉、肌腱、骨头等等）会产生更高的光线干扰，并且血管结构有高度的变异性。前臂部位被认为是更好的选择，因为在那里的皮肤表面有更高的血管密度。然而，对于光电式心率监测设备来说，耳朵是至今为止被认为最佳的部位。因为那里只有软骨和毛细血管，即使身体在运动也不会移动太多，因此大大减少了必须被过滤的光线的干扰。特别是，密集的动脉集合存在于抗耳屏耳和外耳之间。

6、心率传感器的使用场景：

参考博客： 脉搏波的应用前景_月疯的博客-CSDN博客_脉搏波信号