电脑内置蓝牙和单片机上的蓝牙模块通信

        手上的没有可以用的树莓派 泰山派这样的卡片电脑，但是又想用opencv+ip摄像头来识别信号再利用单片机控制，但是呢用串口将电脑上图像识别做出的判断信息发送给电脑的话，我的小车上就得拖着一根而且比较长的串口通信线，所以为了避免物理连接选择使用蓝牙串口来传输，但是手头上又HC-08 和HC-05,两者的协议不同又不能通信，而且需要usb转串口才能连接进电脑端，所以想用笔记本内置的蓝牙连接和发送

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这里首先是把蓝牙设备发现给改成高级，不然可能会识别不到我们的蓝牙模块

然后更多蓝牙设置：

然后添加一个输出com，浏览然后选择要连接的蓝牙设备

import serial

# 打开串口
ser = serial.Serial('COM6', 9600)  # 根据实际串口号和波特率进行更改

# 发送数据
data_to_send = b'10'  # 将要发送的数据，需转换为 bytes 类型
ser.write(data_to_send)

# 关闭串口
ser.close()

基础上可以调用ip摄像头去识别

import cv2
import numpy as np
import serial

#修改建议：改为多线程

# 打开串口
ser = serial.Serial('COM3', 9600)  # 根据实际串口号和波特率进行更改
# 初始化摄像头
url = "rtsp://admin:admin@10.105.191.133:8554/live"

while(True):
    # 读取一帧视频
    cap = cv2.VideoCapture(url)
    ret, frame = cap.read()
    cap.set(3, 320)  # 设置摄像头输出宽
    cap.set(4, 240)  # 设置摄像头输出高
    # 将当前帧转换为HSV颜色空间
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

    # 设置要检测的橙色乒乓球的颜色范围
    lower_orange = np.array([15, 150, 50])
    upper_orange = np.array([30, 220, 255])

    # 根据颜色范围创建掩模
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_orange, upper_orange)

    # 寻找乒乓球的轮廓
    contours, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

    # 如果找到乒乓球的轮廓
    if len(contours) > 0:
        # 找到乒乓球的最大轮廓
        max_contour = max(contours, key=cv2.contourArea)
        
        # 计算乒乓球的中心坐标
        M = cv2.moments(max_contour)
        if M["m00"] != 0:
            center_x = int(M["m10"] / M["m00"])
            center_y = int(M["m01"] / M["m00"])
            print("x=",center_x,"y=", center_y)
            if (center_x >140)and(center_x<180)and(center_y>100)and(center_y<140):
                data_to_send = b'1'  # 将要发送的数据，需转换为 bytes 类型
                ser.write(data_to_send)
            else:
                data_to_send = b'10'  # 将要发送的数据，需转换为 bytes 类型
                ser.write(data_to_send)
            # 在乒乓球中心画一个圆
            cv2.circle(frame, (center_x, center_y), 5, (0, 0, 255), -1)
            
            # 绘制乒乓球外接圆
            (x, y), radius = cv2.minEnclosingCircle(max_contour)
            center = (int(x), int(y))
            radius = int(radius)
            cv2.circle(frame, center, radius, (0, 255, 0), 2)

    # 显示视频帧
    cv2.imshow('frame', frame)

    # 按下'q'键退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放摄像头并关闭所有窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
# 关闭串口
ser.close()

上面是检测乒乓球是否在中心如果在中心就点亮led或者熄灭led 但是视频由于在单线程比较卡顿，后期可以改成多线程