【雕爷学编程】MicroPython手册之ESP32蓝牙

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。

使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。

总体来说,MicroPython让Python进入了微控制器领域，是一项重要的创新，既降低了编程门槛，又提供了良好的硬件控制能力。非常适合各类物联网和智能硬件的开发。

ESP32 是一款功能丰富的微控制器，集成了 Wi-Fi 和蓝牙连接功能，适合物联网开发的强大而实惠的平台。ESP32 的主要特点有：

1、处理器：CPU：Xtensa 双核（或单核）32 位 LX6 微处理器，工作频率为 160 或 240 MHz，性能可达 600 DMIPS。超低功耗（ULP）协处理器。
2、内存：520 KiB RAM，448 KiB ROM。
3、无线连接：Wi-Fi：802.11 b/g/n。蓝牙：v4.2 BR/EDR 和 BLE。
4、外设：12 位 SAR ADC 最多支持 18 个通道，2 个 8 位 DAC，10 个触摸传感器，4 个 SPI，2 个 I2S，2 个 I2C，3 个 UART，SD/SDIO/MMC 主机控制器，SDIO/SPI 从设备控制器，以太网 MAC 接口，CAN 总线 2.0，红外远程控制器，电机 PWM，LED PWM 最多支持 16 通道。
4、安全性：硬件加速 AES、SHA-2、RSA、ECC、随机数生成器（RNG）等。
5、可靠性：工作温度范围为 –40°C 到 +125°C。具有动态电压调整和时钟门控等功能，可适应外部条件的变化和降低功耗。
6、灵活性：可作为独立系统运行应用程序或作为主机 MCU 的从设备，通过 SPI / SDIO 或 I2C / UART 接口提供 Wi-Fi 和蓝牙功能。具有高度集成的天线开关、RF balun、功率放大器、低噪声放大器、滤波器和电源管理模块等。

MicroPython是一种基于Python语言的嵌入式微控制器开发平台，而ESP32是一款功能强大的低功耗Wi-Fi和蓝牙双模微控制器。在MicroPython中，ESP32的蓝牙功能提供了一种方便的方式来实现与其他蓝牙设备的通信。下面将详细解释MicroPython之ESP32蓝牙的主要特点、应用场景和需要注意的事项。

主要特点：
简化的编程体验：MicroPython提供了简洁、易于理解的Python语法，使开发者能够快速上手，无需深入了解底层硬件细节。
丰富的蓝牙功能：ESP32在MicroPython中支持基本的蓝牙功能，如扫描其他蓝牙设备、建立连接、收发数据等。开发者可以利用这些功能构建各种蓝牙应用。
多种蓝牙协议支持：ESP32支持多种蓝牙协议，包括经典蓝牙（Bluetooth Classic）和低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy，BLE）。这使得它可以与各种类型的蓝牙设备进行通信，从传统的音频设备到智能家居设备等。
强大的硬件性能：ESP32具有高度集成的处理器、Wi-Fi和蓝牙模块，以及丰富的GPIO、模拟输入输出和外设接口。这使得它能够在复杂的应用场景中提供强大的计算和通信能力。

应用场景：
物联网设备：ESP32的蓝牙功能使得它成为物联网设备的理想选择。通过使用MicroPython编程，开发者可以轻松实现与其他蓝牙设备的通信，例如智能家居设备、传感器节点等。
移动应用：ESP32的蓝牙功能可以用于创建与移动设备（如智能手机和平板电脑）交互的应用程序。通过蓝牙连接，可以实现数据传输、远程控制等功能，例如远程控制机器人或无人机。
传感器网络：ESP32可以用作传感器网络的中心节点，通过蓝牙与各个传感器节点进行通信。这种架构可以用于监测和控制系统，例如农业监测、环境监测等。

需要注意的事项：
蓝牙版本兼容性：ESP32支持不同版本的蓝牙规范，但不同版本之间可能存在一些兼容性问题。在开发过程中，需要确保所使用的蓝牙设备与ESP32的蓝牙版本兼容。
电源管理：蓝牙通信对电池供电设备的功耗有一定影响。在设计蓝牙应用时，需要注意进行适当的功耗优化，以延长设备的电池寿命。
安全性考虑：蓝牙通信可能涉及敏感数据的传输，因此在设计应用时需要考虑数据的安全性。使用适当的加密和认证机制来保护通信数据的安全。
设备互操作性：由于蓝牙设备具有不同的厂商和型号，因此在与其他设备进行通信时，需要确保正确地处理协议、配置和配对等方面的细节，以实现设备之间的互操作性。

总之，MicroPython在ESP32上的蓝牙功能提供了一种方便的方式来实现与其他蓝牙设备的通信。它具有简化的编程体验、丰富的蓝牙功能和强大的硬件性能。它适用于物联网设备、移动应用和传感器网络等场景。在开发过程中，需要注意蓝牙版本兼容性、电源管理、安全性考虑和设备互操作性等方面。

案例1：蓝牙串口通信：

import bluetooth

server_sock = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)
server_sock.bind(("", bluetooth.PORT_ANY))
server_sock.listen(1)

port = server_sock.getsockname()[1]

bluetooth.advertise_service(server_sock, "MyBluetoothServer", service_id=bluetooth.SERIAL_PORT_CLASS, profiles=[bluetooth.SERIAL_PORT_PROFILE])

print("Waiting for connection on RFCOMM channel", port)

client_sock, client_info = server_sock.accept()
print("Accepted connection from", client_info)

try:
    while True:
        data = client_sock.recv(1024)
        if not data:
            break
        print("Received:", data)
except OSError:
    pass

print("Disconnected.")

client_sock.close()
server_sock.close()

要点解读：
该代码创建了一个蓝牙服务器，用于接收来自蓝牙设备的数据。
使用bluetooth.BluetoothSocket创建一个RFCOMM蓝牙套接字，并将其绑定到任意可用端口。
使用server_sock.listen(1)开始监听传入的连接请求。
使用bluetooth.advertise_service广播蓝牙服务，使其可被其他蓝牙设备发现和连接。
通过server_sock.accept()接受客户端的连接请求，并返回客户端套接字和客户端信息。
在一个循环中，通过client_sock.recv(1024)接收客户端发送的数据，并进行处理。

案例2：蓝牙BLE广播：

import bluetooth

bluetooth.start_scan()

while True:
    try:
        adv = bluetooth.get_adv()
        if adv:
            print("Device name:", bluetooth.resolve_adv_data(adv.data, bluetooth.ADV_NAME_CMPL))
            print("Device MAC address:", bluetooth.resolve_adv_data(adv.data, bluetooth.ADV_ADDR))
            print("RSSI:", adv.rssi)
            print()
    except bluetooth.BluetoothError:
        pass

要点解读：
该代码使用蓝牙BLE功能扫描周围的蓝牙设备广播。
使用bluetooth.start_scan()开始扫描蓝牙设备。
在一个循环中，使用bluetooth.get_adv()获取扫描到的广播数据，并解析其中的设备名称、MAC地址和RSSI（接收信号强度指示）。
打印设备信息供用户查看。

案例3：蓝牙BLE连接与通信：

import bluetooth

target_name = "ESP32_BLE_Device"
target_address = None

while True:
    nearby_devices = bluetooth.discover_devices()
    for address in nearby_devices:
        if target_name == bluetooth.lookup_name(address):
            target_address = address
            break
    if target_address is not None:
        break

print("Found target device with address", target_address)

sock = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)
sock.connect((target_address, 1))

try:
    while True:
        message = input("Send a message: ")
        sock.send(message)
except OSError:
    pass

sock.close()

要点解读：
该代码用于搜索指定名称的蓝牙设备，并与其建立蓝牙连接进行通信。
使用bluetooth.discover_devices()搜索附近的蓝牙设备。
在一个循环中，通过bluetooth.lookup_name(address)查找设备名称是否与目标设备名称匹配。
如果找到目标设备，获取其设备地址。
创建一个RFCOMM蓝牙套接字，并通过sock.connect((target_address, 1))与目标设备建立连接。
在一个循环中，通过sock.send(message)向目标设备发送用户输入的消息。

这些实例代码展示了MicroPython之ESP32蓝牙的三个应用场景：蓝牙串口通信、蓝牙BLE广播和蓝牙BLE连接与通信。通过蓝牙功能，可以实现与其他蓝牙设备之间的数据传输和通信。这些功能可以用于创建蓝牙串口通信应用、扫描周围的蓝牙设备并获取其信息，以及建立与指定蓝牙设备的连接并进行数据传输。这些功能对于物联网设备、传感器数据采集和控制等应用非常有用。

案例4：蓝牙串口通信：

import bluetooth

# 初始化蓝牙串口服务
bt = bluetooth.Bluetooth()
bt.start()

# 等待连接
print("等待蓝牙设备连接...")
client_socket, client_info = bt.accept()

while True:
    try:
        # 接收数据
        data = client_socket.recv(1024)
        if data:
            print("接收到数据：", data.decode())
            # 处理数据
            # ... 

            # 发送响应
            response = "已收到数据"
            client_socket.send(response.encode())
    except OSError:
        break

# 关闭连接
client_socket.close()
bt.stop()

要点解读：
该程序通过创建蓝牙串口服务，实现了ESP32与其他蓝牙设备之间的串口通信。
bluetooth.Bluetooth()用于初始化蓝牙服务，bt.start()用于启动服务。
bt.accept()用于等待设备连接，client_socket表示连接的客户端套接字。
在主循环中，通过client_socket.recv()接收数据，并进行处理。
通过client_socket.send()发送响应数据给客户端。
最后通过client_socket.close()关闭连接，bt.stop()停止蓝牙服务。

案例5：蓝牙BLE广播：

import bluetooth

# 初始化蓝牙广播服务
bt = bluetooth.Bluetooth()
bt.start()

# 设置广播参数
bt.set_advertisement(name="ESP32", service_uuid=b'12345678-1234-5678-1234-56789abcdef')

# 开始广播
bt.start_advertising()

# 等待连接
while True:
    try:
        client_socket, client_info = bt.accept()
        print("蓝牙设备已连接：", client_info)
        break
    except OSError:
        pass

# 关闭连接
client_socket.close()
bt.stop_advertising()
bt.stop()

要点解读：
该程序通过蓝牙BLE广播功能，将ESP32设备作为BLE外设进行广播，以便其他设备可以发现和连接它。
bt.set_advertisement()用于设置广播参数，包括设备名称和服务UUID。
bt.start_advertising()用于开始广播。
通过bt.accept()等待设备连接，client_socket表示连接的客户端套接字。
最后通过client_socket.close()关闭连接，bt.stop_advertising()停止广播，bt.stop()停止蓝牙服务。

案例6：蓝牙BLE中心设备扫描：

import bluetooth

# 初始化蓝牙扫描服务
bt = bluetooth.Bluetooth()
bt.start()

# 开始扫描
devices = bt.scan(10)

# 显示扫描结果
for device in devices:
    print("设备名称：", device['name'])
    print("设备地址：", device['address'])
    print("信号强度：", device['rssi'])

bt.stop()

要点解读：
该程序通过蓝牙BLE扫描功能，将ESP32设备作为BLE中心设备进行扫描其他BLE外设。
bt.scan()用于开始扫描，参数表示扫描的时间（单位为秒）。
扫描结果以列表形式存储在devices中，每个设备的信息包括名称、地址和信号强度等。
通过遍历devices列表，可以显示每个扫描到的设备的相关信息。
最后通过bt.stop()停止蓝牙服务。
这几个案例分别展示了MicroPython之ESP32蓝牙的实际运用。第4个案例实现了蓝牙串口通信，可以通过蓝牙与其他设备进行数据交互；第5个案例展示了ESP32作为BLE外设进行广播，以便其他设备可以发现和连接它；第6个案例展示了ESP32作为BLE中心设备进行扫描，用于搜索和获取其他BLE外设的信息。这些案例提供了基本的蓝牙功能示例，可以根据需要进行修改和扩展，以满足具体的应用需求。

请注意，以上案例只是为了拓展思路，可能存在不能编译、错误或不适用的情况。不同的硬件平台、使用场景和MicroPython版本可能会导致不同的使用方法。在实际编程中，您需要根据您的硬件配置和具体需求进行调整，并进行多次实际测试。需要正确连接硬件并了解所使用的传感器和设备的规范和特性非常重要。对于涉及到硬件操作的代码，请确保在使用之前充分了解和确认所使用的引脚和电平等参数的正确性和安全性。