构建嵌入式Linux系统初体验

1 启动过程

  在PC上的启动流程为：
  BIOS–>windows系统–>C、D盘等–>应用程序。
  在嵌入式linux中，与PC启动流程类似：
  BootLoader–>Linux内核–>根文件系统–>应用程序。
  对比如下图：

  所以要在裸板上构建一个嵌入式linux系统，需要烧录bootloader、Linux内核和根文件系统。
  所用开发环境：
  开发板：mini2440
  虚拟机：ubuntu14
  本文记录编译烧写过程，这里使用已经移植好的文件。

2 uboot

1）解压文件

tar xvzf u-boot-2010.03-embedclub-201111.tar -C /（目录）

2）编译

make distclean  		#清除，第一次执行一次就可以
make smdk2440a_config	#配置
make					#编译

3）下载

  使用JLink v8将u-boot.bin烧写到开发板中，参考《JLink烧写Nor Flash步骤》。

3 内核编译下载

1）解压

  解压友善之臂光盘中文件linux-2.6.32.2-mini2440-20150709.tar。

2）配置

  在linux内核目录下有许多config_mini2440_*(不同的地方就是屏幕型号，主要区别在LCD驱动的不同)。
  复制对应的配置文件名字为.config，我用的LCD屏型号是P43，

	cp config_mini2440_P43 .config
	make menuconfig  #暂时不修改

3）编译

make zImage

  编译完成后，在arch/arm/boot中找到在zImage，此时uboot不能加载zImage，需打包一下。
  编译好的u-boot-2010.03/tools目录下，将mkimage复制到/usr/local/bin目录下。拷贝mkz2uimage到linux-2.6.32.2/arch/arm/boot。
  直接运行mkz2uimage，得到uImage。

./mkz2uimage

  mkz2uimage内容：

mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008040 -n "Linux kernel Image by embedclub" -d zImage uImage

4）下载
  使用tftp下载，需要在虚拟机中安装TFTP工具，并在开发板中设置好TFTP server的ip。在uboot状态下，ip设置。

printenv
setenv ipaddr 192.168.1.226    // 开发板IP
setenv serverip 192.168.1.200   //Windows IP
setenv gatewayip 192.168.1.1    // 网关
saveenv

  下载uImage，开发板设置从nor flash启动，进入uboot的状态，在串口终端中输入下面的命令。

SMDK2440A>tftp 0x30008000 uImage    
#把uImage 写到内存的0x3000 8000开始的单元里 掉电后就没有的啦

SMDK2440A>nand erase 0x60000 0x500000   
#擦除 nandflash中以0x6000单元开始的大小为0x50 0000（即5M存储空间 其实内核才2M多点）

SMDK2440A>nand write 0x30008000 0x60000 0x500000 
#把内存中0x3000 8000单元开始的大小为0x50 0000内容写到 nandflash中以0x 6 0000单元开始的存储空间中 （掉电后，还是有的）

4 根文件系统

1）解压
  解压文件root_qtopia.tar.gz。
2）编译
  使用mkyaffs2image工具，将mkyaffs2image解压到根目录。

tar xvzf mkyaffs2image -C /

  在解压后的根文件系统目录下，编译。

mkyaffs2image-128  rootfs_qtopia_qt4/ rootf_qtopia.img

3）下载

tftp 0x30008000 root_qtopia.img
nand erase 0x560000 $filesize
#首先擦除Nand Flash从0x560000 开始，大小为0x3dac00的空间，来存放root_qtopia.img

nand write.yaffs 0x30008000 0x560000 $filesize 
#烧写root_qtopia.img至0x560000 开始的Nand Flash

boot   #启动Linux系统

5 Helloworld

1）程序编译
  在Ubuntu中编写hello.c文件。

#include<stdio.h>
int main()
{
  printf("hello\r\n");
  return 0;
}

  编译。

arm-linux-gcc hello.c -o hello

2）下载执行
  将编译好的hello拷贝到开发板中， 执行，看到串口终端上打印hello。