嵌入式Linux驱动学习【9】—— Nor Flash

1 Nor Flash

  原理图

  与Nand Flash不同，Nor Flash有地址线、数据线，能直接读取数据，但是不能直接写入数据，需要有命令才行。当进行写时，一般要解锁->命令->数据，当写完毕，要reset，退出当前模式。
  Nor Flash规范：
  1）jedec：用来帮助程序读取Flash的制造商ID和设备ID，通过读ID来匹配linux内核中drivers/mtd/chips/jedec_probe.c里的jedec_table[]数组，来确定norflash的各个参数(名称、容量、位宽等)。
  2）cfi(common flash interface)：用来帮助程序从Flash芯片中获取操作方式信息。

2 源码

  内核中的nor flash，drivers/mtd/maps/physmap.c。physmap_init中注册了平台设备和驱动。physmap_flash中的资源CONFIG__xxx可在make menuconfig中进行配置。
  CONFIG_MTD_PHYSMAP_BANKWIDTH：位宽
  CONFIG_MTD_PHYSMAP_START：物理基地址
  CONFIG_MTD_PHYSMAP_LEN：容量长度

static struct physmap_flash_data physmap_flash_data = {
	.width		= CONFIG_MTD_PHYSMAP_BANKWIDTH,
};
static struct resource physmap_flash_resource = {
	.start		= CONFIG_MTD_PHYSMAP_START,
	.end		= CONFIG_MTD_PHYSMAP_START + CONFIG_MTD_PHYSMAP_LEN - 1,
	.flags		= IORESOURCE_MEM,
};

static struct platform_device physmap_flash = {
	.name		= "physmap-flash",
	.id		= 0,
	.dev		= {
		.platform_data	= &physmap_flash_data,
	},
	.num_resources	= 1,
	.resource	= &physmap_flash_resource,
};


static int __init physmap_init(void)
{
	int err;

	err = platform_driver_register(&physmap_flash_driver);
#ifdef CONFIG_MTD_PHYSMAP_COMPAT
	if (err == 0)
		platform_device_register(&physmap_flash);
#endif

	return err;
}

  physmap_flash_probe

static int physmap_flash_probe(struct platform_device *dev)
{
	...
	//分配结构体
	info = devm_kzalloc(&dev->dev, sizeof(struct physmap_flash_info),
			    GFP_KERNEL);
	...

	for (i = 0; i < dev->num_resources; i++) {
		...
		//填充map_info
		info->map[i].name = dev_name(&dev->dev);
		info->map[i].phys = dev->resource[i].start;
		info->map[i].size = dev->resource[i].end - dev->resource[i].start + 1;
		info->map[i].bankwidth = physmap_data->width;
		info->map[i].set_vpp = physmap_data->set_vpp;
		info->map[i].pfow_base = physmap_data->pfow_base;

		info->map[i].virt = devm_ioremap(&dev->dev, info->map[i].phys,
						 info->map[i].size);
		...
		simple_map_init(&info->map[i]);

		probe_type = rom_probe_types;
		for (; info->mtd[i] == NULL && *probe_type != NULL; probe_type++)
			info->mtd[i] = do_map_probe(*probe_type, &info->map[i]); //通过do_map_probe ()来识别芯片
		...
		info->mtd[i]->owner = THIS_MODULE;
		info->mtd[i]->dev.parent = &dev->dev;
	}

	...
	add_mtd_device(info->cmtd); //添加设备
	return 0;

err_out:
	physmap_flash_remove(dev);
	return err;
}

  do_map_probe根据传入的name，调用cfi_probe_chip或者jedec_probe_chip。

3 程序

#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/mtd/mtd.h>
#include <linux/mtd/map.h>
#include <linux/mtd/partitions.h>
#include <linux/mtd/physmap.h>
#include <linux/mtd/concat.h>
#include <linux/io.h>


static struct map_info *s3c_nor_map;
static struct mtd_info *s3c_nor_mtd;

static struct mtd_partition s3c_nor_parts[] = {
	[0] = {
        .name   = "bootloader_nor",
        .size   = 0x00040000,
		.offset	= 0,
	},
	[1] = {
        .name   = "root_nor",
        .offset = MTDPART_OFS_APPEND,
        .size   = MTDPART_SIZ_FULL,
	}
};

static int s3c_nor_init(void)
{
	/* 1. 分配map_info结构体 */
	s3c_nor_map = kzalloc(sizeof(struct map_info), GFP_KERNEL);
	
	/* 2. 设置: 物理基地址(phys), 大小(size), 位宽(bankwidth), 虚拟基地址(virt) */
	s3c_nor_map->name = "s3c_nor";
	s3c_nor_map->phys = 0;
	s3c_nor_map->size = 0x1000000; /* >= NOR的真正大小 */
	s3c_nor_map->bankwidth = 2;
	s3c_nor_map->virt = ioremap(s3c_nor_map->phys, s3c_nor_map->size);

	simple_map_init(s3c_nor_map);
	/* 3. 使用: 调用NOR FLASH协议层提供的函数来识别 */
	s3c_nor_mtd = do_map_probe("cfi_probe", s3c_nor_map);
	if (!s3c_nor_mtd)
	{
		printk("use jedec_probe\n");
		s3c_nor_mtd = do_map_probe("jedec_probe", s3c_nor_map);
	}

	if (!s3c_nor_mtd)
	{		
		iounmap(s3c_nor_map->virt);
		kfree(s3c_nor_map);
		return -EIO;
	}
	
	/* 4. add_mtd_partitions */
	add_mtd_partitions(s3c_nor_mtd, s3c_nor_parts, 2);
	
	return 0;
}


static void s3c_nor_exit(void)
{
	del_mtd_partitions(s3c_nor_mtd);
	iounmap(s3c_nor_map->virt);
	kfree(s3c_nor_map);
}

module_init(s3c_nor_init);
module_exit(s3c_nor_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

4 测试

（1）测试1:通过配置内核支持NOR FLASH
  1）内核配置
  在上次nand flash配置的基础上，

Device Drivers  --->   
	Memory Technology Device (MTD) support  --->   
       RAM/ROM/Flash chip drivers  --->

-> Device Drivers
  -> Memory Technology Device (MTD) support
    -> Mapping drivers for chip access
    <M> CFI Flash device in physical memory map 
    (0x0) Physical start address of flash mapping  // 物理基地址
    (0x1000000) Physical length of flash mapping   // 长度
    (2)   Bank width in octets (NEW)               // 位宽

2）make modules

cp drivers/mtd/maps/physmap.ko /work/nfs_root/first_fs

3）启动开发板

   ls /dev/mtd*
   insmod physmap.ko
   ls /dev/mtd*
   cat /proc/mtd

（2）测试2: 使用自己写的驱动程序

ls /dev/mtd*
insmod s3c_nor.ko
ls /dev/mtd*
#格式化: 使用mtd-util工具的flash_eraseal命令来擦除root分区(mtd1)
flash_eraseall -j /dev/mtd1
mount -t jffs2 /dev/mtdblock1 /mnt
#在/mnt目录下操作文件