三菱FX2NPLC 顺序控制与顺序功能图

今天学习了李金城老师的《三菱FX2N PLC功能指令详解》中的步进顺控部分的内容

顺序控制与顺序功能图

顺序功能图又叫状态转移图，它是藐视控制系统的控制流程功能和特性的一种图形语言。他并不涉及所描述的控制功能的具体技术，是一种通用的技术语言。
顺序功能图由状态，命令和动作，转移条件和转移方向组成，其中关系如图所示

第4、5课时：顺序功能图的基本结构

一、单流程结构

1、从初始状态开始，每一个状态后面只有一个转移，每一个转移后面只有一个状态
2、除转移瞬间外，只能有一个状态处于激活状态

二、分支结构

（一）选择性结构

1、选择性分支结构

根据转移条件成立与否只能向其中一个流程进行转移

2、选择性汇合结构

当分支流程向单一流程合并时，只有一个符合转移条件的分支转换到单流程的状态

（二）并行性结构

1、并行性分支结构

单流程向多个分支流程转移时，多个分支的转移条件均相同。一旦转移条件成立，则同时激活各个分支流程

2、并行性汇合结构

当每个流程都完成后并转移条件成立时，单流程状态被激活

三、跳转结构