三菱FX2NPLC 步进指令与步进梯形图

顺序流程的SFC表示

选择流程的SFC表示

选择性分支

选择性汇合

并行流程的SFC表示

并行性分支

并行性汇合

实际上在这里，选择性可以看做是传统电路上的并联（满足条件），而并行性就可以看做是传统电路上的串联（必须全部满足）

其他转移方向

SET

用于相连状态

OUT

用于非相连状态，不再赘述

RST

用于自身重复转移

步进指令编程应用注意

共9点，在《三菱FX2NPLC 功能指令详解》一书中86-87页有详细介绍，这里只挑选2.4.9三点做详解
1、输出驱动的保持性
2、状态转移的动作时间
3、双线圈处理
4、输出驱动的序列
5、状态母线内指令的应用
6、分支数目的限定
7、停电保持
8、多流程程序编程
9、停止的处理

状态转移的动作时间

对某些不能同时接通的输出，不仅硬件上要做互锁处理，PLC程序中也要做互锁处理（380V电源）

输出驱动的序列

步进梯形图编程规定，无触点输出应先编程，一旦有触点输出编程后，则之后不能再对无触点输出编程

停止的处理

停止分两类，一种是暂时停止，一种是紧急停止。这是非正常的停止，但也是控制过程中所要求的

X1为开关的暂时停止（输出仍在运行）


紧急停止：

要注意系统能不能紧急停止（考虑惯性等安全性问题）