并发(十一)--线程池

并发(十一)–线程池

1.概述:

线程池,顾名思义就是存放线程的池子,池子里存放了很多可以复用的线程。

如果不用类似线程池的容器,每当我们需要执行用户任务的时候都去创建新的线程,任务执行完之后线程就被回收了,这样频繁地创建和销毁线程会浪费大量的系统资源。

因此,线程池通过线程复用机制,并对线程进行统一管理,具有以下优点

  • 降低系统资源消耗。通过复用已存在的线程,降低线程创建和销毁造成的消耗;
  • 提高响应速度。当有任务到达时,无需等待新线程的创建便能立即执行;
  • 提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗大量系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行对线程进行统一的分配、调优和监控。

2. 为什么使用线程池:

每个请求对应一个线程方法的不足是:为每个请求创建一个新线程的开销很大;为每个请求创建新线程的服务器在创建和销毁线程上花费的时间和消耗的系统资源要比花在处理实际的用户请求的时间和资源更多。容易引起资源不足,造成浪费。为解决单个任务处理时间很短而请求的数目巨大的问题,引出线程池:

通过对多个任务重用线程,线程创建的开销被分摊到了多个任务上。其好处是,因为在请求到达时线程已经存在,所以无意中也消除了线程创建所带来的延迟,使应用程序响应更快;通过适当地调整线程池中的线程数目,也就是当请求的数目超过某个阈值时,就强制其它任何新到的请求一直等待,直到获得一个线程来处理为止,从而可以防止资源不足。

ThreadPoolExecutor是线程池框架的一个核心类,本文通过对ThreadPoolExecutor源码的分析(基于JDK 1.8),来深入分析线程池的实现原理。

三.ThreadPoolExecutor类的属性:

先从ThreadPoolExecutor类中的字段开始:

// 线程池的控制状态,用高3位来表示线程池的运行状态,低29位来表示线程池中工作线程的数量
    private final AtomicInteger ctl = new AtomicInteger(ctlOf(RUNNING, 0));
    //值为29,用来表示偏移量
    private static final int COUNT_BITS = Integer.SIZE - 3;
    //线程池的最大容量,其值的二进制为:00011111111111111111111111111111(29个1)
    private static final int CAPACITY   = (1 << COUNT_BITS) - 1;

    // 线程池的运行状态,总共有5个状态,用高3位来表示
    private static final int RUNNING    = -1 << COUNT_BITS;
    private static final int SHUTDOWN   =  0 << COUNT_BITS;
    private static final int STOP       =  1 << COUNT_BITS;
    private static final int TIDYING    =  2 << COUNT_BITS;
    private static final int TERMINATED =  3 << COUNT_BITS;

    //任务缓存队列,用来存放等待执行的任务
    private final BlockingQueue<Runnable> workQueue;

    //全局锁,对线程池状态等属性修改时需要使用这个锁
    private final ReentrantLock mainLock = new ReentrantLock();

    //线程池中工作线程的集合,访问和修改需要持有全局锁
    private final HashSet<Worker> workers = new HashSet<Worker>();

    // 终止条件
    private final Condition termination = mainLock.newCondition();

    //线程池中曾经出现过的最大线程数
    private int largestPoolSize;

    //已完成任务的数量
    private long completedTaskCount;

    //线程工厂
    private volatile ThreadFactory threadFactory;

    //任务拒绝策略
    private volatile RejectedExecutionHandler handler;

    //线程存活时间
    private volatile long keepAliveTime;

    //是否允许核心线程超时
    private volatile boolean allowCoreThreadTimeOut;

    //核心池大小,若allowCoreThreadTimeOut被设置,核心线程全部空闲超时被回收的情况下会为0
    private volatile int corePoolSize;

    //最大池大小,不得超过CAPACITY
    private volatile int maximumPoolSize;

    //默认的任务拒绝策略
    private static final RejectedExecutionHandler defaultHandler =
        new AbortPolicy();

    private static final RuntimePermission shutdownPerm =
        new RuntimePermission("modifyThread");

    private final AccessControlContext acc;

四.ThreadPoolExecutor类的构造方法:

通常情况下,我们使用线程池的方式就是new一个ThreadPoolExecutor对象来生成一个线程池。接下来,先看ThreadPoolExecutor类的构造函数:

//间接调用最后一个构造函数,采用默认的任务拒绝策略AbortPolicy和默认的线程工厂
    public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,
                              int maximumPoolSize,
                              long keepAliveTime,
                              TimeUnit unit,
                              BlockingQueue<Runnable> workQueue);
    //间接调用最后一个构造函数,采用默认的任务拒绝策略AbortPolicy
    public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,
                              int maximumPoolSize,
                              long keepAliveTime,
                              TimeUnit unit,
                              BlockingQueue<Runnable> workQueue,
                              ThreadFactory threadFactory);
    //间接调用最后一个构造函数,采用默认的默认的线程工厂
    public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,
                              int maximumPoolSize,
                              long keepAliveTime,
                              TimeUnit unit,
                              BlockingQueue<Runnable> workQueue,
                              RejectedExecutionHandler handler);
    //前面三个分别调用了最后一个,主要的构造函数
    public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,
                              int maximumPoolSize,
                              long keepAliveTime,
                              TimeUnit unit,
                              BlockingQueue<Runnable> workQueue,
                              ThreadFactory threadFactory,
                              RejectedExecutionHandler handler);

接下来,看下最后一个构造函数的具体实现:

public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,
                              int maximumPoolSize,
                              long keepAliveTime,
                              TimeUnit unit,
                              BlockingQueue<Runnable> workQueue,
                              ThreadFactory threadFactory,
                              RejectedExecutionHandler handler) {
        //参数合法性校验
        if (corePoolSize < 0 ||
            maximumPoolSize <= 0 ||
            maximumPoolSize < corePoolSize ||
            keepAliveTime < 0)
            throw new IllegalArgumentException();
        //参数合法性校验
        if (workQueue == null || threadFactory == null || handler == null)
            throw new NullPointerException();
        this.acc = System.getSecurityManager() == null ?
                null :
                AccessController.getContext();
        //初始化对应的属性
        this.corePoolSize = corePoolSize;
        this.maximumPoolSize = maximumPoolSize;
        this.workQueue = workQueue;
        this.keepAliveTime = unit.toNanos(keepAliveTime);
        this.threadFactory = threadFactory;
        this.handler = handler;
    }

下面解释下一下构造器中各个参数的含义:

1.corePoolSize:

线程池中的核心线程数。当提交一个任务时,线程池创建一个新线程执行任务,直到当前线程数等于corePoolSize;如果当前线程数为corePoolSize,继续提交的任务被保存到阻塞队列中,等待被执行。

也就是只要有任务提交到线程池以后,线程池就会创建一个新的线程来执行此任务,直到需要执行的任务数>线程池基本大小时就不再创建。

2.maximumPoolSize:

线程池中允许的最大线程数如果当前阻塞队列满了,且继续提交任务,则创建新的线程执行任务,前提是当前线程数小于maximumPoolSize。

3.keepAliveTime:

线程空闲时的存活时间默认情况下,只有当线程池中的线程数大于corePoolSize时,keepAliveTime才会起作用,如果一个线程空闲的时间达到keepAliveTime,则会终止,直到线程池中的线程数不超过corePoolSize。但是如果调用了allowCoreThreadTimeOut(boolean)方法,keepAliveTime参数也会起作用,直到线程池中的线程数为0。

4.unit:

keepAliveTime参数的时间单位

5.workQueue:

任务缓存队列,用来存放等待执行的任务。如果当前线程数为corePoolSize,继续提交的任务就会被保存到任务缓存队列中,等待被执行。

一般来说,这里的BlockingQueue有以下三种选择:

  • SynchronousQueue一个不存储元素的阻塞队列,每个插入操作必须等到另一个线程调用移除操作,否则插入操作一直处于阻塞状态。因此,如果线程池中始终没有空闲线程(任务提交的平均速度快于被处理的速度),可能出现无限制的线程增长。
  • LinkedBlockingQueue:基于链表结构的阻塞队列,如果不设置初始化容量,其容量为Integer.MAX_VALUE,即为无界队列。因此,如果线程池中线程数达到了corePoolSize,且始终没有空闲线程(任务提交的平均速度快于被处理的速度),任务缓存队列可能出现无限制的增长。
  • ArrayBlockingQueue:基于数组结构的有界阻塞队列,按FIFO排序任务。

6.threadFactory:

线程工厂,创建新线程时使用的线程工厂。一般选用默认设置即可。 类似于:银行网点的logo/工作人员的制服/胸卡…

7.RejectdExecutionHandler:

任务拒绝策略当阻塞队列满了,且线程池中的线程数达到maximumPoolSize,如果继续提交任务,就会采取任务拒绝策略处理该任务,线程池提供了4种任务拒绝策略:

  • AbortPolicy:丢弃任务并抛出RejectedExecutionException异常,默认策略;(maximum+阻塞队列数以后就抛出异常
  • CallerRunsPolicy:由调用execute方法的线程执行该任务;(我自己办不了,谁让你找我的,你退回去找他(比如main让你来找我办,但是我办不了,你退回找main办)
  • DiscardPolicy:丢弃任务,但是不抛出异常;
  • DiscardOldestPolicy:丢弃阻塞队列最前面的任务,然后重新尝试执行任务(重复此过程)。

当然也可以根据应用场景实现RejectedExecutionHandler接口,自定义饱和策略,如记录日志或持久化存储不能处理的任务。

五.线程池的实现原理:

当提交一个新任务到线程池中,线程池的处理流程如下:

  • 1),线程池判断核心线程数里的线程是否都在执行任务。如果不是,则创建一个新的工作线程来执行任务。如果核心线程池里的线程都在执行任务,则进入下一个流程。
  • 2),线程池判断工作队列是否已经满。如果工作队列没有满,则将新提交的任务存储在这个工作队列中。如果工作队列满了,则进入下一个流程。
  • 3),线程池判断线程池的线程是否都处于工作状态。如果没有,则创建一个新的工作线程来执行任务,如果已经满了,则交给饱和策略来处理这个任务。

1.提交任务:

线程池框架提供了两种方式提交任务,submit()和execute()通过submit()方法提交的任务可以返回任务执行的结果,通过execute()方法提交的任务不能获取任务执行的结果

submit()方法的实现有以下三种:

public Future<?> submit(Runnable task);
    public <T> Future<T> submit(Runnable task, T result);
    public <T> Future<T> submit(Callable<T> task);

下面以第一个方法为例简单看一下submit()方法的实现:

public Future<?> submit(Runnable task) {
        if (task == null) throw new NullPointerException();
        RunnableFuture<Void> ftask = newTaskFor(task, null);
        execute(ftask);
        return ftask;
    }

submit()方法是在ThreadPoolExecutor的父类AbstractExecutorService类实现的,最终还是调用的ThreadPoolExecutor类的execute()方法,下面着重看一下execute()方法的实现。

public void execute(Runnable command) {
        if (command == null)
            throw new NullPointerException();
        //获取线程池控制状态
        int c = ctl.get();
        // (1)
        //worker数量小于corePoolSize
        if (workerCountOf(c) < corePoolSize) {
            //创建worker,addWorker方法boolean参数用来判断是否创建核心线程
            if (addWorker(command, true))
                //成功则返回
                return;
            //失败则再次获取线程池控制状态
            c = ctl.get();
        }
        //(2)
       //线程池处于RUNNING状态,将任务加入workQueue任务缓存队列
        if (isRunning(c) && workQueue.offer(command)) {
            // 再次检查,获取线程池控制状态,防止在任务入队的过程中线程池关闭了或者线程池中没有线程了
            int recheck = ctl.get();
            //线程池不处于RUNNING状态,且将任务从workQueue移除成功
            if (! isRunning(recheck) && remove(command))
                //采取任务拒绝策略
                reject(command);
            //worker数量等于0
            else if (workerCountOf(recheck) == 0)
                //创建worker
                addWorker(null, false);
        }
        //(3)
        else if (!addWorker(command, false))  //创建worker
            reject(command);  //如果创建worker失败,采取任务拒绝策略
    }

execute()方法的执行流程可以总结如下:

  • 若线程池工作线程数量小于corePoolSize,则创建新线程来执行任务
  • 若工作线程数量大于或等于corePoolSize,则将任务加入BlockingQueue
  • 若无法将任务加入BlockingQueue(BlockingQueue已满),且工作线程数量小于maximumPoolSize,则创建新的线程来执行任务
  • 若工作线程数量达到maximumPoolSize,则创建线程失败,采取任务拒绝策略

可以结合下面的两张图来理解线程池提交任务的执行流程。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

  • 上图中1:其中corePool表示当值窗口。1表示刚来的3个客户在当值窗口办理。
  • 上图中的2表示:又来了3个客户,发现3个当值窗口已经在工作,这3个只好在等待队列中等待。
  • 上图中的3表示:顾客又接着来,发现当值窗口已满(corePoolSize)+阻塞队列(BlockingQueue)已满,这时候顾客还是很多,这时候经理会再开窗口(开到maximum)最大数(又开了3个加班窗口)来处理这个多个顾客。
  • 还有一种,当maximum开到最大时,发现顾客慢慢减少,并且在keepAliveTime时间内客户还不多,这时候3个加班窗口关闭,只剩下corePoolSize(当值窗口)
  • 图中的4表示:如果顾客还是不断来,这时候要开启拒绝策略。

2.创建线程:

从execute()方法的实现可以看出,addWorker()方法主要负责创建新的线程并执行任务,代码实现如下:

//addWorker有两个参数:Runnable类型的firstTask,用于指定新增的线程执行的第一个任务;boolean类型的core,表示是否创建核心线程
//该方法的返回值代表是否成功新增一个线程
 private boolean addWorker(Runnable firstTask, boolean core) {
        retry:
        for (;;) {
            int c = ctl.get();
            int rs = runStateOf(c);

            // (1)
            if (rs >= SHUTDOWN &&
                ! (rs == SHUTDOWN &&
                   firstTask == null &&
                   ! workQueue.isEmpty()))
                return false;

            for (;;) {
                int wc = workerCountOf(c);
                //线程数超标,不能再创建线程,直接返回
                if (wc >= CAPACITY ||
                    wc >= (core ? corePoolSize : maximumPoolSize))
                    return false;
                //CAS操作递增workCount
                //如果成功,那么创建线程前的所有条件校验都满足了,准备创建线程执行任务,退出retry循环
                //如果失败,说明有其他线程也在尝试往线程池中创建线程(往线程池提交任务可以是并发的),则继续往下执行
                if (compareAndIncrementWorkerCount(c))
                    break retry;
                //重新获取线程池控制状态
                c = ctl.get();
                // 如果线程池的状态发生了变更,如有其他线程关闭了这个线程池,那么需要回到外层的for循环
                if (runStateOf(c) != rs)
                    continue retry;
                //如果只是CAS操作失败的话,进入内层的for循环就可以了
            }
        }

        //到这里,创建线程前的所有条件校验都满足了,可以开始创建线程来执行任务
        //worker是否已经启动
        boolean workerStarted = false;
        //是否已将这个worker添加到workers这个HashSet中
        boolean workerAdded = false;
        Worker w = null;
        try {
            //创建一个worker,从这里可以看出对线程的包装
            w = new Worker(firstTask);
            //取出worker中的线程对象,Worker的构造方法会调用ThreadFactory来创建一个新的线程
            final Thread t = w.thread;
            if (t != null) {
                //获取全局锁, 并发的访问线程池workers对象必须加锁,持有锁的期间线程池也不会被关闭
                final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
                mainLock.lock();
                try {
                    //重新获取线程池的运行状态
                    int rs = runStateOf(ctl.get());

                    //小于SHUTTDOWN即RUNNING
                    //等于SHUTDOWN并且firstTask为null,不接受新的任务,但是会继续执行等待队列中的任务
                    if (rs < SHUTDOWN ||
                        (rs == SHUTDOWN && firstTask == null)) {
                        //worker里面的thread不能是已启动的
                        if (t.isAlive())
                            throw new IllegalThreadStateException();
                       //将新创建的线程加入到线程池中
                        workers.add(w);
                        int s = workers.size();
                        // 更新largestPoolSize
                        if (s > largestPoolSize)
                            largestPoolSize = s;
                        workerAdded = true;
                    }
                } finally {
                    mainLock.unlock();
                }
                //线程添加线程池成功,则启动新创建的线程
                if (workerAdded) {
                    t.start();
                    workerStarted = true;
                }
            }
        } finally {
            //若线程启动失败,做一些清理工作,例如从workers中移除新添加的worker并递减wokerCount
            if (! workerStarted)
                addWorkerFailed(w);
        }
        //返回线程是否启动成功
        return workerStarted;
  **加粗样式**  }

总结一下,addWorker()方法完成了如下几件任务

  • 原子性的增加workerCount
  • 将用户给定的任务封装成为一个worker,并将此worker添加进workers集合中
  • 启动worker对应的线程
  • 若线程启动失败,回滚worker的创建动作,即从workers中移除新添加的worker,并原子性的减少workerCount

3.工作线程的实现:

4.线程复用机制:

(其中这3和4没有细写,如果有需要看这个链接:
https://mp.weixin.qq.com/s/iOSk_GK6zrp0XNHBIBGRsw)

5.关闭线程池:

关闭线程池有两个方法,shutdown()和shutdownNow(),下面分别看一下这两个方法的实现。

shutdown()的实现:

shutdown()方法将线程池运行状态设置为SHUTDOWN,此时线程池不会接受新的任务,但会处理阻塞队列中的任务。

public void shutdown() {
        final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
        //获取全局锁
        mainLock.lock();
        try {
            //检查shutdown权限
            checkShutdownAccess();
            //设置线程池运行状态为SHUTDOWN
            advanceRunState(SHUTDOWN);
            //中断所有空闲worker
            interruptIdleWorkers();
            //用onShutdown()钩子方法
            onShutdown();
        } finally {
            //释放锁
            mainLock.unlock();
        }
        //尝试终止线程池
        tryTerminate();
    }

shutdown()方法首先会检查是否具有shutdown的权限,然后设置线程池的运行状态为SHUTDOWN,之后中断所有空闲的worker,再调用onShutdown()钩子方法,最后尝试终止线程池。

shutdown()方法调用了interruptIdleWorkers()方法中断所有空闲的worker,其实现如下。

private void interruptIdleWorkers() {
        interruptIdleWorkers(false);
    }

    //onlyOne标识是否只中断一个线程
    private void interruptIdleWorkers(boolean onlyOne) {
        final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
        //获取全局锁
        mainLock.lock();
        try {
            //遍历workers集合
            for (Worker w : workers) {
                //worker对应的线程
                Thread t = w.thread;
                //线程未被中断且成功获得锁
                if (!t.isInterrupted() && w.tryLock()) {
                    try {
                        //发出中断请求
                        t.interrupt();
                    } catch (SecurityException ignore) {
                    } finally {
                        //释放锁
                        w.unlock();
                    }
                }
                //若只中断一个线程,则跳出循环
                if (onlyOne)
                    break;
            }
        } finally {
            //释放锁
            mainLock.unlock();
        }
    }

shutdownNow()的实现:

shutdownNow()方法将线程池运行状态设置为STOP,此时线程池不会接受新任务,也不会处理阻塞队列中的任务,并且中断正在运行的任务

public List<Runnable> shutdownNow() {
        List<Runnable> tasks;
        final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
        //获取全局锁
        mainLock.lock();
        try {
            //检查shutdown权限
            checkShutdownAccess();
            //设置线程池运行状态为STOP
            advanceRunState(STOP);
            //中断所有worker
            interruptWorkers();
            //将任务缓存队列中等待执行的任务取出并放到list中
            tasks = drainQueue();
        } finally {
            //释放锁
            mainLock.unlock();
        }
        //尝试终止线程池
        tryTerminate();
        //返回任务缓存队列中等待执行的任务列表
        return tasks;
    }

shutdownNow()方法与shutdown()方法相似,不同之处在于,前者设置线程池的运行状态为STOP,之后中断所有的worker(并非只是空闲的worker),尝试终止线程池之后,返回任务缓存队列中等待执行的任务列表。

shutdownNow()方法调用了interruptWorkers()方法中断所有的worker(并非只是空闲的worker),其实现如下。

private void interruptWorkers() {
        final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
        //获取全局锁
        mainLock.lock();
        try {
            //遍历workers集合
            for (Worker w : workers)
                //调用Worker类的interruptIfStarted()方法中断线程
                w.interruptIfStarted();
        } finally {
            //释放锁
            mainLock.unlock();
        }
    }

六.总结:

至此,我们已经阅读了线程池框架的核心类ThreadPoolExecutor类的大部分源码,由衷地赞叹这个类很多地方设计的巧妙之处:

  • 将线程池的运行状态和工作线程数量打包在一起,并使用了大量的位运算
  • 使用CAS操作更新线程控制状态ctl,确保对ctl的更新是原子操作
    内部类Worker类继承了AQS,实现了一个自定义的同步器,实现了不可重入锁
  • 使用while循环自旋地从任务缓存队列中获取任务并执行,实现了线程复用机制
  • 调用interrupt()方法中断线程,但注意该方法并不能直接中断线程的运行,只是发出了中断信号,配合BlockingQueue的take(),poll()方法的使用,打断线程的阻塞状态

其实,线程池的本质就是生产者消费者模式,线程池的调用者不断向线程池提交任务,线程池里面的工作线程不断获取这些任务并执行(从任务缓存队列获取任务或者直接执行任务)。

这里附上几个相关的链接:

https://mp.weixin.qq.com/s/Ful9iyMjYZzxpK12MI04fA(线程池引发的故障到底该怎么排查?)
https://mp.weixin.qq.com/s/JhwiRYzq866541cOl_RA-w(面试官:对多线程熟悉吗,来谈谈线程池的好处?)
https://mp.weixin.qq.com/s/i4KC8cpN79xVqnciMt5O_w(面试官:对并发熟悉吗?谈谈你对Java中常用的几种线程池的理解)
https://mp.weixin.qq.com/s/WcHHLGPGWcyuvw3IvFojCA(说一下线程池内部工作原理)

感谢并参考:

https://mp.weixin.qq.com/s/iOSk_GK6zrp0XNHBIBGRsw(深入分析线程池的实现原理)

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