uva 12549 Sentry Robots 最大二分匹配

题意：在一个n*m的矩阵中，有p个重要位置，w个墙壁，现在要在重要位置处安置机器守卫，守卫可以朝一个方向扫描，守卫安置后，它朝向的所有重要位置，都将被覆盖，可以确保安全，但是墙壁可以阻碍视线。墙壁后的机器无法守卫。求用最少的机器，使得所有重要位置覆盖。

思路：二分匹配求最小点覆盖。最大二分匹配=最小点覆盖。

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<vector>
#include<queue>
using namespace std;
const int maxn = 11000;
struct edge
{
	int from,to;
};
int match[maxn],vis[maxn],mm[maxn][maxn];
int id;
char map[maxn][maxn];
vector<edge> edges;
vector<int> g[maxn];
bool dfs(int u)
{
	for(int i=0;i<g[u].size();i++)
	{
		int v=edges[g[u][i]].to;
		if(!vis[v])
		{
			vis[v]=1;
			if(match[v]==-1||dfs(match[v]))
			{
				match[v]=u;
				match[u]=v;
				return true;
			}
		}
	}
	return false;
}
int Hungarian(int n)
{
	int ans=0;
	memset(match,-1,sizeof(match));
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		if(match[i]==-1)
		{
			memset(vis,0,sizeof(vis));
			if(dfs(i))
			++ans;
		}
	}
	return ans;
}
void addedge(int from,int to)
{
	edges.push_back(edge{from,to});
	edges.push_back(edge{to,from});
	int m=edges.size();
	g[from].push_back(m-2);
	g[to].push_back(m-1);
}
int main()
{
	int C;
	//freopen("in.txt","r",stdin);
	scanf("%d",&C);
	while(C--)
	{
		int x,y,u,v;
		int p,w;
		scanf("%d%d",&x,&y);
		scanf("%d",&p);
		while(p--)
		{
			scanf("%d%d",&u,&v);
			map[u][v]='*';
		}
		scanf("%d",&w);
		while(w--)
		{
			scanf("%d%d",&u,&v);
			map[u][v]='#';//0代表墙壁 
		}
		id=0;
		for(int i=1;i<=x;i++)
		{
			int ok=1;
			for(int j=1;j<=y;j++)
			if(map[i][j]=='*')
			{
				if(ok)id++;
			    mm[i][j]=id;
			    ok=0;
			}
			else if(map[i][j]=='#')
			{
				ok=1;
			}
		}
		int nn=id;
		for(int j=1;j<=y;j++)
		{
			int ok=1;
			for(int i=1;i<=x;i++)
			{
				if(map[i][j]=='*')
				{
				if(ok)id++;
				addedge(mm[i][j],id);
				ok=0;
				}
				else if(map[i][j]=='#')ok=1;
			}
		}
		int ans = Hungarian(nn);
		printf("%d\n",ans);
		memset(mm,0,sizeof(mm));
		memset(map,0,sizeof(map));
		edges.size();
		for(int i=0;i<=id;i++)g[i].clear();
	}
}