题意:在一个Y行X列的网格里有空顶.,重要位置*和障碍物#,用最少的机器人看守所有重要位置。每个机器人放在一个格子里,面朝上下左右四个方向,机器人会发出激光,一直碰到障碍物为止,机器人不会阻挡射线,不同的机器人不能放在同一个格子。
题解:这道题是传送门这道题的发展版,如果说把这道题的障碍物转化为不带障碍物的模型就好了,如何进行转化,从上到下,从左到右遍历每个点,遇到障碍时,就将障碍以及所有右边的点(包括障碍物和重要位置)向下移动一行,这样将左边的点和右边的点分割成上下两行,同理,按行进行转化之后,继续按照列进行类似的转化。
附上代码:
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MAXX=1e2+5;
// 二分图最大基数匹配
template<int maxn>
struct BPM {
int n, m; // 左右顶点个数
vector<int> G[maxn]; // 邻接表
int left[maxn]; // left[i]为右边第i个点的匹配点编号,-1表示不存在
bool T[maxn]; // T[i]为右边第i个点是否已标记
int right[maxn]; // 求最小覆盖用
bool S[maxn]; // 求最小覆盖用
void init(int n, int m) {
this->n = n;
this->m = m;
for(int i = 0; i < n; i++) G[i].clear();
}
void AddEdge(int u, int v) {
G[u].push_back(v);
}
bool match(int u){
S[u] = true;
for(int i = 0; i < G[u].size(); i++) {
int v = G[u][i];
if (!T[v]){
T[v] = true;
if (left[v] == -1 || match(left[v])){
left[v] = u;
right[u] = v;
return true;
}
}
}
return false;
}
// 求最大匹配
int solve() {
memset(left, -1, sizeof(left));
memset(right, -1, sizeof(right));
int ans = 0;
for(int u = 0; u < n; u++) { // 从左边结点u开始增广
memset(S, 0, sizeof(S));
memset(T, 0, sizeof(T));
if(match(u)) ans++;
}
return ans;
}
// 求最小覆盖。X和Y为最小覆盖中的点集
int mincover(vector<int>& X, vector<int>& Y) {
int ans = solve();
memset(S, 0, sizeof(S));
memset(T, 0, sizeof(T));
for(int u = 0; u < n; u++)
if(right[u] == -1) match(u); // 从所有X未盖点出发增广
for(int u = 0; u < n; u++)
if(!S[u]) X.push_back(u); // X中的未标记点
for(int v = 0; v < m; v++)
if(T[v]) Y.push_back(v); // Y中的已标记点
return ans;
}
};
struct Point{
int x,y;
Point(){}
Point(int _x,int _y):x(_x),y(_y){}
char ch;
};
bool cmp(Point p1,Point p2)
{
if(p1.y!=p2.y){
return p1.y<p2.y;
}
return p1.x<p2.x;
}
bool cmp1(Point p1,Point p2)
{
if(p1.x!=p2.x){
return p1.x<p2.x;
}
return p1.y<p2.y;
}
int Y,X,P,W;
vector<Point>points;
BPM<MAXX*MAXX*2>solver;
int solve()
{
sort(points.begin(),points.end(),cmp);
int dy=0;
for(auto&p:points){
bool isob=(p.ch=='#');
if(isob){
dy++;
}
p.y+=dy;
if(isob){
dy++;
}
}
Y+=dy;
sort(points.begin(),points.end(),cmp1);
int dx=0;
for(auto&p:points){
bool isob=(p.ch=='#');
if(isob){
dx++;
}
p.x+=dx;
if(isob){
dx++;
}
}
X+=dx;
solver.init(X,Y);
for(auto&p:points){
if(p.ch=='*'){
solver.AddEdge(p.x,p.y);
}
}
vector<int>t1,t2;
solver.mincover(t1,t2);
return t1.size()+t2.size();
}
int main()
{
int c;
cin>>c;
for(int t=1;t<=c;t++){
cin>>Y>>X>>P;
points.clear();
Point p;
for(int i=0;i<P;i++){
cin>>p.y>>p.x;
p.ch='*',p.x--,p.y--;
points.push_back(p);
}
cin>>W;
for(int i=0;i<W;i++){
cin>>p.y>>p.x;
p.ch='#',p.x--,p.y--;
points.push_back(p);
}
int ans=solve();
cout<<ans<<endl;
}
return 0;
}