基于51单片机密码锁-舵机开锁-CXM

最新推荐文章于 2024-04-18 12:19:16 发布

CHENxiaomingming

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分类专栏： 51单片机文章标签： 51单片机嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/chen_taifu/article/details/123436147

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这个项目的起因还是因为每次进出寝室十分的麻烦才有了这个项目

所以我和我的铁子就决定搞个密码锁

我负责软件我的铁子负责硬件

原理图

主要功能函数讲解

硬件

先简单介绍一下整个架构

原理图

主要功能函数讲解

接下来看一下key_unlock()函数这个函数就是判断外部键盘输入的重点

unsigned int key_unlock()
{
	u8 i=0;
	u8 i1=0;
	u8 i2=0;
	u8 unlock=0;
	
	for(i=1;i<5;i++)	//必须扫描到4个按键否则不跳出
	{
		key_down();	//扫描按键
		if(key_downflag == 1)    //是否按下标志位
		{
			led_digit(i);        //每次按下就用灯光显示
			beep_key();		     //按下音效
			if(key_upflag == i)	 //再次验证是否松手 输入有效
			{
					key_unlock_code[i-1] = KeyValue+1;
					
					if(key_unlock_code[i-1] == key_code[i-1])	   //密码是否符合初始密码
						{
							unlock=unlock+1;
						}
			}
			
		}else i--;	//如果没按下就无效这次循环
	}
	
	key_upflag = 0; //扫描4位完成将标识符重新清0
	led_end();	    //led状态重置
	if(unlock == 4) //判断密码标志位是否正确
	{
		for(i2=0;i2<4;i2++)	//密码正确密码清0
			{
				key_unlock_code[i2]=0;
			}
		return 1;            //允许解锁
	}
	
	for(i2=0;i2<4;i2++)      //重置
	{
		key_unlock_code[i2]=0;
	}
	return 0;
}

其中 key_down() 函数就是51单片机常见的矩阵案件的扫描程序

unsigned int key_down()
{
	led_end();							//初始化灯
	KeyValue = 0;
	GPIO_KEY = 0x0f;
			if(GPIO_KEY !=0x0f)	//判断是否按下
			{
					Delay10ms();	//消影
					Delay10ms();	
					if(GPIO_KEY !=0x0f) //确认是否按下
					{
						//判断列
						key_downflag=1;		//按下标志位
						GPIO_KEY = 0x0f;
						switch(GPIO_KEY)
						{
							case(0X07):	KeyValue=0;break;
							case(0X0b):	KeyValue=1;break;
							case(0X0d): KeyValue=2;break;
							case(0X0e):	KeyValue=3;break;
						}
						//判断列
						GPIO_KEY=0Xf0;
						switch(GPIO_KEY)
						{
							case(0X70):	KeyValue=KeyValue;break;
							case(0Xb0):	KeyValue=KeyValue+4;break;
							case(0Xd0): KeyValue=KeyValue+8;break;
							case(0Xe0):	KeyValue=KeyValue+12;break;
						}
						
						while(GPIO_KEY != 0xf0)	 //检测按键松手检测
						{
								;
						}
						key_upflag++;
						return 1;
					}
			}
	key_downflag = 0;
	return 0;
}

现在重点是舵机驱动

舵机驱动的原理就是 PWM波,也就是用定时器来控制IO口进行20ms内的脉冲输出控制舵机转动角度

motor.c

/*
2021/9/6
@CHENxiaomingming
e-mail:2210138207@qq.com
*/
#include "stc15.h"
#include "indelay.h"
#include "inbeep.h"
#include "inkey.h"
#include "inmotor.h"
u16 PWM_start = 1500;
u16 PWM_end = 500;
void motor_start()
{
			PWM_OUT = 1;
			TH0=(65536-PWM_start)>>8; 			//250 fa
			TL0=65536-PWM_start;		
}
void motor_end()
{
			PWM_OUT = 1;
			TH0=(65536-PWM_end)>>8; 			//250 fa
			TL0=65536-PWM_end;	
}

重点在于定时器配置和中断函数

在中断函数里面利用了switch 来控制高低电平时间其中motor_start()函数里面就设置了开锁状态舵机角度需要的pwm波形的占空比,

/定时器/
void Init0_time()
{
	TMOD|=0X01;				//选择为定时器0模式，工作方式1，仅用TR0打开启动。
	TH0=(65536-500)/256;
	TL0=(65536-500)%256;
	ET0=1;						//打开定时器0中断允许
	EA=1;							//打开总中断
	TR0=0;						//打开定时器	
}

void Time0_Int() interrupt 1
{
	
		if(motor_end_flag == 0)			        //判断当前舵机标识符状态 0为开锁状态
		{
				switch(motor_flag)			    //循环执行 这里需要理解pwm波原理
				{
					case 0: 							//高电平时间
						motor_start();			//舵机启动函数 内设置了占空比时间
						a = 1;
						motor_flag++;
					break;
					case 1: 							//低电平时间
						PWM_OUT = 0;
						motor_flag--;
					break;
				default: motor_flag = 0; 
						 break;
				}
		}
		else if(motor_end_flag == 1)
		{			
			
					switch(motor_flag)
				{
					case 0: 
						motor_end();
						a = 1;
						motor_flag++;
					break;
					case 1: 
						PWM_OUT = 0;
						motor_flag--;
					break;
				default: motor_flag = 0; 
						 break;
				}
		}
				
	LED = ~LED;
}