【数据结构】迷宫问题求解（链栈，DFS）

1.问题描述：

以一个m*n的长方阵表示迷宫，0和1分别表示迷宫中的通路和障碍。设计一个程序，对任意设定的迷宫，求出一条从入口到出口的通路，或得出没有通路的结论。

2.基本要求：

（1）首先实现一个以链表作存储结构的栈类型，然后编写一个求解迷宫的非递归程序。求得的通路以三元组（i，j，d）的形式输出。其中：（i，j）指示迷宫中的一个坐标，d表示走到下一坐标的方向。

（2）编写递归形式的算法，求得迷宫中所有可能的通路。以方阵形式输出迷宫及其通路。

3.原理：

 

①. 链栈：用链式结构实现的栈，即只能从栈顶进出的链表，需要用到的函数有：栈的初始化：voidInit_S(Linkstack &S)；判断链栈是否为空： intIsEmpty(Linkstack S)；压栈：void Push(Linkstack&S,SElemType e)；出栈：void Push(Linkstack&S,SElemType e)

②.  DFS遍历思想：定义一地图数组map[N],一标记数组vis[N],一方向数组dir[4][2]= { {1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};表示下，上，右，左四个方向（因为二维数组是个矩阵）。从起点往终点方向走，遇到障碍停下（map[x]为障碍标记1时），走过处进行标记（vis[x]改为1）。一直走到终点。 

 

4.思路：

 

 ①a.对于非递归，首先初始化一个栈，将起点的坐标放入栈中，并使此处标记数组的值变为1（开始都初始化为0）。进入循环，当栈不空时，取栈顶，若不为终点坐标，则在周围四个方向进行搜索，满足条件（1不为障碍，2未走过）即放入栈中，将此坐标标记数组改为1，并用pre数组记录前驱，若为终点坐标，则输出这一组解，函数终止。b.