移植opencv到开发板，摄像头在开发板6410上的采集使用（2）

在虚拟机搭建好系统后，真正的使用才刚刚开始。

在使用摄像头的时候，首先看自己的摄像头插上去是显示jpeg的还是yuv的

yuv的要实现UVC转QImage转IplImage这样的流程才能使用，jpeg的好多人不会用说没用其实最好用了。一点不卡。yuv的有点卡。

 

我用的也是yuv以前朋友用的jpeg的摄像头。

代码是用的网上的一个代码修改的

1. [文件] videodevice.h ?

#ifndef VIDEODEVICE_H #define VIDEODEVICE_H #include <string.h> #include <stdlib.h> #include <errno.h> #include <fcntl.h>   #include <sys/ioctl.h> #include <sys/mman.h> #include <asm/types.h> #include <linux/videodev2.h> #include <QString> #include <QObject> #define CLEAR(x) memset(&(x), 0, sizeof(x)) class VideoDevice : public QObject {      Q_OBJECT public :      VideoDevice(QString dev_name);      //VideoDevice();    int open_device();      int close_device();      int init_device();      int start_capturing();      int stop_capturing();      int uninit_device();      int get_frame( void **, size_t *);      int unget_frame();   private :      int init_mmap();         struct buffer      {          void * start;          size_t length;      };      QString dev_name;      int fd;      buffer* buffers;      unsigned int n_buffers;      int index;    signals:      void display_error(QString);    };   #endif // VIDEODEVICE_H

2. [文件] videodevice.cpp 

#include "videodevice.h" VideoDevice::VideoDevice(QString dev_name) {      this ->dev_name = dev_name;      this ->fd = -1;      this ->buffers = NULL;      this ->n_buffers = 0;      this ->index = -1;    }   int VideoDevice::open_device() {      fd = open(dev_name.toStdString().c_str(), O_RDWR /*|O_NONBLOCK*/ , 0);     // fd = open(dev_name.toStdString().c_str(), O_RDWR|O_NONBLOCK, 0);      if (-1 == fd)      {          emit display_error(tr( "open: %1" ).arg(QString( strerror ( errno ))));          return -1;      }      return 0; }   int VideoDevice::close_device() {      if (-1 == close(fd))      {          emit display_error(tr( "close: %1" ).arg(QString( strerror ( errno ))));          return -1;      }      return 0; }   int VideoDevice::init_device() {      v4l2_capability cap;      v4l2_cropcap cropcap;      v4l2_crop crop;      v4l2_format fmt;         if (-1 == ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap))      {          if (EINVAL == errno )          {              emit display_error(tr( "%1 is no V4l2 device" ).arg(dev_name));          }          else          {              emit display_error(tr( "VIDIOC_QUERYCAP: %1" ).arg(QString( strerror ( errno ))));          }          return -1;      }         if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE))      {          emit display_error(tr( "%1 is no video capture device" ).arg(dev_name));          return -1;      }         if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING))      {          emit display_error(tr( "%1 does not support streaming i/o" ).arg(dev_name));