王哈哈、-CSDN博客

原创【Keil、VScode】当Keil和VScode代码同步时，中文注释乱码怎么解决？

如何在VScode写好中文注释，点击保存。代码马上更新到Keil上面，这时候会乱码。就手动全选VScode的代码，直接粘贴到Keil那边。之后再写VScode代码中文注释，保存，Keil那边就能够更新保存下去了。选用UTF-8字体，好看。

2024-08-07 22:29:06 176

原创【TortoiseGit】合并单个commit（提交）到指定分支上

当我们用Git的时候经常用到多个分支，会经常有如下情况：一个dev分支下面会有多个test分支，而每个test分支由不同的开发者。而我们会有这样的需求：当某个test分支完成了相应功能验证，就要把成功验证的功能代码的那一次提交commit合并到dev分支上。操作如下：说明：我的dev分支是wangxiyi，test分支是wangxiyi_test，因为目前只有我一个在开发www~

2024-07-24 16:25:36 301 1

原创【STM32F103】利用PWM驱动舵机

参考：【【STM32F4+CubeMX零基础快速入门】定时器中断 PWM输出】 https://www.bilibili.com/video/BV1f54y1Y7Ls/?

2024-05-26 19:27:47 389

原创【STM32】利用C++/C编写STM32代码

C++编写STM32代码，如何进行？将编译器改成6。

2024-05-23 12:23:46 851 1

原创【Git】使用tortoiseGit

但是团队合作肯定要合并的，也就是自己的代码和别人的代码肯定不一样，要合并，在分支dev合并。这时候就会报错，因为自己的分支和最新的dev分支代码有冲突！但是这时候还没有完，切换到自己的分支test，发现没有别人新建的2.txt文件，

2024-05-22 19:31:35 887

原创【STM32单片机】RS485通信—基于STM32G474芯片

做项目需要用485通信来控制Go电机参考资料：【【STM32F103C8T6系列】10. 实验例程——485(USART串口)通讯实验】 https://www.bilibili.com/video/BV19w411r7ka/?PDF: STM32G474 开发指南正点原子 DMG474 开发板教程第28章485只是物理层，代码逻辑还是UART串口通信，相当于是电路有RS485转换芯片，所以还是用UART串口通信方式。

2024-05-19 20:47:03 1233

原创【STM32G474】利用Cpp编写STM32代码后，Cubemx修改配置后代码报错147个error，如何处理？

是一个宏定义文件，它包含了FreeRTOS在与硬件相关的操作中使用的宏。通过定义这些宏，可以针对不同的硬件平台调整FreeRTOS的行为，而无需修改FreeRTOS的核心代码。FreeRTOS是一个开源的、可裁剪的、抢占式的实时操作系统，广泛用于嵌入式系统开发。是FreeRTOS的另一个源文件，它包含了与硬件紧密相关的代码，通常包括中断处理、上下文切换、tick计数等核心功能。通常，STM32的标准外设库或HAL库已经提供了一些与硬件操作相关的函数，这些函数可以在。在STM32微控制器的开发中，

2024-05-08 22:28:33 646

原创【Keil】预处理指令#ifndef、#define 和 #endif

在 C 或 C++ 编程中，您看到的这两行代码是一种常见的头文件保护机制，用于防止头文件被多重包含（include multiple times）。在 STM32 和其他嵌入式项目中，这是一个很好的实践，可以保持代码的清洁和避免潜在的编译错误。当一个头文件被多重包含时，会导致同一个变量或函数被重复定义，这在 C 或 C++ 中是不允许的，会导致编译错误。使用这种机制，无论头文件被包含多少次，头文件的内容只会被编译一次，从而避免了多重定义的问题。此外，宏定义通常使用独特的标识符，如。

2024-04-30 11:51:50 805

原创【Keil】如何在vscode编写Keil代码并且能够调试、下载到单片机STM32

https://cloud.tencent.com/developer/article/1666659

2024-04-26 21:47:14 788

原创【Keil调试】如何利用debug测量程序运行的精准时间

需要清楚运行相关函数所需要的时间，来决定数据更新频率。倘若函数是计算大量公式，所花的时间较长，而更新周期过短，会导致代码跑飞；而更新周期过长，会导致控制不够精确，求导、求微分精度都不够。那么设备做剧烈运动的时候（如跳跃落地控制平稳），控制就尤其困难。方法一、利用逻辑分析仪（最精确），但需要设备；方法二、利用debug（较精确），不需要设备；本文采用方法二。Keil调试如何测量程序运行的精准时间：#keil调试# debug 查看代码能运行到哪一部分：参考以上这两篇博客就足够了。

2024-03-30 12:08:58 1116

原创【兔子机器人】LQR算法

参考文章：

2024-02-29 10:53:55 392

原创【MATLAB】兔子机器人总系统_动力学模型解读（及simulink中的simscape的各模块介绍）

控制平面上（x，y轴）的移动，去掉以后，机器人在原地翻滚不移动。将simulink信号转化为真实物理环境信号，实现从虚到实。机体与腿部分离，不然腿部就与机体中心重合了。但是为什么theta就能代表机体倾斜角呢？将环境变量转换成simulink变量。translation 翻译为：平移。此处的作用是设定机体的初始高度。将关节电机的转动角度读取出来。采用变量更有灵活性，L为杆长。旋转关节，掌管旋转自由度。点击左下角箭头进行展开。改变腿的尺寸等物理性质。去掉，机体与地面贴合。

2024-02-28 21:27:42 1206

原创【simulink】将STL文件导入simulink无法创造新的frame，导致无法装配

将SolidWorks零件格式改成step格式，即可。因为STL模型无法选中线和面，因此无法按自己的需求创造新的frame坐标，进行装配。

2024-02-23 18:01:11 458

原创【SolidWorks】stl模型导入simulink如何改变其坐标系，以确保配合正确？

把输出坐标系：默认——>坐标系1。

2024-02-23 12:11:26 663

原创 SolidWorks的stl零件导入simulink后仿真尺寸变大

没改单位，in不是导入，是英尺的意思。

2024-02-23 11:57:44 412

原创【STM32CubeMX】生成代码错误

我安装的时候操作正确。

2024-01-30 11:56:42 599

原创【STM32F103单片机】利用ST-LINK V2烧录程序面包板的使用

烧录成功后，按下核心板的。

2024-01-29 12:00:13 764

原创【Keil_MDK5】如何下载包pack？

可以从这里右键点击下载install，但是下载不了。如果可以下载，那一切无事。打开，安装，即可，打开Keil，便可。

2024-01-25 15:23:31 895

原创【野火i.MX6NULL开发板】使用 Makefile 控制编译

参考资料：《野火 Linux 基础与应用开发实战指南基于 i.MX6ULL 系列》PDF 第27章。

2024-01-22 17:10:34 418

原创【51单片机】外部中断

0、前言参考：普中 51 单片机开发攻略第16章及17章1、硬件。

2024-01-21 23:21:34 909

原创【51单片机】

参考：普中 51 单片机开发攻略第14章。

2024-01-21 17:55:01 641

原创【51单片机】LED 点阵

参考：普中 51 单片机开发攻略第13章。

2024-01-21 17:32:00 540

原创【51单片机】IO 扩展（串转并）--74HC595

参考：普中 51 单片机开发攻略第12章【51单片机入门教程-2020版程序全程纯手打从零开始入门】 https://www.bilibili.com/video/BV1Mb411e7re/?nop()是什么语句？<< and >> 位运算操作符【51单片机入门教程-2020版程序全程纯手打从零开始入门】 https://www.bilibili.com/video/BV1Mb411e7re/?从18:30—— 结尾。

2024-01-21 16:35:59 579

原创【51、32单片机】模块化编程（.c .h文件）

USER：存放工程文件、主函数文件 main.c,以及其他包括system_stm32f10x.c等CORE ：用来存放核心文件和启动文件OBJ ：是用来存放编译过程文件以及hex 文件STM32F10x_FWLib ：用来存放 ST 官方提供的库函数源码文件SYSTEM：此文件夹里面的代码由 ALIENTEK 提供，是STM32F10x 系列的底层核心驱动函数，可以用在 STM32F10x 系列的各个型号上面，方便大家快速构建自己的工程。HARDWARE：存放我们其他硬件的代码。

2024-01-21 00:41:27 439

原创【51单片机】矩阵按键

参考：普中 51 单片机开发攻略。

2024-01-20 22:25:15 1038

原创【51单片机】动态数码管

上一章我们主要是介绍一位数码管的内部结构及控制原理。下面我们再来介绍下多位数码管及动态显示原理的相关知识。本章所要实现的功能是：控制动态数码管从左至右显示数字 0-7。

2024-01-20 00:21:58 659

原创【安装VMware Tools】实现Vmware虚拟机和主机之间复制、粘贴内容、拖拽文件

重新下载ubuntu，然后按照。还是拖不进去，放弃，改用。

2024-01-18 22:06:51 811

原创【VMware】安装和卸载VMware的Ubuntu

安装视频：（全程无废话）

2024-01-18 21:07:02 495

原创【锅炉报警系统】利用AT89C52、Keil5在Proteus做仿真设计

参考：普中51单片机开发攻略-A2 pdf采用软件：Proteus7.8：点击下载Keil5：点击下载AD：改成嘉立创ADVisio：点击下载设计内容：本设计是基于单片机的锅炉报警系统，主要实现以下功能：• 可实现LCD1602显示水位、温度和蒸汽压力；• 可通过按键调整水位、温度和蒸汽压力的阈值；• 通过超声波测量水位；• 通过DS18B20测量温度；

2024-01-18 00:51:14 1345

原创【51单片机】如何利用PZ-ISP将代码烧入到51单片机？

参考资料：“E:\普中-2&普中-3&普中-4开发板资料”我买的单片机就是有“-RC”系列的，但我没有选rc，就一直下载不进去！

2024-01-18 00:50:37 878

原创【野火i.MX6NULL开发板】Makefile 简介

参考资料：《野火 Linux 基础与应用开发实战指南基于 i.MX6ULL 系列》PDF 第26章。

2024-01-16 10:26:28 355

原创【野火i.MX6NULL开发板】Linux系统下的Hello World

参考资料：《野火 Linux 基础与应用开发实战指南基于 i.MX6ULL 系列》PDF 第25章。

2024-01-15 21:12:13 443

原创【C++】演讲比赛流程管理系统

参考之前的案例文章，去创建项目。

2024-01-15 20:32:06 393

原创保护电路方法

1、使用自恢复保险丝见于“电路”收藏的文章贴片自恢复保险丝的作用：正常工作时的温度较低，产生的热和散发的热达到平衡。PPTC元件处于低阻状态， PPTC不动作，当流过PPTC元件的电流增加或环境温度升高，但如果达到产生的热和散发的热的平衡时，PPTC仍不动作。当电流或环境温度再提高时， PPTC会达到较高的温度。若此时电流或环境温度继续再增加，产生的热量会大于散发出去的热量，使得PPTC元件温度骤增，在此阶段，很小的温度变化会造成阻值的大幅提高，这时PPTC元件处于高阻保护状态。当故障排除之后，PPT

2024-01-15 20:31:11 1044

空空如也

空空如也