在线程内部有一个或者多个Hadnler对象，外部程序通过该Handler对象向线程发送异步消息，消息经由Hadnler传递到MessageQueue对象中，线程内部只能包含一个MessageQueue对象，主线程执行函数中从MessageQueue中读取消息，并回调Handler对象中的函数handleMessage()。
为更好地理解Handler的工作原理,先介绍有Handler一起工作的几个逐渐：
Message：Handler接收和处理的消息对象。
Looper：每个线程只能拥有一个Looper，它的loop方法负责读取MessageQueue中的消息，读到消息之后就把消息交给该消息对应的Hadnler进行处理。
MessageQueue：消息队列，它采用先进的方式来管理Message，程序创建Looper对象时会在它的构造器中创建Looper对象。
下面是线程内部Handler、MessageQueue、Looper类的调用过程。
我们通过调用Looper类的静态方法prepare()为线程创建MessageQueue对象，prepare（）函数的代码如下：
private static void prepare(boolean quitAllowed) {
if (sThreadLocal.get() != null) {
throw new RuntimeException("Only one Looper may be created per thread");
}
sThreadLocal.set(new Looper(quitAllowed));
}prepare()函数的第一行先用get()方法去获取该线程对应的Looper对象，如果已经有的话，那么出错（因为一个线程只能有一个Looper对象，因为一个异步线程只能有一个消息队列），如果没有，创建一个新的Looper对象。
Looper的作用有两个：为该类静态函数的额prepare()的线程创建一个消息队列，第二个是提供静态的loop()函数，使调用该函数的线程进行无限的循环，并从消息队列中读取消息。
下面是Looper()对象的源码：
private Looper(boolean quitAllowed) {
mQueue = new MessageQueue(quitAllowed);//创建一个消息队列
mRun = true;
mThread = Thread.currentThread();
}
public static void loop() {
final Looper me = myLooper();//返回当前的Looper对象，通过sThreadLocal的get方法
if (me == null) {
throw new RuntimeException("No Looper; Looper.prepare() wasn't called on this thread.");
}
final MessageQueue queue = me.mQueue;//获得当前队列
// Make sure the identity of this thread is that of the local process,
// and keep track of what that identity token actually is.
Binder.clearCallingIdentity();
final long ident = Binder.clearCallingIdentity();
<span style="white-space:pre"> </span>//进入无限循环
for (;;) {
Message msg = queue.next(); // might block
if (msg == null) { //如果当前队列为空，线程会被挂起
// No message indicates that the message queue is quitting.
return;
}
// This must be in a local variable, in case a UI event sets the logger
Printer logging = me.mLogging;
if (logging != null) {
logging.println(">>>>> Dispatching to " + msg.target + " " +
msg.callback + ": " + msg.what);
}
msg.target.dispatchMessage(msg);//完成对该消息的处理，也就是说，消息的具体处理
//实际上是由程序指定的，msg变量的类型是Message, //msg.target的类型是Handler
if (logging != null) {
logging.println("<<<<< Finished to " + msg.target + " " + msg.callback);
}
// Make sure that during the course of dispatching the
// identity of the thread wasn't corrupted.
final long newIdent = Binder.clearCallingIdentity();
if (ident != newIdent) {
Log.wtf(TAG, "Thread identity changed from 0x"
+ Long.toHexString(ident) + " to 0x"
+ Long.toHexString(newIdent) + " while dispatching to "
+ msg.target.getClass().getName() + " "
+ msg.callback + " what=" + msg.what);
}
msg.recycle(); //每当处理完消息都需要调用，回收该Message对象占用 //的系统资源，因为Message类内部使用了一个数据池保存Message //对象，从而避免了不停地创建和删除Message类对象，因此每次///处理完消息都需要将该Message对象表明为空，以便该对象可以被重用
}
}
该消息队列采用排队的方式对消息进行处理，即先到先处理，但如果消息本身被指定了被处理的时间，那么必须得等到该时间。队列中的消息以链表的结构进行保存。Message内部有一个next变量，指向下一个消息。
MessageQueue中主要有两个函数“取出消息”和“添加消息”。
分别为函数next()和enquenceMessage().
next()函数
先调用nativePollOnce(mPtr，int time)是一个JNI函数，他的作用是从消息队列中取出一个消息。MessageQueue本身并没保存消息队列，真正的消息队列数据保存在JNI中的C
代码中。也就是说会在C中创建一个NativeMessageQueue,这就是nativePollOnce第一个参数为int型变量的意义，在C中，该变量被强制转化为一个NativeMessageQueue对象，在C环境中，如果消息队列中没有消息，将导致当前线程被挂起，如果有，则C代码中将把该消息赋值给Java环境中的mMessages变量。
接下来的这段代码被包含在synchronize(this)关键字中，this被用作取消息和写消息的锁，这部分仅仅判断所指定的执行时间是否到了，如果到了，就返回该消息，并将mMessage变量置空。如果还没到，则尝试读取下一个信息。
如果mMessage为空，说明C环境中的消息队列没有可以执行的消息了，因此，执行mPendingIdleHandlers列表中的“空闲回调函数”，我们可以在MessageQueue中注册一些“空闲回调函数”，从而当线程中没有消息可以去执行这些“空闲代码”
final Message next() {
int pendingIdleHandlerCount = -1; // -1 only during first iteration
int nextPollTimeoutMillis = 0;
for (;;) {
if (nextPollTimeoutMillis != 0) {
Binder.flushPendingCommands();
}
nativePollOnce(mPtr, nextPollTimeoutMillis);
synchronized (this) {
if (mQuiting) {
return null;
}
// Try to retrieve the next message. Return if found.
final long now = SystemClock.uptimeMillis();
Message prevMsg = null;
Message msg = mMessages;
if (msg != null && msg.target == null) {
// Stalled by a barrier. Find the next asynchronous message in the queue.
do {
prevMsg = msg;
msg = msg.next;
} while (msg != null && !msg.isAsynchronous());
}
if (msg != null) {
if (now < msg.when) {
// Next message is not ready. Set a timeout to wake up when it is ready.
nextPollTimeoutMillis = (int) Math.min(msg.when - now, Integer.MAX_VALUE);
} else {
// Got a message.
mBlocked = false;
if (prevMsg != null) {
prevMsg.next = msg.next;
} else {
mMessages = msg.next;
}
msg.next = null;
if (false) Log.v("MessageQueue", "Returning message: " + msg);
msg.markInUse();
return msg;
}
} else {
// No more messages.
nextPollTimeoutMillis = -1;
}
// If first time idle, then get the number of idlers to run.
// Idle handles only run if the queue is empty or if the first message
// in the queue (possibly a barrier) is due to be handled in the future.
if (pendingIdleHandlerCount < 0
&& (mMessages == null || now < mMessages.when)) {
pendingIdleHandlerCount = mIdleHandlers.size();
}
if (pendingIdleHandlerCount <= 0) {
// No idle handlers to run. Loop and wait some more.
mBlocked = true;
continue;
}
if (mPendingIdleHandlers == null) {
mPendingIdleHandlers = new IdleHandler[Math.max(pendingIdleHandlerCount, 4)];
}
mPendingIdleHandlers = mIdleHandlers.toArray(mPendingIdleHandlers);
}
// Run the idle handlers.
// We only ever reach this code block during the first iteration.
for (int i = 0; i < pendingIdleHandlerCount; i++) {
final IdleHandler idler = mPendingIdleHandlers[i];
mPendingIdleHandlers[i] = null; // release the reference to the handler
boolean keep = false;
try {
keep = idler.queueIdle();
} catch (Throwable t) {
Log.wtf("MessageQueue", "IdleHandler threw exception", t);
}
if (!keep) {
synchronized (this) {
mIdleHandlers.remove(idler);
}
}
}
// Reset the idle handler count to 0 so we do not run them again.
pendingIdleHandlerCount = 0;
// While calling an idle handler, a new message could have been delivered
// so go back and look again for a pending message without waiting.
nextPollTimeoutMillis = 0;
}
}下面是enquenceMessage()，
该函数分两步：
将参数msg赋值给mMessages.
调用nativeWake(mPtr)，这也是一个JNI函数，其内部会将mMessage消息添加到C环境中的消息队列中，并且如果消息线程处在挂起状态，则唤醒该线程。
final boolean enqueueMessage(Message msg, long when) {
if (msg.isInUse()) {
throw new AndroidRuntimeException(msg + " This message is already in use.");
}
if (msg.target == null) {
throw new AndroidRuntimeException("Message must have a target.");
}
boolean needWake;
synchronized (this) {
if (mQuiting) {
RuntimeException e = new RuntimeException(
msg.target + " sending message to a Handler on a dead thread");
Log.w("MessageQueue", e.getMessage(), e);
return false;
}
msg.when = when;
Message p = mMessages;
if (p == null || when == 0 || when < p.when) {
// New head, wake up the event queue if blocked.
msg.next = p;
mMessages = msg;
needWake = mBlocked;
} else {
// Inserted within the middle of the queue. Usually we don't have to wake
// up the event queue unless there is a barrier at the head of the queue
// and the message is the earliest asynchronous message in the queue.
needWake = mBlocked && p.target == null && msg.isAsynchronous();
Message prev;
for (;;) {
prev = p;
p = p.next;
if (p == null || when < p.when) {
break;
}
if (needWake && p.isAsynchronous()) {
needWake = false;
}
}
msg.next = p; // invariant: p == prev.next
prev.next = msg;
}
}
if (needWake) {
nativeWake(mPtr);
}
return true;
}
下面是Handler的构造函数。
public Handler(Callback callback, boolean async) {
if (FIND_POTENTIAL_LEAKS) {
final Class<? extends Handler> klass = getClass();
if ((klass.isAnonymousClass() || klass.isMemberClass() || klass.isLocalClass()) &&
(klass.getModifiers() & Modifier.STATIC) == 0) {
Log.w(TAG, "The following Handler class should be static or leaks might occur: " +
klass.getCanonicalName());
}
}
mLooper = Looper.myLooper();
if (mLooper == null) { //次数说明必须在构造Handler对象之前执行Looper.prepare()操作
throw new RuntimeException(
"Can't create handler inside thread that has not called Looper.prepare()");
}
mQueue = mLooper.mQueue;
mCallback = callback;
mAsynchronous = async;
}
调用驱动，操作系统提供的驱动一般都是C接口，Java本身不具备操作这些驱动的能力
对于某些大量数据的处理磨矿，Java的执行效率可能远低于C，因此希望用C去完成。
某些功能模块，可能两者执行效率差不多，但是已经存在C代码了，不想用Java再次去写，只想利用已有的C代码。
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