随着社会的发展，工厂智能化的步骤越来越快，信息和数据越来越重要，MES,SCADA等智能化系统逐渐成为工厂管理的标配，于是数据采集与维护也逐渐成为了工厂工作的重点，本人把工作中学习的项目分享给大家，希望能抛砖引玉，得到大家的指点和帮助！
项目预览与概述：
预览
电脑测试预览
手机测试预览
设计思路
概述
项目分为3个部分，硬件基础（数据收集），数据采集上传，信息展示（微信小程序）
一.硬件基础 西门子S71500 PLC
1.设备选型，组态
2.数据块结构设计
3.OPC UA服务开启
4.仿真环境搭建
二.数据采集上传 OPC客户端
1.OPC UA 通信连接
2.数据采集（采用订阅方式）
3.数据处理或上传微信云数据库
三.信息展示（微信小程序）
1.选择云开发，云模板
2.修改界面
2.修改云函数和数据展示逻辑
项目实施：
一.硬件基础 西门子S71500 PLC
1.设备选型，组态
2.数据块结构设计
为了方便数据数据采集，数据块一定要设计合理，尽量模块化
3.OPC UA服务开启
西门子1500PLC配置OPC相当简单，选择好授权激活OPC服务器功能即可，具体几个容易出错的小细节见图片
尽量启用访客认证，这样方便测试
4.仿真环境搭建
我为了方便测试，电脑上安装了VM虚拟机，虚拟机里安装博途V15.1和模拟器S7-PLCSIM Advanced V3.0，如果大家也和我一样那么要注意IP设置，否则OPC客户端在本机无法采集数据，详细见下图
仿真时一定要选上支持仿真的功能，许可证类型要选上
二.数据采集上传 OPC客户端
1.OPC UA 通信连接
1.引用OPC官方的Opc.Ua.Client.dll，Opc.Ua.Core.dll
2.引用开源的OPCHelper(编译后引用)
网上搜索的帮助类，自己修改了一下，具体代码如图
OPC UA详细使用方法见下面这位大牛的文章
C#使用OpcUaHelper开源库开发客户端实现读取、订阅OPC UA服务器节点信息_牛奶咖啡13的博客-CSDN博客_c# opc ua客户端
//声明对象
private OpcHleperTest opctest;
//实例化对象
opctest = new OpcHleperTest();
//连接
try
{
//判断连接状态后连接
if (!opctest.ConnectStatus)
{
//注意连接地址
opctest.OpenConnectOfAnonymous("opc.tcp://192.168.40.8:4840");
}
//判断连接状态后按钮改变颜色
if (opctest.ConnectStatus)
{
button1.BackColor = Color.YellowGreen;
button1.Text = "已连接";
label9.BackColor = Color.Yellow;
}
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show(ex.Message);
}2.数据采集（采用订阅方式），数据处理
订阅
//定义需要订阅的数据
string str1 = "ns=3;s=\"opctest\".\"station1\".\"equipment\".\"speed\"";
string str2 = "ns=3;s=\"opctest\".\"station1\".\"equipment\".\"state\"";
string str3 = "ns=3;s=\"opctest\".\"station1\".\"operator\".\"name\"";
string str4 = "ns=3;s=\"opctest\".\"station1\".\"operator\".\"state\"";
//加入数组
string[] nolds = new string[] { str1, str2 , str3 , str4 };
//批量订阅
opctest.BatchNodeIdDatasSubscription("monitor", nolds, SubCallback);
3.数据处理或上传微信云数据库
//数据订阅的回调函数
private void SubCallback(string key, MonitoredItem monitoredItem, MonitoredItemNotificationEventArgs args)
{
if (InvokeRequired)
{
Invoke(new Action<string, MonitoredItem, MonitoredItemNotificationEventArgs>(SubCallback), key, monitoredItem, args);
return;
}
// 如果有多个的订阅值都关联了当前的方法，可以通过key和monitoredItem来区分
MonitoredItemNotification notification = args.NotificationValue as MonitoredItemNotification;
if (notification != null)
{
//运行速度
if(monitoredItem.StartNodeId.ToString()== "ns=3;s=\"opctest\".\"station1\".\"equipment\".\"speed\"")
{
//取出订阅返回的值
textBox2.Text = notification.Value.WrappedValue.Value.ToString();
//数据上传到微信云数据库
UpData("Speed_Station1", textBox2.Text);
}
//设备状态
if (monitoredItem.StartNodeId.ToString() == "ns=3;s=\"opctest\".\"station1\".\"equipment\".\"state\"")
{
//判断取回的值
if(notification.Value.WrappedValue.Value.ToString()=="0")
{
//改变标签的颜色
label6.BackColor = Color.Yellow;
label5.BackColor = Control.DefaultBackColor;
label7.BackColor = Control.DefaultBackColor;
//数据上传到微信云数据库
UpData("State_Station1", "0");
}
if (notification.Value.WrappedValue.Value.ToString() == "1")
{
label5.BackColor = Color.YellowGreen;
label6.BackColor = Control.DefaultBackColor;
label7.BackColor = Control.DefaultBackColor;
UpData("State_Station1", "1");
}
if (notification.Value.WrappedValue.Value.ToString() == "3")
{
label7.BackColor = Color.Red;
label5.BackColor = Control.DefaultBackColor;
label6.BackColor = Control.DefaultBackColor;
UpData("State_Station1", "3");
}
}
//工号
if (monitoredItem.StartNodeId.ToString() == "ns=3;s=\"opctest\".\"station1\".\"operator\".\"name\"")
{
textBox1.Text = notification.Value.WrappedValue.Value.ToString();
UpData("Code_OP", textBox1.Text);
}
//人员状态
if (monitoredItem.StartNodeId.ToString() == "ns=3;s=\"opctest\".\"station1\".\"operator\".\"state\"")
{
if (notification.Value.WrappedValue.Value.ToString()== "True")
{
label3.BackColor = Color.YellowGreen;
label8.BackColor = Control.DefaultBackColor;
UpData("State_OP", "true");
}
if (notification.Value.WrappedValue.Value.ToString() == "False")
{
label8.BackColor = Color.Red;
label3.BackColor = Control.DefaultBackColor;
UpData("State_OP", "false");
}
}
}
}3.微信云数据库修改
获取修改数据库的官方获取测试地址
// 通过Get请求获取access_token
HttpWebResponse httpWebResponse = GetRequest("https://api.weixin.qq.com/cgi-bin/token?grant_type=client_credential&appid="你的appid"&secret="你的secret"");
string resultJson = HttpWebResponseToString(httpWebResponse);
var resultObj = DesAnonymousType(resultJson, new { access_token = "", expires_in = "" });
return resultObj.access_token;修改微信云数据库
string accessToken = GetAccessToken();
string accessTokenqueryString = $"{{\"env\":\"你的环境名称\", \"query\": \"db.collection(\\\"你的数据库名\\\").doc(\\\"你的数据库ID\\\")" + ".update({data:" + "{" + name + ":" + value + "}})\"}";
HttpWebResponse httpWebResponse = PostRequest("https://api.weixin.qq.com/tcb/databaseupdate?access_token=" + accessToken, accessTokenqueryString);
string data = HttpWebResponseToString(httpWebResponse);
return data;
全部代码
using Newtonsoft.Json;
using Newtonsoft.Json.Linq;
using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Linq;
using System.Net;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
namespace SimChart
{
public partial class Form1 : Form
{
public Form1()
{
InitializeComponent();
//实例化对象
opctest = new OpcHleperTest();
}
//声明对象
private OpcHleperTest opctest;
private void Button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
//云数据库的accessToken
accessToken = GetAccessToken();
try
{
//判断连接状态后连接
if (!opctest.ConnectStatus)
{
opctest.OpenConnectOfAnonymous("opc.tcp://192.168.40.8:4840");
}
//判断连接状态后按钮改变颜色
if (opctest.ConnectStatus)
{
button1.BackColor = Color.YellowGreen;
button1.Text = "已连接";
label9.BackColor = Color.Yellow;
}
string str1 = "ns=3;s=\"opctest\".\"station1\".\"equipment\".\"speed\"";
string str2 = "ns=3;s=\"opctest\".\"station1\".\"equipment\".\"state\"";
string str3 = "ns=3;s=\"opctest\".\"station1\".\"operator\".\"name\"";
string str4 = "ns=3;s=\"opctest\".\"station1\".\"operator\".\"state\"";
string[] nolds = new string[] { str1, str2 , str3 , str4 };
opctest.BatchNodeIdDatasSubscription("monitor", nolds, SubCallback);
//opctest.SingleNodeIdDatasSubscription("opctest888", str1, SubCallback2);
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show(ex.Message);
}
}
//单节点数据订阅的回调函数
private void SubCallback2(string key, MonitoredItem monitoredItem, MonitoredItemNotificationEventArgs args)
{
if (InvokeRequired)
{
Invoke(new Action<string, MonitoredItem, MonitoredItemNotificationEventArgs>(SubCallback2), key, monitoredItem, args);
return;
}
// 如果有多个的订阅值都关联了当前的方法，可以通过key和monitoredItem来区分
MonitoredItemNotification notification = args.NotificationValue as MonitoredItemNotification;
if (notification != null)
{
textBox1.Text = notification.Value.WrappedValue.Value.ToString();
}
}
//数据订阅的回调函数
private void SubCallback(string key, MonitoredItem monitoredItem, MonitoredItemNotificationEventArgs args)
{
if (InvokeRequired)
{
Invoke(new Action<string, MonitoredItem, MonitoredItemNotificationEventArgs>(SubCallback), key, monitoredItem, args);
return;
}
// 如果有多个的订阅值都关联了当前的方法，可以通过key和monitoredItem来区分
MonitoredItemNotification notification = args.NotificationValue as MonitoredItemNotification;
if (notification != null)
{
//运行速度
if(monitoredItem.StartNodeId.ToString()== "ns=3;s=\"opctest\".\"station1\".\"equipment\".\"speed\"")
{
textBox2.Text = notification.Value.WrappedValue.Value.ToString();
UpData("Speed_Station1", textBox2.Text);
}
//设备状态
if (monitoredItem.StartNodeId.ToString() == "ns=3;s=\"opctest\".\"station1\".\"equipment\".\"state\"")
{
if(notification.Value.WrappedValue.Value.ToString()=="0")
{
label6.BackColor = Color.Yellow;
label5.BackColor = Control.DefaultBackColor;
label7.BackColor = Control.DefaultBackColor;
UpData("State_Station1", "0");
}
if (notification.Value.WrappedValue.Value.ToString() == "1")
{
label5.BackColor = Color.YellowGreen;
label6.BackColor = Control.DefaultBackColor;
label7.BackColor = Control.DefaultBackColor;
UpData("State_Station1", "1");
}
if (notification.Value.WrappedValue.Value.ToString() == "3")
{
label7.BackColor = Color.Red;
label5.BackColor = Control.DefaultBackColor;
label6.BackColor = Control.DefaultBackColor;
UpData("State_Station1", "3");
}
}
//工号
if (monitoredItem.StartNodeId.ToString() == "ns=3;s=\"opctest\".\"station1\".\"operator\".\"name\"")
{
textBox1.Text = notification.Value.WrappedValue.Value.ToString();
UpData("Code_OP", textBox1.Text);
}
//人员状态
if (monitoredItem.StartNodeId.ToString() == "ns=3;s=\"opctest\".\"station1\".\"operator\".\"state\"")
{
if (notification.Value.WrappedValue.Value.ToString()== "True")
{
label3.BackColor = Color.YellowGreen;
label8.BackColor = Control.DefaultBackColor;
UpData("State_OP", "true");
}
if (notification.Value.WrappedValue.Value.ToString() == "False")
{
label8.BackColor = Color.Red;
label3.BackColor = Control.DefaultBackColor;
UpData("State_OP", "false");
}
}
}
}
private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
{
//关闭连接
opctest.CloseConnect();
}
///云数据库相关
///
/// <summary>
/// 发送http Get请求
/// </summary>
/// <param name="url"></param>
/// <returns></returns>
public static HttpWebResponse GetRequest(string url)
{
HttpWebRequest request = WebRequest.Create(url) as HttpWebRequest;
request.Method = "GET";
request.ContentType = "application/x-www-form-urlencoded";//链接类型
return request.GetResponse() as HttpWebResponse;
}
/// <summary>
/// 发送http Post请求
/// </summary>
/// <returns></returns>
public static HttpWebResponse PostRequest(string url, string messsage)
{
byte[] byteData = Encoding.UTF8.GetBytes(messsage);
HttpWebRequest webRequest = (HttpWebRequest)WebRequest.Create(url);
webRequest.Method = "POST";
webRequest.ContentType = "application/json;charset=UTF-8";
webRequest.ContentLength = byteData.Length;
using (Stream stream = webRequest.GetRequestStream())
{
stream.Write(byteData, 0, byteData.Length);
}
HttpWebResponse response = (HttpWebResponse)webRequest.GetResponse();
return response;
}
/// <summary>
/// 从HttpWebResponse对象中提取响应的数据转换为字符串
/// </summary>
/// <param name="webresponse"></param>
/// <returns></returns>
public static string HttpWebResponseToString(HttpWebResponse webresponse)
{
using (Stream s = webresponse.GetResponseStream())
{
StreamReader reader = new StreamReader(s, Encoding.UTF8);
return reader.ReadToEnd();
}
}
/// <summary>
/// Json字符串转为匿名对象
/// </summary>
/// <typeparam name="T"></typeparam>
/// <param name="json"></param>
/// <param name="anonymousTypeObject"></param>
/// <returns></returns>
public static T DesAnonymousType<T>(string json, T anonymousTypeObject)
{
return JsonConvert.DeserializeAnonymousType(json, anonymousTypeObject);
}
/// <summary>
/// 获取access_token
/// </summary>
/// <returns></returns>
public static string GetAccessToken()
{
// 通过Get请求获取access_token
HttpWebResponse httpWebResponse = GetRequest("https://api.weixin.qq.com/cgi-bin/token?grant_type=client_credential&appid=wx017496cac8389210&secret=51c000bc2fa6d32fa8969e9cb8f71072");
string resultJson = HttpWebResponseToString(httpWebResponse);
var resultObj = DesAnonymousType(resultJson, new { access_token = "", expires_in = "" });
return resultObj.access_token;
}
/// <summary>
/// 查询数据
/// </summary>
/// <param name="queryString">形如： $"{{\"env\":\"小程序环境id\", \"query\": \"db.collecti(\\\"数据集合名称\\\").where({{集合中字段:\\\"集合中字段值\\\"}}).limit(10).get()\"}}"</param>
/// <returns></returns>
//public static string GetData(string queryString)
public static string GetData()
{
string accessToken = GetAccessToken();
string accessTokenqueryString = $"{{\"env\":\"zunzhi-5gthrfdrd0504463\", \"query\": \"db.collection(\\\"Test\\\").where({{_id:\\\"TestByClient\\\"}}).limit(10).get()\"}}";
HttpWebResponse httpWebResponse = PostRequest("https://api.weixin.qq.com/tcb/databasequery?access_token=" + accessToken, accessTokenqueryString);
string data = HttpWebResponseToString(httpWebResponse);
return data;
}
static string accessToken = "";
/// <summary>
/// 更新数据
/// </summary>
/// <param name="queryString">形如： $"{{\"env\":\"小程序环境id\", \"query\": \"db.collecti(\\\"数据集合名称\\\").where({{集合中字段:\\\"集合中字段值\\\"}}).update({data:{集合中字段:\\\"集合中字段值\\\"})"</param>
/// <returns></returns>
//public static string GetData(string queryString)
public static string UpData(string name, string value)
{
//string accessToken = GetAccessToken();
string accessTokenqueryString = $"{{\"env\":\"zunzhi-5gthrfdrd0504463\", \"query\": \"db.collection(\\\"Test\\\").doc(\\\"TestByClient\\\")" + ".update({data:" + "{" + name + ":" + value + "}})\"}";
HttpWebResponse httpWebResponse = PostRequest("https://api.weixin.qq.com/tcb/databaseupdate?access_token=" + accessToken, accessTokenqueryString);
string data = HttpWebResponseToString(httpWebResponse);
return data;
}
/// <summary>
/// 通过FileId获取文件下载URL
/// </summary>
/// <param name="queryString">形如：$"{{\"env\": \"环境ID\",\"file_list\": [{{\"fileid\":文件ID\",\"max_age\":7200 }}]}}"</param>
/// <returns></returns>
public static string GetDownFileUrl(string queryString)
{
string accessToken = GetAccessToken();
string url = $"https://api.weixin.qq.com/tcb/batchdownloadfile?access_token={accessToken}";
HttpWebResponse httpWebResponse = PostRequest(url, queryString);
string downFileUrl = HttpWebResponseToString(httpWebResponse);
return downFileUrl;
}
//提取数据
public static string GetValue(string JsonString, string Jsonvalue)
{
JObject JsonTemp = JObject.Parse(JsonString);
string str1 = JsonTemp["data"].ToString().Replace("[", "").Replace("]", "").Trim();
str1 = str1.Substring(1, str1.Length - 2).Replace(@"\", "");
JObject JsonTemp2 = JObject.Parse(str1);
string str2 = JsonTemp2[Jsonvalue].ToString();
return str2;
}
}
}
正常后返回的数据见下图
三.信息展示（微信小程序）
1.选择云开发，云模板
打开微信的官方开发软件，建立项目，选择云开发，选择官方的云模板
2.简单修改一下界面
把模板中不需要的注释掉，加入自己的代码
<view class="title">XX车间状态</view>
<view class="top_tip">努力工作！好好学习！</view>
<view class="app">
员工
<view class="horizontal">
<view style="color: lightsalmon;">员工工号</view>
<view style="border-style:solid; border-color: darkorchid; height: 38px;width: 200px;color: olivedrab;text-align: center;">{{record[0]["Code_OP"]}}</view>
</view>
<view class="horizontal">
<text wx:if="{{record[0]['State_OP']}}" style="border-style:solid;border-color: turquoise; background-color: rgb(30, 235, 23);">在岗</text>
<text wx:else="" style="border-style:solid;border-color: turquoise; background-color: slategray;">在岗</text>
<text wx:if="{{!record[0]['State_OP']}}"style="border-style:solid;border-color: turquoise; background-color:red;">离岗</text>
<text wx:else="" style="border-style:solid;border-color: turquoise; background-color: slategray;">离岗</text>
</view>
</view>
<view class="app">
设备
<view class="horizontal">
<view style="color: lightsalmon;">运行速度</view>
<view style="border-style:solid; border-color: darkorchid; height: 38px;width: 200px;color: olivedrab;text-align: center;">{{record[0]["Speed_Station1"]}}</view>
</view>
<view class="horizontal">
<text wx:if="{{record[0]['State_Station1']==1}}" style="border-style:solid;border-color: turquoise; background-color: rgb(30, 235, 91);">运行</text>
<text wx:else="" style="border-style:solid;border-color: turquoise; background-color: slategray;">运行</text>
<text wx:if="{{record[0]['State_Station1']==0}}" style="border-style:solid;border-color: turquoise; background-color: yellow;">停止</text>
<text wx:else="" style="border-style:solid;border-color: turquoise; background-color: slategray;">停止</text>
<text wx:if="{{record[0]['State_Station1']==3}}" style="border-style:solid;border-color: turquoise; background-color:red;">故障</text>
<text wx:else="" style="border-style:solid;border-color: turquoise; background-color: slategray;">故障</text>
</view>
</view>
<button style="border-style: solid; border-color: springgreen;background-color: palegreen;margin-top: 30px;" bindtap="getRecord">刷新</button>3..修改云函数和数据展示逻辑
添加云数据库信息
修改微信云函数，修改后一定上传部署
在页面的js文件中加入查询云数据库的方法
//查询数据
getRecord() {
wx.showLoading({
title: '',
});
wx.cloud.callFunction({
name: 'quickstartFunctions',
config: {
env: this.data.envId
},
data: {
//注意这个命令，不要选错
type: 'selectRecord'
}
}).then((resp) => {
this.setData({
haveGetRecord: true,
record: resp.result.data
});
wx.hideLoading();
}).catch((e) => {
console.log(e);
this.setData({
showUploadTip: true
});
wx.hideLoading();
});
},
修改后保存编译，模拟器就会显示查询的结果，是不是很惊喜？整个项目比较简单，稍微有些编程知识即可入手
我在页面中加入了定时器可以实现数据实时更新，但很快就把我的数据库测试次数用完了，所以就注释掉了，大家打开注释用定时器刷新页面时一定要注意，每天的次数用完微信官方就不允许访问数据库了！页面写满了，无法再写了，代码见附件吧，我已分类打包，完整上传！最后谢谢大家的观看，大家互相交流，共同进步，谢谢！
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