西门子PLC 1500联合Factory io进行液位控制PID仿真

已于 2025-04-08 09:12:20 修改
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分类专栏： 自动化 文章标签： 自动化 人工智能
于 2024-08-29 10:58:32 首次发布
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西门子PLC 1500联合Factory io进行液位控制PID仿真

项目调试视频地址：点击查看
考虑到大家都是学习用到的，我把仿真的所有资源还是打包上传到了网盘，链接放到了文章的最后，大家自行下载吧！希望我的作品能起到抛砖引玉的效果，期待大家更好的作品！

内容总览

1.项目构思
2.电气图纸设计
3.仿真环境硬件组态（Factory Io）
4.PLC程序组态 (TIA V15.1 )
5.触摸屏程序组态 (TP 1200)
6.仿真通信连接设置调试
7.液位PID设置调试
8项目总结

项目构思

应用场景

某公司车间有个化工液体原料罐，由于工艺的特殊性需要保持罐内液体液位稳定，进料阀根据手动旋钮设定的液位自动控制。原料罐周围需要围栏隔离警示，原料液位低于设定的液位80%时需要报警提示并强制关闭排出阀门，高于设定液位的20%时需要报警提示并强制关闭进料阀门。紧急情况员工按下急停按钮后设备断电，不能进行任何操作。员工按复位按钮后设备设备需要停止，液位设置回到原始设定。

硬件详情

液体原料罐 1个（最大输入流量： 0.25 m³/s，最大输出流量： 0.3543 m³/s），警示围栏，控制电箱 1个
液体排空阀 1个 ，进料阀 1个，均为伺服控制，电压 0-10 V
旋钮开关 1个 （0-10V） ，数显面板 2 个 ，启动按钮，停止按钮，复位按钮各 1 个
三色指示灯 1个，报警喇叭 1 个
液位计 1 个 （0 – 300 CM , 0 - 10 V ）
流量阀 1 个 （0-10V，10V 对应流量为0.3543 m³/s）

电气图纸设计

电气图纸设计 （IO点预览）

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电气图纸设计（数字量）

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电气图纸设计（模拟量）

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仿真环境硬件组态（Factory Io）

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PLC程序组态 (TIA V15.1 )

PLC程序组态 (TIA V15.1 ) （硬件组态）

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PLC程序组态 (TIA V15.1 )（硬件配置）

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PLC程序组态 (TIA V15.1 )（网络设定）

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PLC程序组态 (TIA V15.1 )（仿真参数勾选）

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PLC程序组态 (TIA V15.1 ) （变量导入）

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PLC程序组态 (TIA V15.1 )（编写操作程序）

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PLC程序组态 (TIA V15.1 )（PID组态）

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触摸屏程序组态 (TP 1200)

触摸屏程序组态 (TP 1200)（硬件和网络组态）

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触摸屏程序组态 (TP 1200)（组态页面）

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西门子PLC1500联合Factory io仿真通信连接设置调试

仿真通信连接设置调试（PLC Sim 设置）

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仿真通信连接设置调试（Factory io 设置）

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液位PID设置调试

液位PID设置调试（PLC）

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液位PID设置调试（触摸屏）

在这里插入图片描述
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液位PID设置调试（Factroy io）

在这里插入图片描述

项目总结

1.仿真通讯只有选择PlCSIM才能PLC，触摸屏，Factory联合仿真
2.PLC和触摸屏的变量数据格式一定要细心，否则数据会不一致，有的放大10倍
3.Factroy 移动或添加设备时要注意转换照相机，注意多看帮助文件，多摸索
4.工控行业知识点太多，我们不可能每个都记住，一定要学会搜索，学会看帮助文件
5.模拟量的处理容易混淆，特别时缩放和标准化
6.数学运算应该多使用SCL语言，很方便
项目调试视频地址：点击查看
项目所有仿真程序已打包上传，没有积分的可以网盘下载。

https://pan.quark.cn/s/5c8fef6c2532

用FactoryIO液位控制PID仿真实验程序，通过简单梯形图和SCL语言编写，适合初学者，环境：TIA Portal V16、PLCSIM V16、FactoryIO 2.4
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FactoryIO液位控制PID仿真实验程序是一款使用简单的梯形图和SCL语言编写的程序，通过逻辑清晰的代码和通俗易懂的注释，为有动手能力的入门初学者提供了一个很好的学习工具。本文将详细介绍如何在TIA Portal V16（博图V16）和PLCSIM V16的软件环境下，运行该程序并实现液位PID控制和在HMI上调试参数和显示实时曲线图的功能。使用简单的梯形图和SCL语言编写，逻辑清晰，通俗易懂，写有注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者。FactoryIO液位控制PID仿真实验程序。
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其中，KM的线圈与PLC的输出点连接，KA的线圈与PLC的输出点连接，FR的辅助触点与PLC的输入点连接，可以确定主电路中需要1个输入点与4个输出点。（1）开启电磁阀YV1，开始注入液体A，至液面高度到达液位传感器SL2处时（此时SL2和SL3为ON），停止注入液体A，同时开启电磁阀YV2注入液体B，当液面升至液位传感器SL1处时，停止注入液体B。根据PLC控制原理图在实验台上连接PLC实验装置，检查无误后，将图4所示梯形图下载到PLC中，选择程序的监控模式，操作实验装置，观察程序的执行观察和实验结果。
FactoryIO液位PID控制仿真实验程序，适合入门初学者使用的梯形图和SCL语言编写，简单易懂，附注释和实时曲线图显示，用FactoryIO液位控制PID仿真实验程序，通过简单梯形图和SCL语言编
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总结起来，FactoryIO液位控制PID仿真实验程序是一个基于梯形图和SCL语言开发的程序，逻辑清晰、通俗易懂。希望本文的介绍能对读者理解该程序的开发和使用提供帮助，也希望读者能通过使用该程序，更好地理解和掌握液位控制PID的相关技术。FactoryIO液位控制PID仿真实验程序的主要功能是液位PID控制，并在HMI上进行参数调试和实时曲线图显示。使用简单的梯形图和SCL语言编写，逻辑清晰，通俗易懂，写有注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者。2、博图V16PLC程序(源码)。
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使用简单的梯形图和SCL语言编写，逻辑清晰，通俗易懂，写有注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者。1、西门子编程软件：TIA Portal V16（博图V16）液位PID控制，在HMI上调试参数和显示实时曲线图。1、FactoryIO中文说明书+场景模型文件。FactoryIO液位控制PID仿真实验程序。2、博图V16PLC程序(源码)。
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总的来说，Factory Io是一款功能强大的仿真软件，它不仅能够模拟现实工业生产线的各种工位和工序，还能与PLC进行仿真通讯，帮助PLC初学者更好地学习和理解。在高画质下，由于需要更好的图像显示效果，对电脑的配置要求较高。从输送线到产品加工，再到视觉分拣、产品组装、产品分类、产品装箱、仓储入库、出库分拣等等，Factory Io涵盖了众多的仿真工位，可以完全模拟现场工业实际产线的运行。拥有输送线，产品加工，视觉分拣，产品组装，产品分类，产品装箱，仓储入库，出库分拣等等众多仿真工位。
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先安装好博图，比如V16 写一段程序，M0.0输出Q0.0编译，再点仿真 没问题的话，就进行下一步。如果出现仿真失败： 需要在博图的的安装包里找PLCSIM V16的安装包；版本也要和博图版本一致。比如V16 解压后需要保存路径，下次要用。 安装提示要重启电脑，点取消，因为注册表里需要删除一个文件。 2 regedit 计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Session Manager 3 注册表 Pending.
trae插件
03-10
<think>好的，我现在需要帮助用户查找关于Traefik插件的使用说明、配置和示例。首先，用户提到他们想了解与Traefik插件相关的信息，特别是使用说明、配置和示例。根据用户提供的引用内容，我需要整理这些信息，并按照用户的要求进行结构化回答。 首先，我要回顾用户提供的引用内容。引用[1]提到了在静态配置文件中添加插件的配置示例，引用[3]和[5]介绍了GitHub上的示例插件demo，说明插件是通过Yaegi动态执行的，并提到了开发指南。引用[4]提到了使用Helm chart部署Traefik，这可能与插件的安装有关。引用[2]可能是一个Terraform的示例，但具体内容不明确，暂时可能用不上。 接下来，我需要确定用户的需求：他们需要知道如何配置和使用Traefik插件，包括具体的步骤和示例。根据引用内容，可以分步骤说明配置方法，比如静态配置文件中的设置，以及插件的开发或使用现有插件的步骤。可能还需要提到动态加载和注意事项，如实验性功能、版本兼容性等。 需要确保回答符合用户的要求，结构清晰，分步骤说明。同时，要引用提供的引用内容，正确标注引用标识。例如，引用[1]中的配置示例，引用[3]关于GitHub仓库的信息，引用[4]提到的Helm安装方法，以及引用[5]的项目介绍部分。 另外，用户可能对插件的实际应用场景和如何开发自己的插件感兴趣，所以可能需要包含这些信息。还要生成相关问题，如如何开发自定义插件、动态加载机制、性能影响等。 需要注意的是，用户提供的引用中有部分内容可能不直接相关，比如引用[2]的Terraform示例，但如果没有更相关的信息，可以暂时忽略。确保回答中的引用准确对应到相关的部分。 总结回答结构： 1. 插件配置步骤，包括静态配置文件示例和Helm安装。 2. 使用现有插件的步骤，比如demo插件的安装。 3. 开发自定义插件的基本流程。 4. 注意事项，如实验性功能、版本要求等。 5. 相关问题部分，生成相关问题。 现在需要将这些信息整合成自然的中文回答，正确引用来源，并确保LaTeX格式符合要求，虽然用户的问题可能不涉及数学公式，但如果有变量或代码，需要使用正确的格式。例如，配置示例中的代码块需要用反引号包裹，并注明语言类型。 检查是否有遗漏的信息，比如引用[3]提到的Yaegi解释器，可能需要解释动态加载机制。同时，引用[5]提到插件是扩展Traefik功能的强大工具，可以用于流量管理，这部分可以在应用场景中提及。 最后，生成的相关问题需要与Traefik插件的使用、开发、配置相关，确保问题有针对性，能够引导用户进一步探索。</think>### Traefik 插件使用说明与配置示例 #### 1. 插件配置基础步骤 Traefik 插件通过静态配置文件或动态加载实现。以下为静态配置示例（需在 Traefik 的 YAML 配置文件中添加）： ```yaml experimental: localPlugins: example: moduleName: github.com/traefik/plugindemo # 插件模块路径[^1] ``` 此配置声明了一个名为 `example` 的本地插件，指向 GitHub 上的示例仓库[^3]。 若使用 Helm 安装 Traefik，需在 `values.yaml` 中启用插件支持： ```yaml experimental: plugins: enabled: true # 启用插件功能[^4] ``` #### 2. 使用现有插件（以 demo 插件为例） 1. **安装插件** 通过修改 Traefik 部署配置，将插件代码编译到 Traefik 二进制文件中，或通过动态加载（需 Yaegi 支持）。 2. **配置路由规则** 在 `IngressRoute` 中引用插件： ```yaml apiVersion: traefik.io/v1alpha1 kind: Middleware metadata: name: demo-plugin spec: plugin: example: # 插件名称 headerName: "X-Custom-Header" headerValue: "Hello from Plugin" ``` #### 3. 开发自定义插件 1. **代码结构** 遵循 Traefik 插件接口规范，实现 `New` 初始化方法和 `Handle` 请求处理逻辑[^3]。 2. **动态加载** 利用 Yaegi 解释器实时加载插件（无需重启 Traefik）： ```go // 示例插件逻辑 func New(ctx context.Context, config *Configuration) (http.Handler, error) { return &demoPlugin{config}, nil } ``` #### 4. 注意事项 - **实验性功能**：插件功能标记为实验性，需在配置中显式启用[^4]。 - **版本兼容性**：确认 Traefik 版本支持插件（建议 v2.3+）[^4]。 - **安全限制**：动态加载插件需注意代码安全性，建议审核第三方插件[^5]。 --- ###
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