伪逆（Moore-Penrose）

对于非方矩阵而言，其逆矩阵没有定义。假设在下面的问题中，我们希望通过矩阵A的左逆B来求解线性方程：

等式两边左乘左逆B后，我们得到：

是否存在一个唯一的映射，将A映射到B，取决于问题的形式。
如果矩阵A的行数大于列数，那么上述方程可能没有解；如果矩阵A的行数小于列数，那么上述矩阵可能有很多解。
Moore-Penrose伪逆使我们能够解决这类问题。矩阵A的伪逆定义为：