BLE蓝牙的连接和配对过程

最新推荐文章于 2024-04-30 11:16:45 发布

黑刀夜

最新推荐文章于 2024-04-30 11:16:45 发布

阅读量4.1w

点赞数 64

分类专栏： BLE 文章标签： BLE 连接配对低功耗蓝牙物联网

原文链接：https://blog.csdn.net/iini01/article/details/80147232 && https://blog.csdn.net/zwc1725/article/details/52953852?locationNum=4&fps=1

版权

BLE 专栏收录该内容

18 篇文章 105 订阅

订阅专栏

一连接

同一款手机，为什么跟某些设备可以连接成功，而跟另外一些设备又连接不成功？同一个设备，为什么跟某些手机可以建立连接，而跟另外一些手机又无法建立连接？同一个手机，同一个设备，为什么他们两者有时候连起来很快，有时候连起来又很慢？Master是什么？slave又是什么？什么又是Connection event和slave latency？希望这篇文章能帮助你回答上述问题。

1 BLE连接示例

假设我们有一台手机A（以安卓手机为例），一个设备B（设备名称：Nordic_HRM），如下所示，我们可以通过安卓设置菜单里面的蓝牙界面，让两者连接起来。

打开安卓设置菜单
选择“蓝牙”条目
打开蓝牙
等待系统搜索结果，不出意外的话，设备“Nordic_HRM”会出现在结果列表中
点击“Nordic_HRM”，手机将与此设备建立连接

上述即为大家直观感受到的“连接”，那么手机要与设备Nordic_HRM建立连接，具体包含哪些流程？他们为什么可以连接成功？下面给大家一一道来。

2 广播（advertising）

在手机跟设备B建立连接之前，设备B需要先进行广播，即设备B（Advertiser）不断发送如下广播信号，t为广播间隔。每发送一次广播包，我们称其为一次广播事件（advertising event），因此t也称为广播事件间隔。虽然图中广播事件是用一根线来表示的，但实际上广播事件是有一个持续时间的，蓝牙芯片只有在广播事件期间才打开射频模块，这个时候功耗比较高，其余时间蓝牙芯片都处于idle状态，因此平均功耗非常低，以Nordic nRF52810为例，每1秒钟发一次广播，平均功耗不到11uA。
在这里插入图片描述
上面只是一个概略图，按照蓝牙spec，实际上每一个广播事件包含三个广播包，即分别在37/38/39三个通道上同时广播相同的信息，即真正的广播事件是下面这个样子的。

设备B不断发送广播信号给手机（Observer），如果手机不开启扫描窗口，手机是收不到设备B的广播的，如下图所示，不仅手机要开启射频接收窗口，而且只有手机的射频接收窗口跟广播发送的发射窗口匹配成功，手机才能收到设备B的广播信号。由于这种匹配成功是一个概率事件，因此手机扫到设备B也是一个概率事件，也就是说，手机有时会很快扫到设备B，比如只需要一个广播事件，手机有时又会很慢才能扫到设备B，比如需要10个广播事件甚至更多。
在这里插入图片描述

3 建立连接（connection）

根据蓝牙spec规定，advertiser发送完一个广播包之后150us（T_IFS，该值称为帧间隔，是指在同一个信道上连续两帧之间的间隔详见: 蓝牙核心卷，Vol 6, Part B，4.1.1），advertiser必须开启一段时间的射频Rx窗口，以接收来自observer的数据包。Observer就可以在这段时间里给advertiser发送连接请求。如下图所示，手机在第三个广播事件的时候扫到了设备B，并发出了连接请求conn_req。
在这里插入图片描述
上图的交互流程比较粗略，为此我们引入下图，以详细描述连接建立过程。

图5：连接建立过程

注：图中M代表手机，S代表设备B，M->S表示手机将数据包发给设备B，即手机开启Tx窗口，设备B开启Rx窗口；S->M正好相反，表示设备B将数据包发给手机，即设备B开启Tx窗口，手机开启Rx窗口。

如图所示，手机在收到A1广播包ADV_IND后，以此为初始锚点（这个锚点不是连接的锚点），T_IFS后给Advertiser发送一个connection request命令，即A2数据包，告诉advertiser我将要过来连你，请做好准备。手机在发完连接请求之后会被强制延时1.25ms，紧接着是发送窗口偏移，和发送窗口。发送窗口偏移可以是0到连接间隔之间的任意值，但必须是1.25ms的整数倍。从发送窗口开始从设备必须打开RX窗口用来接收手机发过来的P1数据包。如果发送窗口结束还没有收到P1数据包，那么从设备终止监听，并会在下一个连接间隔后再次尝试。从P1开始使用数据通道。Advertiser根据connect_req命令信息做好接收准备，connect_req包含如下关键信息：

Transmit window offset，定义如图5所示
Transmit window size，定义如图5所示
connect_req数据包完整定义如下所示
Initiator: 发起连接者的mac地址，BLE的MAC地址,随机地址的最高两位应该为11b
Advertiser: 广播者的地址mac地址
Access Address: 接入地址。LL层使用接入地址来区分当前发送的数据是广播包还是数据包，广播包接入地址固定为0x8E89BED6，数据包使用就是该值。
CRC initialization value: CRC初始值
transmitWindowSize: 发送窗口大小, 单位是1.25ms
transmitWindowOffset: 发送窗口偏移, 单位是1.25ms
connInterval: 连接间隔单位是1.25ms
connSlaveLatency: 从设备延时，表示从设备可以跳过多少个连接事件。
connSupervisionTimeout: 监控超时。单位是10ms
Channel Map: 信道图，表示当前环境中哪一个信道可用，每一个bit表示一个信道1表示可用，0表示不可用。比如ff ff ff ff 1f(0x1fffffffff), 二进制为0001111111111111111111111111111111111111b
masterSCA: 00100b, 休眠时钟精度, 151 ppm to 250 ppm
hopIncrement: 110b, 跳频算法的hop值，6

connect_req其实是在告诉advertiser，手机将在Transmit Window期间发送第一个同步包（P1）给你，请在这段时间里把你的射频接收窗口打开。设备B收到P1后，T_IFS时间后将给手机回复数据包P2。一旦手机收到数据包P2，连接即可认为建立成功。后续手机将以P1为锚点（原点），Connection Interval为周期，周期性地给设备B发送Packet，Packet除了充当数据传送功能，它还有如下两个非常重要的功能：

同步手机和设备的时钟，也就是说，设备每收到手机发来的一个包，都会把自己的时序原点重新设置，以跟手机同步。
告诉设备你现在可以传数据给我了。连接成功后，BLE通信将变成主从模式，因此把连接发起者（手机）称为Master或者Central，把被连接者（之前的Advertiser）称为Slave或者Peripheral。BLE通信之所以为主从模式，是因为Slave不能“随性”给Master发信息，它只有等到Master给它发了一个packet后，然后才能把自己的数据回传给Master。

对于主设备而言，连接请求一旦发出就认为连接已经建立。当从设备收到连接请求时，它也认为自己已经处在连接之中，连接已经创建，但不能证明完全确立。

4 连接失败

有如下几种典型的连接失败情况：

如图5所示，如果slave在transmit window期间没有收到master发过来的P1，那么连接将会失败。此时应该排查master那边的问题，看看master为什么没有在约定的时间把P1发出来。
如果master在transmit window期间把P1发出来了，也就是说master按照connect_req约定的时序把P1发出来了，但slave没有把P2回过去，那么连接也会失败。此时应该排查slave这边的问题，看一看slave为什么没有把P2回过去
如果master把P1发出来了，slave也把P2回过去了，此时主机还是报连接失败，这种情况有可能是master软件有问题，需要仔细排查master的软件。
还有一种比较常见的连接失败情况：空中射频干扰太大。此时应该找一个干净的环境，比如屏蔽室，排除干扰后再去测试连接是否正常。

5 连接事件

连接事件(Connection events)

连接成功后，master和slave在每一个connection interval开始的时候，都必须交互一次，即master给slave发一个包，slave再给master发一个包，整个交互过程称为一个connection event。蓝牙芯片只有在connection event期间才把射频模块打开，此时功耗比较高，其余时间蓝牙芯片都是处于idle状态的，因此蓝牙芯片平均功耗就非常低，以Nordic nRF52810为例，每1秒钟Master和Slave通信1次，平均功耗约为6微安左右。Master不可能时时刻刻都有数据发给slave，所以master大部分时候都是发的空包（empty packet）给slave。同样slave也不是时时刻刻都有数据给master，因此slave回复给master的包大部分时候也是空包。另外在一个connection event期间，master也可以发多个包给slave，以提高吞吐率。综上所述，连接成功后的通信时序图应该如下所示：

在这里插入图片描述
图7：连接成功后的通信时序图（每个connection event只发一个包）

在这里插入图片描述
图9：连接成功后的通信时序图（ connection event可能发多个包）

在这里插入图片描述
图10：connection event细节图

6 从设备延时

从设备延时(Slave latency)

图10中出现了slave latency（slave latency = 2），那么什么叫slave latency？

如前所述，在每一个connection interval开始的时候，Master和Slave必须交互一次，哪怕两者之间交互的是empty packet（空包），但如果slave定义了slave latency，比如slave latency = 9，此时slave可以每9个connection interval才回复一次master，也就是说slave可以在前面8个connection interval期间一直睡眠，直到第9个connection interval到来之后，才回复一个packet给master，这样将大大节省slave的功耗，提高电池续航时间。当然如果slave有数据需要上报给master，它也可以不等到第9个connection interval才上报，直接像正常情况进行传输即可，这样既节省了功耗，又提高了数据传输的实时性。

7 GAP层角色总结

对上面提到的手机和设备B，在BLE通信过程中，随着时间的推移，他们的状态在发生变化，两者的关系也在发生变化，为此蓝牙spec根据不同的时间段或者状态给手机和设备B取不同的名字，即GAP层定义了如下角色：

advertiser。发出广播的设备
observer或者scanner。可以扫描广播的设备
initiator。能发起连接的设备
master或者central。连接成功后的主设备，即主动发起packet的设备
slave或者peripheral。连接成功后的从设备，即被动回传packet的设备

图11通过时间把observer，initiator和central串起来了，其实这三个角色是相互独立的，也就是说一个设备可以只支持observer角色，而不支持initiator和central角色。同样，图11也把advertiser和peripheral串起来了，其实advertiser和peripheral也是相互独立的，即一个设备可以只作为advertiser角色，而不支持peripheral角色。
在这里插入图片描述
图11：GAP层角色

二配对

区别于传统蓝牙的配对过程，BLE的配对过程发生在连接过程之后。

配对是一个三阶段的过程。前两个阶段是必须的，第三阶段是可选的。

第一阶段：配对特征交换
第二阶段：短期秘钥（STK）生成
第三阶段: 传输特定秘钥分配

STK生成规则

Just work：没有加密 TK=0x00
passkey entry：密码输入如果 passkey 是 ‘019655’ TK的值就是0x00000000000000000000000000004CC7。
将输入的值作为一个6位数的十进制，转换成16字节的十六进制。
OOB：带外的TK值是一个16字节的随机数，通过非BLE的方式传递给对端。

2.1 第一阶段

设备首先在配对特征交换阶段交换IO能力来决定在第二阶段使用下面哪种方法：

JustWorks:只工作
PasskeyEntry：输入密码
OutOfBand（OOB）:带外

LE Legacy Pairing - Just Works
Just Works方式不能抵抗窃听者和中间人攻击，只有在配对过程时没有遭受攻击，后面加密的链路的数据传输才是可信的。安全级别很低。

LE Legacy Pairing - Passkey Entry
这种方式通过输入6位数字的方式来进行配对，生成STK。6位数是随机产生的在000000到999999之间的数值，这个数值相当于一个TK，比如远端显示这个数字，需要在本地端输入这个数字给本地设备与远端配对。如输入019655，那此时的临时Key–TK是：0x00000000000000000000000000004CC7。

Out of Band 带外
这种方式是通过BLE之外的，设备上的其他方式来获取这个OOB data，比如通过IR红外，或其余的方式，因此对于蓝牙窃听者/攻击者而言这个data的传输是不可见的了，因此会显得要安全些。

2.1.1 配对请求的数据格式

1. IO capabilities表明输入，输出的能力

输入是按键、键盘，输出是显示数字用的界面。

0x00 DisplayOnly 只能是显示000000 ~ 999999的数字
0x01 DisplayYesNo 显示Yes/No 的按钮
0x02 KeyboardOnly 只能是输入000000 ~ 999999的数字
0x03 NoinputNoOutput 没有输入也没有显示，只能用Just work工作方式
0x04 KeyboardDisplay 能输入000000 ~ 999999的数字和输出

2. OOB data flag

0x00 OOB 数据没有发送
0x01 OOB 数据通过远端设备发送（如IR）
0x02-0xFF 保留

3. 身份验证请求

Bonding_Flags b1b0 Bonding Type
- 00 No Bonding
- 01 Bonding
- 10 Reserved
- 11 Reserved
MITM

MITM域设置为1为请求MITM（中间人介入）保护，否则设置为0. 设备将标志设置为1为STK请求认证的安全属性。
选择Key生成的方法
如果auth Req中MITM没有，则说明不需要人参与中间，所以IO capabilities会被忽略，只用Just Works就OK了。
如果有OOB data，auth Req将可直接忽略，会直接选择OOB的方式了。

SC字段是一个1位标志，设置为1以请求LE安全连接配对，否则应根据发起方和响应方支持的功能将其设置为0，可能的结果配对机制为：如果两个设备均支持 LE安全连接，使用LE安全连接；否则，请使用LE旧式配对。

Keypress

keypress字段是一个1位标志，仅在Passkey Entry协议中使用，而在其他协议中将被忽略。当双方将该字段设置为1时，应使用SMP配对按键通知PDU生成并发送按键通知。

4. MaximumEncryptionKeySize

最大秘钥长度，7到16字节之间

5. InitiatorKeyDistribution

发起者的秘钥分配，该域表明秘钥初始化设备请求分配使用。

配对请求命令中的“生成”字段由主机使用，以请求发起者向响应者分发或生成哪些密钥。

6. ResponderKeyDistribution

响应者的秘钥分配，该字段表明秘钥初始化设备请求响应设备来分配秘钥分配使用。

2.1.2 配对请求实例

1. Code (1 octet)

0x01 Pairing Request

2. IO Capability (1 octet)

0x03 NoInputNoOutput: 用just work 认证方式

3. OOB data

0x00 OOB（out of band）
没有带外认证，带外这种方式是通过BLE之外的，设备上的其他方式来获取这个OOB data，比如通过IR红外，或其余的方式，因此对于蓝牙窃听者/攻击者而言这个data的传输是不可见的了，因此会显得要安全些。

4. AuthReq (1 octet)

AuthReq字段是一个位字段，指示STK和LTK以及GAP绑定信息的请求安全属性
0x01 :表示绑定

5. MaxEncKeySize

0x10 表示最大认证key大小是0x10个字节

6. InitiatorKeyDistribution

该域表明秘钥初始化设备请求分配秘钥分配使用。

7. ResponderKeyDistribution

001 该字段表明秘钥初始化设备请求响应设备来分配秘钥分配使用。

2.1.3 从设备向主设备向发送配对回复报文

具体字段含义参考配对请求报文。

2.2 第二阶段

2.2.1 配对确认

第一阶段的配对特征交换成功之后，用来启动STK生成。该命令被两个对等设备使用，来向对等设备发送确认值。初始化设备通过向响应设备发送配对确认命令启动STK生成。

报文格式

启动STK的生成，这一部分可简述为以下步骤的实现

Initiator生成128-bit随机数Mrand，并使用这个Mrand结合一些其他的输入，使用密码工具箱中c1计算出一个128-bit的Mconfirm值：

Mconfirm = c1(TK, Mrand,
Pairing Request command, Pairing Response command,
initiating device address type, initiating device address,
responding device address type, responding device address)

Responder也生成一个128-bit随机数Srand，并使用这个Srand结合一些其他的输入，使用密码工具箱中c1计算出一个128-bit的Sconfirm值：

Sconfirm = c1(TK, Srand,
Pairing Request command, Pairing Response command,
initiating device address type, initiating device address,
responding device address type, responding device address)

Initiator将其计算的Mconfirm值通过Pairing Confirm包发送给Responder，而Responder也将其计算的Sconfirm值通过Pairing Confirm包发送给Initiator；
Initiator收到Sconfirm后，再将Mrand值通过Pairing Random包发送给Responder；
Responder收到Mrand值后计算它的Mconfirm值，再跟前面那个Initiator送过来的Mconfirm值进行比较，若不同说明配对失败了。若相同，则Responder也会将它的Srand值通过Pairing Random包发送给Initiator；
而Initiator也会计算收到的Srand值的Sconfirm值，并跟前面那个Responder送过来的Sconfirm值进行比较，若不同说明配对失败了，若相同，继续。

报文实例

主设备向从设备发送配对确认报文，从设备也向主设备发送配对确认报文。

2.2.2 随机配对

该命令用来由初始化和响应设备发送，用来计算在配对确认命令中的确认值的随机数。

报文数据格式

报文实例

主设备向从设备发送配对随机值报文，从设备也向主设备发送配对随机值报文。

2.3 第三阶段

2.3.1 传输特定的密钥分发

所有的键和值都由主从设备分发。

要分发的密钥由配对请求和配对响应的密钥分发参数决定，
配对请求和配对响应来自第一阶段配对特征交换

BLE的SMP的一些Key相关定义

Long Term Key (LTK)：加密链路用，128-bit；
Encrypted Diversifier (EDIV)：在LE legacy pairing过程中，用于识别LTK分发，16-bit；
Random Number (Rand)：在LE legacy pairing过程中，用于识别LTK分发，64-bit。
Identity Resolving Key (IRK)：用于生成和解析random address用的，128-bit；
AddrType (1 octet)
如果BD_ADDR是公共设备地址，则AddrType应设置为0x00。
如果BD_ADDR是静态随机设备地址，则AddrType应设置为0x01。
BD_ADDR（6个八位字节）此字段设置为分发设备的公共设备地址或静态随机地址。
Connection Signature Resolving Key (CSRK)：用于对数据进行签名已经验证签名数据，128-bit；

2.3.2 特定key分发原因

密钥分发阶段的从设备将密钥发送给主设备，这样就可以对重新连接进行加密，并解析其随机地址。或者，主设备可以验证来自从设备的签名数据，主设备也可以向从设备提供密钥，这样，如果角色互换，可以对重连接进行加密，可以解析主设备的随机地址，或者从设备可以验证来自主设备的签名数据。

三绑定

就是将配对阶段产生的一系列key 保持到flash中，以便后续使用。

以上这个过程的报文交互如下图，

黑刀夜

关注

64
点赞
踩
443

收藏

觉得还不错? 一键收藏
10
评论
BLE蓝牙的连接和配对过程

同一款手机，为什么跟某些设备可以连接成功，而跟另外一些设备又连接不成功？同一个设备，为什么跟某些手机可以建立连接，而跟另外一些手机又无法建立连接？同一个手机，同一个设备，为什么他们两者有时候连起来很快，有时候连起来又很慢？Master是什么？slave又是什么？什么又是Connection event和slave latency？希望这篇文章能帮助你回答上述问题。
复制链接

扫一扫