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RSS订阅原创 基于qInstallMessageHandler()的Qt5-Log日志使用方法
主要演示了，如何在桌面应用程序中增加一个日志模块。利用Qt5自带的日志模块qInstallMessageHandler，并以当天日期作为文件名，并保存为markdown文本格式：日期.md；文件输出目录为当前.exe的目录。
2021-09-28 18:03:21
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原创 关于工业机器人基于传感器的轨迹引导与修正的简单讨论
主要依据KUKA RSI的基本概念，对业机器人基于传感器的轨迹引导与修正的进行简单讨论，约定了TTS工艺三支腿的定义方法，并对传感器修正的基本原理进行了阐述。
2021-08-23 11:13:19
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原创 C++动态多态的简单讨论
对C++动态多态的进行了简单的讨论。通过基本约定，明确了只能基类指针引用派生类对象。对动态多态的定义进行了描述。说明了虚函数的定义及基本使用方法。并进一步对同名函数但参数不同时的调用情况、实例化对象调用同名函数情况、各自指针调用同名函数情况，三种情况进行了简单讨论。...
2021-08-10 20:39:04
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ETG6010-v1-1-0.rar
EtherCAT, Implmentation Directive for CiA402 Driver Profile. Directive for using IEC 61800-7-201 within EtherCAT - based servo drives
2021-10-11
CiA Draft Standard Proposal 402.rar
CiA Draft Standard Proposal 402, Device Profile Drives and Motion Control
2021-10-11
空空如也
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