子进程退出的正确清理函数

在linux系统中，子进程的正常/异常终止都会给父进程发送SIGCHLD的信号，当父进程接收到子进程（第一个）信号进行wait()或waitpid()时，会屏蔽掉下一个的SIGCHLD信号，实际的效果就是在信号处理函数返回前不会重入。
那么当父进程在执行信号处理函数时，又有子进程（第二个）退出，那么信号会被阻塞并等待处理，假如（第三个）又来了，那么它是被抛弃的，后续的都会抛弃。。。
所以说信号是阻塞但不排队的。

如果子进程可能会同时退出，那么父进程需要这样来处理以防止僵尸进程的出现：
pid_t childpid;
while( (childpid = waitpid(-1, NULL, WNOHANG)) > 0)
{
…
}

这样，即使出现子进程同时退出的情况，SIGCHLD的信号被抛弃也没有关系。waitpid会收集所有当前已终止（实际就是处于僵尸状态）的子进程，直到没有这样的进程状态需要收集（返回0）。