SYD8801低功耗【深度睡眠模式】【浅度睡眠模式】【进入睡眠模式后要等待硬件进入睡眠】【内部上拉电阻对功耗的影响】【测试低功耗步骤】

最新推荐文章于 2023-03-19 11:36:13 发布

城东

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分类专栏： SYD8801 文章标签： SYD8801 低功耗模式深度睡眠

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SYD8801是一款低功耗高性能蓝牙低功耗SOC，集成了高性能2.4GHz射频收发机、32位ARM Cortex-M0处理器、128kB Flash存储器、以及丰富的数字接口。SYD8801片上集成了Balun无需阻抗匹配网络、高效率DCDC降压转换器，适合用于可穿戴、物联网设备等。具体可咨询：http://www.sydtek.com/

SYD8801的低功耗模式分为浅度睡眠和深度睡眠，其中浅度睡眠内存数据依旧能够保持，而深度睡眠下内存会被清空，两者比较如下：

注意：不管是深度睡眠还是浅度睡眠，在配置睡眠之前必须保证作为唤醒源的GPIO管脚对MCU而言是低电平，也就是说如果在睡眠的时候唤醒源GPIO外部状态为高电平，这里就必须要配置上gpio模块输入的反相器，也就是 PIN_CONFIG->PIN_13_POL寄存器，否则芯片不能够正确进入睡眠！

注意：如果调用协议栈lib提供的SystemSleep接口进入浅度睡眠，设置为唤醒源的IO口必须有中断的功能（使能该IO口的中断并且配置正确的回调函数）。

SYD8801深度睡眠低功耗模式

SYD8801的深度睡眠模式下芯片各部份工作情况如下：

主函数判断轮询读取按键0，如果发现按键0被按下，则调用PowerDown进行深度睡眠：

            if(get_key()==1){
               PowerDown();
           }

PowerDown函数具体代码如下：

static void PowerDown()
{
   struct gap_wakeup_config pw_cfg;

   GPIO_Set_Input(KEY1,KEY1,KEY1);   //key1 ·´Ïà
   PIN_CONFIG->PIN_13_POL = PIN_INPUT_IVERTED;

   if(GPIO_Pin_Read(KEY1)) return;

   pw_cfg.wakeup_type = POWERDOWN_WAKEUP;
   pw_cfg.timer_wakeup_en = 0;
   pw_cfg.gpi_wakeup_en = 1;
   pw_cfg.gpi_wakeup_cfg = KEY1;
   WakeupConfig(&pw_cfg);

   SystemPowerDown();
   delay_ms(1);
}

这里配置了唤醒配置结构体 pw_cfg，其中有三个元素。pw_cfg.timer_wakeup_en代表定时器是否能唤醒MCU，为1代表定时器能够唤醒，为0代表定时器不能够唤醒；pw_cfg.gpi_wakeup_en代表GPIO管脚是否能唤醒MCU，为1代表GPIO能够唤醒，为0代表GPIO不能够唤醒，在GPIO能够唤醒的情况下pw_cfg.gpi_wakeup_cfg代表具体哪个GPIO能够唤醒MCU，比如0x00C00000代表gpio22和gpio23能够唤醒。

这里要注意：在SystemPowerDown函数之后调用 delay_ms(1);的微小延时，等待数字电路进入深度睡眠模式，否则深度睡眠很有可能不能够被按键唤醒！

注意：在配置深度睡眠之前必须保证作为唤醒源的GPIO管脚对MCU而言是低电平，也就是说如果在睡眠的时候唤醒源GPIO外部状态为高电平，这里就必须要配置上gpio模块输入的反相器，也就是 PIN_CONFIG->PIN_13_POL寄存器，否则芯片不能够正确进入睡眠！

这里上传本博客使用到的工程代码：

http://download.csdn.net/detail/chengdong1314/9818412

SYD8801浅度睡眠低功耗模式

SYD8801的浅度睡眠模式下芯片各部份工作情况如下：

当程序调用了SystemSleep函数的时候，MCU将进入浅度睡眠模式，所以必须把SystemSleep函数的调用放在合适的位置，建议放在主函数的主循环的最后面：

这里列出一个程序的主函数作为例子：

int main()
{
   __disable_irq();

   gpio_init();

   #ifdef _DEBUG_
   dbg_init();
   dbg_printf("SYD Inc.\r\n");
   #endif

   ble_init();

   oled_init();
   oled_8x16str(0,0,"SYD Inc.");

   timer_0_enable(32768, timer0_adv_callback);

   StartAdv();

   __enable_irq();

   timer1s_inting=0;
   while(1)
   {
       ble_sched_execute();

       if(timer1s_inting){
           timer1s_inting=0;
           led_turn(LED0);     // ·×ªLED0 Ö¸Ê¾³ÌÐòÔËÐÐ

           cnt_1s++;
           if(cnt_1s>=180)
           {
                   cnt_1s=0;
                   #ifdef USER_32K_CLOCK_RCOSC
                   LPOCalibration();   //ÕâÊÇÄÚ²¿RC32k¾§ÕñµÄÐ£×¼º¯Êý   ¾¹ý¸Ãº¯Êýºó¶¨Ê±Æ÷ÄÜ¹»µÃµ½Ò»¸ö±È½Ï×¼È·µÄÖµ
                   //timer_calender_handle(); ÄÚ²¿¾§Õñ¼´Ê¹Ð£×¼ÒÀ¾ÉÓÐÒ»¸ö¹Ì¶¨µÄÆ«²î
                   #else
                   ClockSwitch(SYSTEM_32K_CLOCK_XOSC);
                   #endif
           }
       }

       if(get_key()==1){
           PowerDown();
       }

       #ifdef USER_MARCHE_STATE
    march_state_process();
       #endif

       SystemSleep();
   }
}

执行了SystemSleep();函数之后MCU就停止了，定时器中断发生或者IO口唤醒源的电平发生变化的时候，MCU从停止的地方开始执行；如果是定时器中断唤醒了MCU，那么MCU醒来的第一步就是执行定时器中断服务函数，如果IO口唤醒源配置成中断模式并且MCU由IO口唤醒，那么MCU醒来的第一步就会去执行外部中断服务函数！

如果蓝牙处于连接状态，那么不用做任何配置，当底层硬件发现蓝牙的状态发生改变的的时候（比如发生了断线或者和主机之间发生了数据通信）MCU也会被蓝牙硬件唤醒，进入蓝牙的中断！

注意：当发生了唤醒事件的时候，只有再次调用SystemSleep();函数之后MCU才会再次休眠！

浅度睡眠配置在ble_init函数中，其源代码如下：

static void ble_init()
{
   struct gap_evt_callback evt;
   struct smp_pairing_req sec_params;
   struct gap_wakeup_config pw_cfg;
   struct gap_ble_addr ble_addr;

   BleInit();

   MCUClockSwitch(SYSTEM_CLOCK_8M_RCOSC);
   #ifdef USER_32K_CLOCK_RCOSC
   ClockSwitch(SYSTEM_32K_CLOCK_RCOSC);
   LPOCalibration();
   #else
   ClockSwitch(SYSTEM_32K_CLOCK_XOSC);
   #endif

   GetGATTReportHandle(&g_report);

   /* security parameters */
   sec_params.io = IO_NO_INPUT_OUTPUT;
   sec_params.oob = OOB_AUTH_NOT_PRESENT;
   sec_params.flags = AUTHREQ_BONDING;
   sec_params.mitm = 0;
   sec_params.max_enc_sz = 16;
   sec_params.init_key = 0;
   sec_params.rsp_key = (SMP_KEY_MASTER_IDEN |SMP_KEY_ADDR_INFO);
   SetSecParams(&sec_params);

   evt.evt_mask=(GAP_EVT_CONNECTION_SLEEP|GAP_EVT_CONNECTION_INTERVAL);
   evt.p_callback=&ble_evt_callback;
   SetEvtCallback(&evt);

   /* Bond Manager (MAX:10) */
   SetBondManagerIndex(0x00);

   setup_adv_data();

   pw_cfg.wakeup_type = SLEEP_WAKEUP;
   pw_cfg.timer_wakeup_en = 1;
   pw_cfg.gpi_wakeup_en = 0;
   pw_cfg.gpi_wakeup_cfg = 0x00C00000;
   WakeupConfig(&pw_cfg);
}

其中配置了唤醒配置结构体 pw_cfg，其中有三个元素。pw_cfg.timer_wakeup_en代表定时器是否能唤醒MCU，为1代表定时器能够唤醒，为0代表定时器不能够唤醒；pw_cfg.gpi_wakeup_en代表GPIO管脚是否能唤醒MCU，为1代表GPIO能够唤醒，为0代表GPIO不能够唤醒，在GPIO能够唤醒的情况下pw_cfg.gpi_wakeup_cfg代表具体哪个GPIO能够唤醒MCU，比如0x00C00000代表gpio22和gpio23能够唤醒。

注意：在配置浅度睡眠之前必须保证作为唤醒源的GPIO管脚对MCU而言是低电平，也就是说如果在睡眠的时候唤醒源GPIO外部状态为高电平，这里就必须要配置上gpio模块输入的反相器，也就是 PIN_CONFIG->PIN_13_POL寄存器，否则芯片不能够正确进入睡眠！

这里上传上本节的代码：http://download.csdn.net/detail/chengdong1314/9865161

内部上拉电阻对功耗造成的影响

SYD8801每个IO口都可以配置成上拉输入，通过PIN_CONFIG->GPIO_PULL_UP寄存器打开或关闭芯片IO口内部的上拉电阻，因为上拉电阻的一端连接VDDIO，一端连接外部输入管脚，一般情况下把VDDIO连接到芯片的供电端，也就是3.3V电源供电口。

如果外部管脚为高电平，外部管脚电压等于VDDIO，所以上拉电阻没有电流流过，也就没有了电流损耗。

如果外部管脚为低电平，电流就会通过VDDIO流经上拉电阻R到管脚地，这样不可避免的产生漏电电流造成功耗增大，因为SYD8801内部上拉为80K欧姆，所以将有41.25ua的电流流过上拉电阻，也就是说这个IO口将增加41.25UA的功耗。

在追求功耗的时候，为了避免上面这个IO口的41.25UA的功耗，必须去掉芯片内部的IO口上拉电阻！因为在追求功耗的时候，整体芯片的电流都没有这个上拉电阻大！SYD8801手环整机电流才是22UA左右！

另外对于配置成输入的IO口而言，管脚电平必须是一个明确的状态，也就是说当某个管脚配置成输入模式，那么这个管脚要么是高电平，要么是低电平，不能是除此之外的电压值，否则会造成漏电，并且这个IO口也是极其不稳定的。如果外部连接的是按键，在未按下按键的时候很有可能管脚状态就是悬空状态。所以这时候就必须要使能内部上拉电阻，让悬空状态变成高电平状态！

但是如果使能了上拉电阻，那么上面说到的IO口上拉电阻造成的41.25UA的电流就不可避免了！

如果在必须要用上拉电阻但是又要追求功耗，那么建议关闭内部上拉电阻，在外部电路做一个1M以上的上拉电阻，能把功耗减小到3.3UA。但是这样的电路在干扰强的情况下很有可能受到干扰，所以请开发者综合考虑！

进入睡眠模式后要等待硬件进入睡眠

void SystemSleepSYD(enum WAKEUP_TYPE wakeup ,uint8_t timer_wakeup_en,uint8_t gpio_wakeup_en,uint32_t io)
{
   PW_CTRL->WAKE_PIN_EN |= io ;
   PW_CTRL->TMR_WAKE_EN = timer_wakeup_en;
   PW_CTRL->PIN_WAKE_EN = gpio_wakeup_en;
   PW_CTRL->DSLP_WAKE_EN = wakeup;

   if(wakeup==SLEEP_WAKEUP)
   {
       PW_CTRL->MCU_SLEEP=1;   //执行这句话后马上进入浅睡眠模式，任何东西都不会丢失
   }
   else
   {
       led_close(LEDALL);
       PW_CTRL->DSLP_SYS = 1; // 执行这句话后马上进入深度睡眠模式，唤醒将会进入复位状态，任何东西都将会丢失
       while(1);
   }
}

上面的代码在else分支中“led_close(LEDALL);”语句必须要在“PW_CTRL->DSLP_SYS = 1;”语句之前，因为“PW_CTRL->DSLP_SYS = 1;”之后软件虽然向硬件发送了进入深度低功耗的请求，但是硬件并没有马上能够进入深度睡眠，会顺延执行下面几条命令后硬件才能够反应过来。如果“led_close(LEDALL);”语句必须要在“PW_CTRL->DSLP_SYS = 1;”语句之后，那么在软件配置了深度睡眠之后又重新给gpio赋值，这就相当于唤醒了MCU，造成进入深度睡眠之后MCU马上又被唤醒复位了，也就是深度睡眠的现象变成了复位的现象！

当然这里也可以把“led_close(LEDALL);”语句放在“PW_CTRL->DSLP_SYS = 1;”语句之后，但是这两个语句之间必须要加上100us以上的延时，但是这时候“led_close(LEDALL);”语句永远也得不到运行了！

上面函数可做如下调用：

PIN_CONFIG->PIN_8_POL = PIN_INPUT_IVERTED;
SystemSleepSYD(POWERDOWN_WAKEUP, 0, 1, BIT8);

注意：软件要等待硬件的现象在其他系统行为中也有可能存在，必须说调用复位命令让MCU复位的时候在调用命令之后也必须等待硬件相应！复位行为请看：SYD8801代码解析二【复位等特殊系统行为要等待硬件响应】：http://blog.csdn.net/chengdong1314/article/details/73929998

低功耗测试步骤：

低功耗的测试步骤分为三步：分别烧录4K_setting、service、hex三个文件，其中4K_setting由原厂提供，只有这样才能够得到正确的低功耗！

下面简单的列出了烧录步骤，更加详细的步骤请看：http://blog.csdn.net/chengdong1314/article/details/70161095

对于批量生产的时候有专门的批量烧录工具，请看：http://blog.csdn.net/chengdong1314/article/details/68489039

1. 电脑连接上开发板的串口,打开串口，并且按下复位键，这时候PC上的工具界面如下：

2、在“setting”选项中选择官方提供的4k固件（已改在得到的工程文件中都有，以4K开头的bin文件），选择结束之后这个工具自动把固件下载到芯片中：

2. 烧写配置ROM代码的服务配置文件（随软件一起提供的TXT文件），比如《Vendor_Service_GATT_DB_160804.txt》，如下：

3. 最后烧写工程代码生成的hex文件，比如《Ble_Vendor_Service.hex》：

对于SYD8801开发板：

芯片消耗的电流是VBAT，而IO口的漏电是VDDIO，这两者加起来是SYD8801消耗的总电流，这两个电流在开发板上的J7上可以测试，原理图如下：

这里可以把J7的2和4管脚短路，这时候从3.3V电源留到J7的2和4的电流总和就是要测试的芯片电流，连线示意图如下：

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