chenghsu的博客

原创 (询问)EtherCAT mailbox 操作问题(CoE)

小弟我遇到的问题是，我希望能够在操作Mailbox的时候的时候能够自由的去控制我想要传的内容与长度，目前想尝试透过mailbox从TwinCAT下命令，命令可能是0x12 0x23 0x34. ..这种不定长度的命令，因此从coe开始尝试，但尝试了许久在写入跟读取的部分一直都没有结果，目前认为是在ssc tool 生成的函式那部分没有写好才会只能去操作一个byte，希望有前辈能够分享经验并给予指点，非常感谢！