(询问)EtherCAT mailbox 操作问题(CoE)
小弟我遇到的问题是,我希望能够在操作Mailbox的时候的时候能够自由的去控制我想要传的内容与长度,目前想尝试透过mailbox从TwinCAT下命令,命令可能是0x12 0x23 0x34. ..这种不定长度的命令,因此从coe开始尝试,但尝试了许久在写入跟读取的部分一直都没有结果,目前认为是在ssc tool 生成的函式那部分没有写好才会只能去操作一个byte,希望有前辈能够分享经验并给予指点,非常感谢!
原创
2024-07-26 17:36:46 ·
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