ucos 中断 sprinf SPI

这个程序实现消息队列将AD采样值同时发给PC及键盘显示板，可是有个问题就是用sprintf时，定时器1的中断有点问题，键盘显示板不能显示。。

程序如下：

/********************************** "3+1"班专用easyARM2103的uc/OS II模板*********************************
程序的功能：通过按键发送一个信号量，使得灯亮灭一次
*********************************************************************************************************/
#include "main.h"
#include "stdlib.h"
#include "SPI.h"
#include "AD.h"
#include "UART.h"

#define     KEY1     1<<16
#define     QSIZE    16
#define      LEN     20    //给PC显示数组的大小

OS_EVENT*    sem;
OS_EVENT*    q;
void*        msg[QSIZE];

INT16U u=0;
INT16U counter=0;//记录下第几次采样

uint32 original=0;
uint32 i=0;
uint32 visual=0;//visual是需要显示的位

/*********************************************************************************************************
  TASK0 任务优先级、堆栈设置及函数声明   用于触发一个信号量                            
*********************************************************************************************************/
#define TASKKEY_PRIO          7                              /* 任务的优先级                 */
#define TASKKEY_STACK_SIZE    64                          /* 定义用户堆栈长度             */
OS_STK  TASKKEY_STACK[TASKKEY_STACK_SIZE];                  /* 定义任务0 堆栈               */
void    TASKKEY(void *pdata);                             /* 声明任务0                    */
/*********************************************************************************************************
  TASK1 任务优先级、堆栈设置及函数声明 用于AD                              
*********************************************************************************************************/
#define TASKAD_PRIO          6                            /* 任务的优先级                 */
#define TASKAD_STACK_SIZE    64                           /* 定义用户堆栈长度             */
OS_STK  TASKAD_STACK[TASKAD_STACK_SIZE];                  /* 定义任务1 堆栈               */
void    TASKAD(void *pdata);                              /* 声明任务1                    */

/*********************************************************************************************************
  TASKRES 任务优先级、堆栈设置及函数声明  用于得到AD的结果，并用SPI发送至键盘显示板                             
*********************************************************************************************************/
#define TASKRES_PRIO          5                            /* 任务的优先级                 */
#define TASKRES_STACK_SIZE    64                           /* 定义用户堆栈长度             */
OS_STK  TASKRES_STACK[TASKRES_STACK_SIZE];                 /* 定义任务1 堆栈               */
void    TASKRES(void *pdata);                              /* 声明任务1                    */

/*********************************************************************************************************
** Function name:       main
** Descriptions:        主函数
** Input parameters:    None
** output parameters:   None
** Created Date:        2010-12-28
*********************************************************************************************************/
int main (void)
{
    OSInit();
    OSTaskCreate(TASKKEY,
                 (void *)0,
                &TASKKEY_STACK[TASKKEY_STACK_SIZE-1],
                TASKKEY_PRIO
                );
    OSTaskCreate(TASKAD,
                (void*)0,
                &TASKAD_STACK[TASKAD_STACK_SIZE-1],
                TASKAD_PRIO
                );
    OSTaskCreate(TASKRES,
                (void*)0,
                &TASKRES_STACK[TASKRES_STACK_SIZE-1],
                TASKRES_PRIO
                );
    OSStart();   
    return 0;                                  
}

/*********************************************************************************************************/

void TASKKEY (void *pdata)
{
    pdata  =  pdata;
    IO0DIR &= ~KEY1;                        //按键为输入
    while (1)
    {
        while((IO0PIN & KEY1) != 0)            //等待按键按下
        {
            OSTimeDly(1);                    //延时一个节拍
        }
        OSSemPost(sem);                        //发送信号量
        counter++;
        //OSQPostOpt(q,&dly[i],OS_POST_OPT_BROADCAST);    //发送消息，所有等待此邮箱的任务均获得消息
        while((IO0PIN & KEY1) == 0)            //等待按键释放
        {
            OSTimeDly(1);                    //延时一个节拍
        }
    }
}

/*********************************************************************************************************/

void TASKAD (void *pdata)
{      
    INT8U err_sem;
    pdata = pdata;
    //TargetInit ();                                //目标板初始化
    //sem   = OSSemCreate(0);                        //创建信号量，初始化为0
    //q =    OSQCreate(msg,QSIZE);                    //创建消息队列，长度为16条消息
    ADInit();
    while (1)
    {
        OSSemPend(sem,0,&err_sem);                        //等待消息
        u = AD_res();
        OSQPostOpt(q,&u,OS_POST_OPT_BROADCAST);    //发送消息，所有等待此邮箱的任务均获得消息
    }
}

/*********************************************************************************************************/

//中断服务程序
void Timer1_service(void)
{
    T1IR = 0x01;
    visual=DATA[i];//这是一个十进制的数
    senddata(dm[visual]);//发送断码至数码管显示
    senddata(wm[i]);
    i=(i+1)%8;
    VICVectAddr = 0;                                                    /*  通知中断控制器中断结束      */
    //OSTimeTick();
}

//定时器0的初始化
void Timer1Init(void)
{
    T1IR  = 0xffffffff;
    T1TCR = 0x03;
    T1TC  = 0;
    T1MCR = 0x03;
    T1MR0 = (Fpclk / 1000);
    T1TCR = 0x01;
    vicIrqFuncSet(5,1, (INT32U)Timer1_service);//设置为IRQ中断
}

void TASKRES (void *pdata)
{      
    INT8U err_q;
    INT16U* pd;
    char a[LEN];
    pdata = pdata;
    OS_ENTER_CRITICAL();
    TargetInit ();                            //目标板初始化
    Timer1Init();
    SPI_INIT();    //SPI初始化
    OS_EXIT_CRITICAL();
    sem   = OSSemCreate(0);                        //创建信号量，初始化为0
    q =    OSQCreate(msg,QSIZE);                    //创建消息队列，长度为16条消息
    while (1)
    {
        pd = (INT16U*)OSQPend(q,0,&err_q);        //等待消息
        original=counter*10000 + *pd;            //将采样次数放在前四位表示，所以乘以10000
        part(original);                            //拆分原始数据
        //sprintf(a,"%dth is %d/t",counter,*pd);
        a[0] = counter/1000+'0';
        a[1] = counter%1000/100+'0';
        a[2] = counter%100/10+'0';
        a[3] = counter%10+'0';
        a[4] = 't';
        a[5] = 'h';
        a[6] = ' ';
        a[7] = 'i';
        a[8] = 's';
        a[9] = ' ';
        a[10] = *pd/1000+'0';
        a[11] = *pd%1000/100+'0';
        a[12] = *pd%100/10+'0';
        a[13] = *pd%10+'0';
        a[14] = ' ';
        a[15] = ' ';
        a[16] = ' ';
        a[17] = ' ';
        a[18] = ' ';
        a[19] = ' ';
        UART_SEND(a);
    }
}

/*********************************************************************************************************
                                                  END FILE
*********************************************************************************************************/