ADAS测试

**熟练 APA/AVP/NOA/ACC/LCC/AEB 等功能测试**

**概述**

APA（自动泊车辅助）、AVP（自主代客泊车）、NOA（导航辅助驾驶）、ACC（自适应巡航控制）、LCC（车道居中控制）和 AEB（自动紧急制动）是高级驾驶辅助系统 (ADAS)，旨在提高驾驶安全性、舒适性和便利性。熟练测试这些功能对于确保它们在各种驾驶场景中安全可靠地运行至关重要。

**测试方法**

熟练测试 APA/AVP/NOA/ACC/LCC/AEB 功能涉及以下步骤：

1. **制定测试计划：**确定要测试的特定功能、测试场景和测试条件。
2. **选择测试车辆：**选择配备了要测试的功能的车辆。
3. **设置测试环境：**在受控环境（例如测试场或封闭道路）中设置测试场景。
4. **执行测试：**按照测试计划执行测试，记录系统响应和性能。
5. **分析结果：**分析测试数据以评估系统的准确性、可靠性和安全性。

**测试场景**

测试场景应涵盖各种驾驶情况，包括：

* **APA/AVP：**不同类型的停车位（平行、垂直、斜角）、不同的照明条件和障碍物。
* **NOA：**高速公路、城市街道和乡村道路上的导航辅助驾驶。
* **ACC：**前车跟车、车道变换和紧急制动。
* **LCC：**车道保持、车道偏离警告和车道变换辅助。
* **AEB：**行人、车辆和静止障碍物检测和制动。

**测试条件**

测试条件应包括：

* **天气条件：