【CANOE】CANoe开发从入门到精通_记录2

1.2.1    CAN  总线简史

CAN总线的发展历史在很大程度上代表着车载网络从产生到普及的过程，以下为CAN 总线发展的5个关键阶段。

1983年，德国的 Bosch公司开发设计了CAN 总线协议。

1987年，第一块 CAN控制器芯片由Intel 公司设计成功。

1990年，第一辆应用CAN 总线的量产车 Mercedes S-Class 出现。

1991年， CAN2.0  发布 (PartA  与 PartB)。

1993年， CAN 成为国际标准ISO11898  (高速应用)和ISO11519 (低速应用)。

硬件/软件架构介绍

ECU  最初