本文介绍了CAN总线的发展历程，从1983年的诞生到成为国际标准，以及ECU的演变。ECU硬件主要由微处理器和外围电路组成，以Renesas V850系列为例，强调其高性能、高可靠性和低功耗特性。软件架构则根据ECU功能的复杂程度设计，标准网络通信模块在现代汽车系统中的重要性不言而喻。
1.2.1 CAN 总线简史
CAN总线的发展历史在很大程度上代表着车载网络从产生到普及的过程，以下为CAN 总线发展的5个关键阶段。
1983年，德国的 Bosch公司开发设计了CAN 总线协议。
1987年，第一块 CAN控制器芯片由Intel 公司设计成功。
1990年，第一辆应用CAN 总线的量产车 Mercedes S-Class 出现。
1991年， CAN2.0 发布 (PartA 与 PartB)。
1993年， CAN 成为国际标准ISO11898 (高速应用)和ISO11519 (低速应用)。
硬件/软件架构介绍
ECU 最初
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