1.2.1 CAN 总线简史
CAN总线的发展历史在很大程度上代表着车载网络从产生到普及的过程,以下为CAN 总线发展的5个关键阶段。
1983年,德国的 Bosch公司开发设计了CAN 总线协议。
1987年,第一块 CAN控制器芯片由Intel 公司设计成功。
1990年,第一辆应用CAN 总线的量产车 Mercedes S-Class 出现。
1991年, CAN2.0 发布 (PartA 与 PartB)。
1993年, CAN 成为国际标准ISO11898 (高速应用)和ISO11519 (低速应用)。
硬件/软件架构介绍
ECU 最初