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原创 卡尔曼滤波简单笔记整理
本文笔记根据b站DR_CAN博主的卡尔曼滤波器视频和另一位博主scoutee的滤波笔记一:卡尔曼滤波(Kalman Filtering)详解整理。结尾将自己使用stm32对陀螺仪数据进行滤波的代码贴上,可以根据代码进行拓展使用
2024-05-13 10:13:25 338
原创 IAR编译之后无法跳转,
看了网上很多方法,在这里把自己看到的还有自己慢慢探索出来的解决方法列出来给家,希望对大家有用方法一:确保工程文件路径没有中文,保证全部是英文,否则下面的所有步骤都没啥用,如下图所示是我一开始出现问题的路径 ...
2020-04-22 14:58:56 645 1
原创 FS_I10X接收机通道说明
如图所示,所有通道输出的都是PWM信号,频率为50HZ,ch1为遥控右摇杆左右通道信号;ch2为右摇杆上下通道信号;ch3是左摇杆上下通道信号;ch4是左摇杆左右通道信号;ch5是VRA通道信号;ch6是VRB通道信号
2018-01-30 23:53:22 2544
空空如也
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