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原创 Linux之文件权限管理
Linux之权限管理一、权限分类二、权限构成三、权限更改一、权限分类权限字符数字可读r4可写w2可执行x1无-0二、权限构成文件/目录的权限由10个字符组成:第一个字符表示对象类型:目录(d),链接(l),文件(-)第二三四个字符:当前用户(u)第五六七个字符:当前用户组的其它成员(g)第八九十个字符:上两者以外其它用户(...
2019-11-18 16:43:09
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原创 cartographer 相关功能包安装及使用
环境:ubuntu 16.04 + kinetic;作为菜鸟,第一次安装cartographer花了不短的时间,参考了一些博客。cartographer共包含三个功能包,在此分别下载和编译,同时记录下来,方便下次使用。一、准备:安装所有依赖项:sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libgfl...
2019-03-29 16:51:00
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原创 安卓开发环境搭建JDK + SDK Manager + NDK + Android Studio
第一次接触安卓开发,配置环境就折腾了一晚上。在此分享安装与配置过程,希望可以帮助更多入门开发者。一、JDKJDK(Java Development Kit) 是整个Java的核心,包括了Java运行环境(Java Runtime Envirnment),一堆Java工具和Java基础的类库(rt.jar)。1. 下载 :官网下载地址如图(红圈处注意,这里我选择的是8u191,64位,wi...
2018-10-20 16:47:50
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空空如也
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