环境:ubuntu 16.04 + kinetic;
作为菜鸟,第一次安装cartographer花了不短的时间,参考了一些博客。cartographer共包含三个功能包,在此分别下载和编译,同时记录下来,方便下次使用。
一、准备:
安装所有依赖项:
sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.2-dev libprotobuf-dev libsuitesparse