python四个性能检测工具,包括函数的运行内存、时间等等...

python虽然是一门'慢语言',但是也有着比较多的性能检测工具来帮助我们优化程序的运行效率。

【阅读全文】

这里总结了五个比较好的python性能检测工具,包括内存使用、运行时间、执行次数等方面。

首先,来编写一个基础的python函数用于在后面的各种性能测试。

def base_func():
    for n in range(10000):
        print('当前n的值是:{}'.format(n))

1、memory_profiler进程监视

memory_profiler是python的非标准库,所以这里采用pip的方式进行安装。 它能够监视进程、了解内存使用等情况。

pip install memory_profiler

安装好memory_profiler库以后,直接使用注解的方式进行测试

from memory_profiler import profile

@profile
def base_func1():
    for n in range(10000):
        print('当前n的值是:{}'.format(n))


base_func1()

# Line #    Mem usage    Increment  Occurrences   Line Contents
# =============================================================
#     28     45.3 MiB     45.3 MiB           1   @profile
#     29                                         def base_func():
#     30     45.3 MiB      0.0 MiB       10001       for n in range(10000):
#     31     45.3 MiB      0.0 MiB       10000           print('当前n的值是:{}'.format(n))

从返回的数据结果来看,执行当前函数使用了45.3 MiB的内存。

2、timeit 时间使用情况

timeit是python的内置模块,可以测试单元格的代码运行时间,由于是内置模块所以并不需要单独安装。

import timeit

def base_func2():
    for n in range(10000):
        print('当前n的值是:{}'.format(n))

res = timeit.timeit(base_func2,number=5)

print('当前的函数的运行时间是:{}'.format(res))

当前的函数的运行时间是:0.9675800999999993

根据上面函数的运行返回结果,函数的运行时间是0.96秒。

3、line_profiler行代码运行时间检测

如果在只需要检测函数的局部运行时间的话就可以使用line_profiler了,它可以检测出每行代码的运行时间。 line_profiler是python的非标准库,使用的使用pip的方式安装一下。

pip install line_profiler

最简便的使用方式直接将需要测试的函数加入即可。

def base_func3():
    for n in range(10000):
        print('当前n的值是:{}'.format(n))

from line_profiler import LineProfiler

lp = LineProfiler()

lp_wrap = lp(base_func3)

lp_wrap()

lp.print_stats()

# Line #      Hits         Time  Per Hit   % Time  Line Contents
# ==============================================================
#     72                                           def base_func3():
#     73     10001     162738.0     16.3      4.8      for n in range(10000):
#     74     10000    3207772.0    320.8     95.2          print('当前n的值是:{}'.format(n))

从运行结果可以看出每行代码的运行时间及比例,注意这里的时间单位是微妙。

4、heartrate可视化检测工具

heartrate最值得推荐的是可以在网页上面向检测心率一样检测程序的执行过程,同时, 他还是非标准库,使用pip的方式进行安装。

# pip install heartrate

import heartrate

heartrate.trace(browser=True)

def base_func4():
    for n in range(10000):
        print('当前n的值是:{}'.format(n))

运行以后,控制台打印如下日志:

#  * Serving Flask app "heartrate.core" (lazy loading)
#  * Environment: production
#    WARNING: This is a development server. Do not use it in a production deployment.
#    Use a production WSGI server instead.
#  * Debug mode: off

并且自动打开浏览器地址:http://127.0.0.1:9999

file

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四足机器人是一种模仿真实生物行走的机器人,它具有四只脚和多个关节,可以模拟动物的步态和行走方式。在Python语言中,我们可以利用各种编程技巧和库来实现四足机器人的行走。 首先,我们需要确定机器人的运动控制方式。一种常见的方式是使用逆运动学算法,通过输入期望的步态和姿态,计算出每个关节的角度,从而控制机器人的运动。在Python中,我们可以编写逆运动学算法的函数,并通过数学库如numpy,来进行相关计算。 其次,我们需要对机器人的腿部进行动力学建模。这涉及到对腿部的质量、长度、关节摩擦等参数进行建模,并采用动力学方程来描述机器人的运动。通过使用Python的物理建模库,如pybullet或ROS等,我们可以方便地进行腿部动力学模拟。 接下来,我们需要将逆运动学和动力学模型结合起来,实现机器人的行走控制。我们可以编写一个行走控制器,通过输入当前位置和目标位置,计算出每个关节点的目标角度,并利用控制算法使机器人循序渐进地到达目标位置。Python中的控制库,如PID,可以帮助我们实现这个控制器。 最后,我们需要为机器人提供传感器反馈和环境感知。例如,我们可以使用摄像头来获取机器人周围的图像信息,使用距离传感器来检测距离障碍物的距离,或使用惯性测量单元(IMU)来感知机器人的姿态。Python提供了各种用于处理这些传感器数据的库和算法,例如OpenCV、Pygame等。 综上所述,通过运用Python编程语言,我们可以实现四足机器人的行走。这需要对逆运动学、动力学和控制算法进行编程,以及利用传感器数据来感知环境并做出相应的控制。Python提供了丰富的编程库和工具,使得实现机器人行走变得更加简单和便捷。

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