搭建简易的物联网服务端和客户端-蓝牙控制（十六）

最新推荐文章于 2024-09-14 22:08:32 发布

chengyang4485

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文章标签：嵌入式

原文链接：https://my.oschina.net/CIIren/blog/906251

版权

通过蓝牙实现对设备的控制，这样板子的USART1用来电脑串口，USART2用来wifi传输，USART3用来蓝牙控制。之所以选择蓝牙，为了防止远程有人控制设备（主要是wifi控制协议不会写。。。）
代码地址：https://github.com/klren0312/stm32_wifi
2017.4.19

搭建简易的物联网服务端和客户端目录

蓝牙控制

1.蓝牙模块

（1）DX-BT05模块配置

AT+NAME zzesiot //设置ble名称
AT+BAUD 9600 //设置波特率为9600
AT+ROLE=0 //设置为从设备
AT+START //设备工作

2.stm32串口配置

USART3的的引脚为PB10-tx,PB11-rx

（1）配置USART3

void Usart3_Init(unsigned int baud)
{
    GPIO_InitTypeDef gpioInitStruct;
    USART_InitTypeDef usartInitStruct;
    NVIC_InitTypeDef nvicInitStruct;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);
    //PB10 TXD
    gpioInitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;
    gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB,&gpioInitStruct);
    //PB11 RXD
    gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB,&gpioInitStruct);
    //串口参数
    usartInitStruct.USART_BaudRate = baud;
    usartInitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    usartInitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    usartInitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    usartInitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    usartInitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_Init(USART3,&usartInitStruct);
    USART_Cmd(USART3,ENABLE);
    USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);
    //中断
    nvicInitStruct.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
    nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_Init(&nvicInitStruct);
}

（2）USART3中断函数

void USART3_IRQHandler(void)
{
    if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        if(usart3Len >= 64)    
            usart3Len = 0;
        usart3Buf[usart3Len++] = USART3->DR;
        USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_RXNE);
    }
}

3.主函数

（1）初始化usart3，设置波特率为9600

Usart3_Init(9600);

（2）蓝牙接受命令判断（led配置相关代码就没放上来了）

while(1){
    if(usart3Len > 0){
        if(strcmp(usart3Buf, "666") == 0){
            UsartPrintf(USART3, "发送的命令为：\r\n%s\r\n", usart3Buf);
                ledOn(LED1);//led1亮
            }
        else if(strcmp(usart3Buf, "233") == 0){
            UsartPrintf(USART3, "发送的命令为：\r\n%s\r\n", usart3Buf);
            ledOff(LED1);//led1灭
        }
        memset(usart3Buf, 0, sizeof(usart3Buf));
        usart3Len = 0;
    }
    DelayXms(100);
}