Linux学习笔记(shell基础知识)

history:默认1000条记录

!$:表示上一次命令的最后的参数

!!:表示上一条命令

!数字:运行命令历史里面第数字条命令

!命令:表示运行最近一次的命令,(和!后面的一样)

 

alias:别名

         主要是用于简化操作

unalias:可以取消别名

 

通配符:

*:表示可以匹配零个或多个字符

[]:表示里面的一个字符

?:表示匹配一个任意字符

 

重定向:

         >>:追加

         >:覆盖

         清空一个文件:>filename

         2>:表示错误信息重定向(覆盖)

         2>>:表示错误信息重定向(追加)

         如果所有的信息都追加到一个文件:

                   eg:ssh  *.sh  >> champly.log  2>> champly.log

 

xargs:可以把输出的东西转化成一行

 

使用ctrl + z可以把任务挂起,使用jobs可以查看后台任务,fg可以调出后台的程序到前台

         jobs:可以看任务的号

         fg+ 数字可以调出具体的后台,如果不加,就是上一次,也就是最后一次调入后台的

         bg+ 数字:可以把任务调入后台运行

ctrl + c:终止任务运行

 

系统自定义的变量偶是大写的

自定义变量:

         eg:champly=1

         echo$champly

 

env:可以看系统环境变量(可以列出全局的变量export申明的变量)

set:可以看到系统环境变量和用户自定义的变量

查看自定义的变量

自定义的变量:

         数字、字母、下划线、$(数字不能开头)

         字符串类型的:

                   单引号:强引用(不识别关键字)

                   双引号:弱引用(识别关键字)

                   反引号:引用结果

         字符串的叠加:

                  

                   如果有特殊符号就是用单引号:

                           

         使用unset可以取消变量:

                  

 

全局配置:

/etc/profile:

/etc/bashrc:

 

私有配置:

~/.bashrc:打开一个shell执行的文件

~/bash_profile:会在用户登录的时候执行

测试:

         修改文件:

结果:

 

通过/etc/profile可以看见umask的值:

 

PS1表示的意思:

         记住,$后面有一个空格,要修改的话不要忘记了

 

在shell中. 表示source,点后面必须有空格,表示生效的意思

 

~/.bash_history:命令历史的文件

~/bash_logout:系统退出的时候运行的文件

 

shell中的特殊字符:

*:表示可以匹配零个或多个字符

?:表示匹配一个任意字符

#:表示注释

$:用来标记一个变量

;:表示多个命令写在一行

~:表示家

&:可以把一个任务放入后台,也可以连接两个命令

[]:表示里面的符号选以一个

 

cut:分隔符:

         cut  -d  ’:’ -f  1 /etc/passwd:

         cut  -c 1-3  /etc/passwd:

 

 

sort:排序(按照ASCII排序的)

         sort  -t ‘:’  -k  3  /etc/passwd(3表示给第几段排序)加上 –n就是按照数字排序

 

wc filename:可以统计文件信息

         -l:判断一个文件有多少行

 

uniq -c:可以显示重复的行

 

tee可以重定向:

cat 1.txt  |  tee 2.txt:可以把1.txt的内容重定向到2.txt并打印前面的命令

 

tr:可以替换字符

         eg:ls  |  tr  'a-z'  'A-Z'

 

split:可以分割多个文件

         -b:可以按照文件的大小来分割文件

         eg:split  -l  2000 1.txt

         可以自定义名字:可以在最后面添加名字

         

可以统一的修改文件名:

ls  champly*  |  xargs -i  mv  {}  {}.txt

 

&&:表示两个命令都执行

||:表示或(这两个和c语言中的是一样的执行顺序)

2015年4月8日

by:champly 

转载于:https://my.oschina.net/ChamPly/blog/1526840

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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