three.js的官方例程里面有个人物行走的案例,链接如下:
这里简单剖析下人物行走的原理:
(1)
首先需要有个动画素材。gltf是可以集成动画的,像行人行走的动画,一般是通过骨骼动画实现的。一个gltf里面可以有多组动画,加载到three.js引擎里面之后,可以选择所需要的动画进行播放。
(2)
一般来说,人物行走的轨迹需要通过程序指定。当然,glb里面直接集成了位移的动画也不是不可以,但这样的轨迹控制就不方便。所以一般来说,glb动画就是人物在原地走动甩腿就可以了,通过程序来变更其位置。
官方的glb可以在windows下的3d查看器打开。
右下角可以切换不同的动画,这个例程里面有4个动画,奔跑、慢走、站立、伸展。有兴趣的小伙伴自己切换来看下。
那接下来我们开始写代码。
1、首先引入threejs的相关库
<script type="importmap">
{
"imports": {
"three": "./threejs/build/three.module.js",
"three/addons/": "./threejs/jsm/"
}
}
</script>
<script type="module">
import * as THREE from 'three';
import { GLTFLoader } from 'three/addons/loaders/GLTFLoader.js';
import * as SkeletonUtils from 'three/addons/utils/SkeletonUtils.js';
</script>
2、定义好相关的变量。
各个变量的含义可以直接根据变量名读出来
let camera, scene, renderer;
let clock;
let model1,model2;
const mixers = [];
3、接下来写一个初始化函数init。
这个是搭建three环境的厂员工操作了
function init() {
camera = new THREE.PerspectiveCamera( 45, window.innerWidth / window.innerHeight, 1, 1000 );
camera.position.set( 2, 10, -25 );
camera.lookAt( 0, 1, 0 );
clock = new THREE.Clock();
scene = new THREE.Scene();
scene.background = new THREE.Color( 0xa0a0a0 );
scene.fog = new THREE.Fog( 0xa0a0a0, 10, 50 );
const hemiLight = new THREE.HemisphereLight( 0xffffff, 0x444444 );
hemiLight.position.set( 0, 20, 0 );
scene.add( hemiLight );
const dirLight = new THREE.DirectionalLight( 0xffffff );
dirLight.position.set( - 3, 10, - 10 );
dirLight.castShadow = true;
dirLight.shadow.camera.top = 4;
dirLight.shadow.camera.bottom = - 4;
dirLight.shadow.camera.left = - 4;
dirLight.shadow.camera.right = 4;
dirLight.shadow.camera.near = 0.1;
dirLight.shadow.camera.far = 40;
scene.add( dirLight );
// scene.add( new THREE.CameraHelper( dirLight.shadow.camera ) );
// ground
const mesh = new THREE.Mesh( new THREE.PlaneGeometry( 200, 200 ), new THREE.MeshPhongMaterial( { color: 0x999999, depthWrite: false } ) );
mesh.rotation.x = - Math.PI / 2;
mesh.receiveShadow = true;
scene.add( mesh );
const loader = new GLTFLoader();
loader.load( 'models/gltf/Soldier.glb', function ( gltf ) {
gltf.scene.traverse( function ( object ) {
if ( object.isMesh ) object.castShadow = true;
} );
model1 = SkeletonUtils.clone( gltf.scene );
model2 = SkeletonUtils.clone( gltf.scene );
// const model3 = SkeletonUtils.clone( gltf.scene );
const mixer1 = new THREE.AnimationMixer( model1 );
const mixer2 = new THREE.AnimationMixer( model2 );
// const mixer3 = new THREE.AnimationMixer( model3 );
// mixer1.clipAction( gltf.animations[ 2 ] ).play(); // idle
mixer1.clipAction( gltf.animations[ 1 ] ).play(); // run
mixer2.clipAction( gltf.animations[ 3 ] ).play(); // walk
model1.position.x = - 2;
model2.position.x = 0;
// model3.position.x = 2;
// scene.add( model1, model2, model3 );
scene.add( model1, model2);
// mixers.push( mixer1, mixer2, mixer3 );
mixers.push( mixer1, mixer2);
animate();
} );
renderer = new THREE.WebGLRenderer( { antialias: true } );
renderer.setPixelRatio( window.devicePixelRatio );
renderer.setSize( window.innerWidth, window.innerHeight );
renderer.outputEncoding = THREE.sRGBEncoding;
renderer.shadowMap.enabled = true;
document.body.appendChild( renderer.domElement );
window.addEventListener( 'resize', onWindowResize );
}
关键代码剖析:
加载gltf、glb的函数是:loader.load( 'models/gltf/Soldier.glb', function ( gltf ) {}),
第二个参数是一个回调函数,当加载完毕之后,我们就开始调用骨骼动画了。这里用到了SkeletonUtils这个类。
注意选择具体的动画的地方就是mixer1.clipAction一句。gltf.animations就是上面提到的动画数组,有4个元素。
4、增加一个animate方法。
function animate() {
requestAnimationFrame( animate );
const delta = clock.getDelta();
for ( const mixer of mixers ) mixer.update( delta );
model1.position.z -= 0.03;
model2.position.z -= 0.01;
renderer.render( scene, camera );
}
代码剖析:
在这段代码里面,model1和model2的position属性被不停地更改,所以在场景刷新的时候,人物就走动起来了。
5、当然最后还是要调用一下这两个方法:
init();
animate();
至此,整个步行动画效果就出来了。
threejs下人物行走
完整的代码下载: