IIC&STM32

最新推荐文章于 2024-05-17 15:49:03 发布
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版权

STM32外设I2C接口：
1.介绍
I2C 总线接口连接微控制器和串行 I2C 总线。它提供多主机功能，控制所有 I2C 总线特定的时序、协议、仲裁和定时。支持标准和快速两种模式，同时与 SMBus2.0 兼容。I2C 总线有多种用途，包括 CRC 码的生成和校验、SMBus(系统管理总SystemManagementBus)PMBus(电源管理总线 Power Management Bus)。根据特定设备的需要，可以使用 DMA 以减轻 CPU 的负担。

2.概述
I2C 接口接收和发送数据，并将数据从串行转换成并行，或并行转换成串行。可以开启或禁止中断。接口通过数据引脚(SDA)和时钟引(SCL)连接到 I2C 总线。允许连接到标准(高至 100 kHz)或快速(高至 400 kHz)I2C 总线。

函数库部分

//I2C初始化结构体：
//I2C_InitTypeDef structure
//I2C_InitTypeDef 定义于文件“stm32f10x_i2c.h”：
typedef struct
{
u16 I2C_Mode;
u16 I2C_DutyCycle;
u16 I2C_OwnAddress1;
u16 I2C_Ack;
u16 I2C_AcknowledgedAddress;
u32 I2C_ClockSpeed;
} I2C_InitTypeDef;


/*I2C_Mode 用以设置 I2C 的模式：
I2C_Mode_I2C						 设置 I2C 为 I2C 模式   				
I2C_Mode_SMBusHost		     设置 I2C 为 SMBus 主控模式	
I2C_Mode_SMBusDevice		 设置 I2C 为 SMBus 设备模式 	*/

/*I2C_DutyCycle 用以设置 I2C 的占空比：
I2C_DutyCycle_16_9I2C 		  快速模式 Tlow / Thigh = 16/9
I2C_DutyCycle_2I2C 				  快速模式 Tlow / Thigh = 2*/

/*I2C_OwnAddress1该参数用来设置第一个设备自身地址:*/

/*I2C_Ack 使能或者失能应答（ACK）:
I2C_Ack_Enable					       使能应答（ACK）
I2C_Ack_Disable					   失能应答（ACK）*/

/*I2C_AcknowledgedAddres 定义了应答 7 位地址还是 10 位地址：
I2C_AcknowledgeAddress_7bit		    应答 7 位地址
I2C_AcknowledgeAddress_10bit		应答 10 位地址*/

/*I2C_ClockSpeed该参数用来设置时钟频率，这个值不能高于 400KHz。*/

I2C_DeInit————————————|将外设 I2Cx 寄存器重设为缺省值
I2C_Init————————————— |根据 I2C_InitStruct 中指定的参数初始化外设 I2Cx 寄存器
I2C_StructInit———————————|把 I2C_InitStruct 中的每一个参数按缺省值填入
I2C_Cmd ————————————|使能或者失能 I2C 外设
I2C_DMACmd ——————————|使能或者失能指定 I2C 的 DMA 请求
I2C_DMALastTransferCmd ————|使下一次 DMA 传输为最后一次传输
I2C_GenerateSTART—————— |产生 I2Cx 传输 START 条件
I2C_GenerateSTOP———————|产生 I2Cx 传输 STOP 条件
I2C_AcknowledgeConfig—————|使能或者失能指定 I2C 的应答功能
I2C_OwnAddress2Config—————|设置指定 I2C 的自身地址 2
I2C_DualAddressCmd——————|使能或者失能指定 I2C 的双地址模式
I2C_GeneralCallCmd——————|使能或者失能指定 I2C 的广播呼叫功能
I2C_ITConfig—————————|使能或者失能指定的 I2C 中断
I2C_SendData—————————|通过外设 I2Cx 发送一个数据
I2C_ReceiveData———————|返回通过 I2Cx 最近接收的数据
I2C_Send7bitAddress —————|向指定的从 I2C 设备传送地址字
I2C_ReadRegister ——————|读取指定的 I2C 寄存器并返回其值
I2C_SoftwareResetCmd ————|使能或者失能指定 I2C 的软件复位
I2C_SMBusAlertConfig————— |驱动指定 I2Cx 的 SMBusAlert 管脚电平为高或低
I2C_TransmitPEC——————— |使能或者失能指定 I2C 的 PEC 传输
I2C_PECPositionConfig ————|选择指定 I2C 的 PEC 位置
I2C_CalculatePEC ——————|使能或者失能指定 I2C 的传输字 PEC 值计算
I2C_GetPEC—————————|返回指定 I2C 的 PEC 值
I2C_ARPCmd ————————|使能或者失能指定 I2C 的 ARP
I2C_StretchClockCmd—————|使能或者失能指定 I2C 的时钟延展
I2C_FastModeDutyCycleConfig ——|选择指定 I2C 的快速模式占空比
I2C_GetLastEvent———————|返回最近一次 I2C 事件
I2C_CheckEvent ———————|检查最近一次 I2C 事件是否是输入的事件
I2C_GetFlagStatus ——————|检查指定的 I2C 标志位设置与否
I2C_ClearFlag ————————|清除 I2Cx 的待处理标志位
I2C_GetITStatus ———————|检查指定的 I2C 中断发生与否
I2C_ClearITPendingBit———— |清除 I2Cx 的中断待处理位

I2概述部分
I2C物理层：
在这里插入图片描述
1.支持多设备的总线
2.只使用两条总线线路，双向串行数据线(SDA)，串行时钟线 (SCL)
3.每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问
4.多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线
5.具有三种传输模式：标准模式传输速率为100kbit/s ，快速模式为400kbit/s ，高速模式下可达 3.4Mbit/s，但目前大多I2C设备尚不支持高速模式。

I2C的协议层：
I2C基本读写过程：
主机向从机中写数据：
在这里插入图片描述
主机由从机中读数据：
在这里插入图片描述
通讯复合格式：
在这里插入图片描述
数据由主机传输至从机：数据由主机传输至从机
数据由从机传输至主机：数据由从机传输至主机
S ： 传输开始信号
SLAVE_ADDRESS: 从机地址
R/W： 传输方向选择位，1为读，0为写
A/A： 应答(ACK)或非应答(NACK)信号

软件模拟协议：使用CPU直接控制通讯引脚的电平，产生出符合通讯协议标准的逻辑
硬件实现协议：由STM32的I2C片上外设专门负责实现I2C通讯协议，只要配置好该外设它就会自动根据协议要求产生通讯信号，收发数据并缓存起来，CPU只要检测该外设的状和访问数据寄存器，就能完成数据收发。这种由硬件外设处理I2C协议的方式减轻了CPU的工作，且使软件设计更加简单。STM32的I2C外设可用作通讯的主机及从机，支持100Kbit/s和400Kbit/s的速率，支持7位、10位设备地址，支持DMA数据传输，并具有数据校验功能。

在这里插入图片描述

STM32的I2C通讯过程：

  1. 主发送器：
    在这里插入图片描述
    •
    控制产生起始信号(S)，当发生起始信号后，它产生事件“EV5”，并会对SR1寄存器的“SB”位置1，表示起始信号已经发送；
    •
    发送设备地址并等待应答信号，若有从机应答，则产生事件“EV6”及“EV8”，这时SR1寄存器的“ADDR”位及“TXE”位被置1，ADDR 为1
    表示地址已经发送，TXE为1表示数据寄存器为空；
    •
    往I2C的“数据寄存器DR”写入要发送的数据，这时TXE位会被重置0，表示数据寄存器非空，I2C外设通过SDA信号线一位位把数据发送出去后，又会产生“EV8”事件，即TXE位被置1，重复这个过程，可以发送多个字节数据；
    •
    发送数据完成后，控制I2C设备产生一个停止信号§，这个时候会产生EV2事件，SR1的TXE位及BTF位都被置1，表示通讯结束。

  2. 主接收器：
    在这里插入图片描述
    •
    起始信号(S)是由主机端产生的，控制发生起始信号后，它产生事件“EV5”，并会对SR1寄存器的“SB”位置1，表示起始信号已经发送；
    •
    发送设备地址并等待应答信号，若有从机应答，则产生事件“EV6”这时SR1寄存器的“ADDR”位被置1，表示地址已经发送。
    •
    从机端接收到地址后，开始向主机端发送数据。当主机接收到这些数据后，会产生“EV7”事件，SR1寄存器的RXNE被置1，表示接收数据
    寄存器非空，读取该寄存器后，可对数据寄存器清空，以便接收下一次数据。此时可以控制I2C发送应答信号(ACK)或非应答信号(NACK)，若应答，则重复以上步骤接收数据，若非应答，则停止传输；
    •
    发送非应答信号后，产生停止信号§，结束传输。

I2C寄存器部分：
在这里插入图片描述
控制寄存器 1(I2C_CR1)
控制寄存器 2(I2C_CR2)
自身地址寄存器 1(I2C_OAR1)
自身地址寄存器 2(I2C_OAR2)
数据寄存器(I2C_DR)
状态寄存器 1(I2C_SR1)
状态寄存器 2 (I2C_SR2)
时钟控制寄存器(I2C_CCR)
TRISE寄存器(I2C_TRISE)

juelis
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专栏目录
stm32 的I2C-DMA实现
06-15
stm32的硬件I2C+DMA实现 可以修改适合各种系列的stmcu 学习用
STM32 IIC（I2C）总线协议
denghuajing的博客
12-25 3442
IIC总线由一条数据线SDA，一条时钟先SCL组成。多个使用IIC总 线的设备挂载到总线上。 I2C 总线是一个多主机的总线 这就是说可以连接多于一个能控制总线的器件到总线 由于主机通常是微控制器 主机 初始化发送 产生时钟信号和终止发送的器件，从机被主机寻址的器件 连接多于一个微控制器到 I2C 总线的可能性意味着超过一个主机可以同时尝试初始化传输数据 为了避免由此产生混乱 发展出一个仲裁过程 它依靠线与连接所有 I2C 总线接口到 I2C 总线如果两个或多个主机尝试发送信息到总线 在其他主机都产生 .
基于 EEPROM 通信的 I2C 总线锁死解决方法
最新发布
anlog的专栏
05-17 1266
MCU 经常作为主机与 EEPROM 之间使用 I2C 进行通信，当 I2C 主机在通信的过程中发生异 常复位时，会有概率出现再无法与 EEPROM 通信，我们称之为总线锁死。为解决此问题，本文提供了采用软件配置释放 I2C 总线的方法。
【STM32自学笔记-I2C】
qq_64510811的博客
10-09 371
STM32内部集成了硬件I2C收发电路，可以由硬件自动执行时钟生成、起始终止条件生成、应答位收发、数据收发等功能，减轻CPU的负担。STM32 的 I2C 外设可用作通讯的主机及从机，支持 100Kbit/s 和 400Kbit/s 的速率，支持 7 位、 10位设备地址，支持 DMA 数据传输，并具有数据校验功能。它的 I2C 外设还支持 SMBus2.0 协议，SMBus 协议与 I2C 类似，主要应用于笔记本电脑的电池管理中。
STM32学习笔记（14）I2C（IIC）介绍
weixin_47447179的博客
07-06 1281
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STM32F0 HAL库 I2C 从机配置
rzhangshan的博客
03-06 4243
参考链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_95cc46f40102yika.html STM32 I2C从机中断模式测试可用；可在此基础上修改代码使用； 一、STM32CubeMX生成初始化配置函数（包含了SCL/SDA引脚配置） /** * @brief I2C1 Initialization Function * @param None * @retv...
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qq_37804735的博客
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