算法——单源最短路径：Bellman-Ford算法、Dijkstra算法

前言

    在最短路径问题中，约定图是一个带权值的有向图。最短路径是解决两节点之间的最小代价问题。最短路径有几种分类：单源最短路径；单目标最短路径；单节点对最短路径；所有节点对最短路径。下面记录单源最短路径问题。

单源最短路径

定义：

   单源最短路径是给定一个图，希望从一个源节点到每个节点的最短路径。

单源最短路径的算法

    在介绍算法之前，首先必须介绍下松弛操作，在整个算法中，松弛操作是很重要的，松弛操作的目的是要获得最短路径估计；在任何操作之前必须对节点进行初始化操作，松弛过程：将节点到节点之间的最短路径距离加上节点到节点之间的边权值，并与当前节点到节点的最短路径估计进行比较，如果前者较小，则更新最短路径估计和前驱属性。

//初始化操作
INITIALIZE-SINGLE-SOURCE(G,s)
	for each vertex v ∈ G.V 	
		v.d = inf				
		v.front = NIL			
	s.d = 0

//松弛操作
RELAX(u,v,w) //w是权值函数
	if v.d > u.d + w(u,v)
		v.d = u.d + w(u,v)
		v.front = u

松弛操作过程结构：

    

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