Ubuntu18.04中 cmake从零构建hello slam 工程（一）

功能：输出字符串：hallo slam

文件路径：~ /Jane/ch2/test1

建立文件夹，操作如下图 ：步骤1到步骤3

建立main.cpp文件，操作 ：步骤4

进入main.cpp文件编写程序，操作 ：步骤5

 

 

main.cpp文件：代码如下

这里我们不采用g++编译器，因为如果只靠g++命令，在后期我们需要输入大量的编译指令，整个编译过程就会变得繁琐。在这里，我们只用cmake管理源代码。

在~/Jane/ch2/test1中新建文件CMakeLists.txt,操作如下：

 

 

CMakeLists.txt文件（需要遵守cmake的语法）：内容如下

第一句：声明要求的cmake最低版本

第二句：声明cmake工程

第三句：添加一个可执行程序

#语法 add_executable(可执行程序的名字 源代码文件)

 

保存退出CMakeLists.txt文件，在当前目录下，输入命令：cmake .    (对当前目录下的工程进行分析)

用make命令对工程进行编译

查看当前目录下的文件，我们就可以发现生成的可执行文件：hello_code_name

执行hello_code_name（操作2）,这就简单的完成了一个简单的字符串输出程序

 

关于cmake

cmake 过程处理了工程文件之间的关系，而 make 过程实际调用了 g++ 来编译程序。

如果想新增一个可执行文件时，只需在 CMakeLists.txt 中添加一行“add_executable”命令即可，而后续的步骤都是不变的。cmake 帮我们解决代码的依赖关系，无需输入一大串 g++ 命令

 

关于中间文件

在这个过程中，cmake 生成的中间文件还留在我们代码文件当中。如果我们想要删除编译过程中生成的中间文件时，就十分的不便。一种更好的做法是让这些中间文件都放在一个中间目录中，在编译成功后，把这个中间目录删除即可。

我们先将之前编译产生的中间文件删除，新建一个中间文件夹夹“build”，然后进入 build 文件夹，通过 cmake .. 命令，对上一层文件夹，也就是代码所在的文件夹进行编译。这样，cmake 产生的中间文件就会生成在 build 文件夹中，与源代码分开。当我们发布源代码时，只要把 build 文件夹删掉即可。

操作如下：

使用make命令编译工程，通过ls命令就可以在“build”文件夹下看到之前的编译产生的中间文件

升级一下：

使用库

在一个 C++ 工程中，只有带有 main 函数的文件才会生成可执行程序。而另一些代码，我们只想把它们打包成一个东西，供其他程序调用。这个东西叫做库。

一个库往往是许多算法、程序的集合，我们会在之后的练习中，接触到许多库。接下来要学习如何用 cmake 生成库，并且使用库中的函数。

为了和之前的test1文件夹分开，我们在目录~/Jane/ch2下新建文件夹text2 （步骤2）

新建一个文件：libhelloslam.cpp (步骤3)

在文件libhelloslam.cpp内书写源代码：

#include <iostream>

using namespace std;

void printfhelloslam( )

{

cout<<"hello slam"<<endl;

}

新建文件：main.cpp (步骤3)

在文件main.cpp内书写源代码：

#include "libhelloslam. h"

int main( )

{

printfhelloslam( );

return 0;

}

为了使用这个库libhelloslam，我们需要提供一个头文件，说明这些库里都有些什么。因此，对于库

的使用者，只要拿到了头文件和库文件，就可以调用这个库了。下面我们来写 libhelloslam的头文件

新建头文件：libhelloslam. h(步骤5）

在文件libhelloslam. h内书写源代码：

#ifndef LIBHELLOSLAM H_ //头文件的一个格式

#define LIBHELLOSLAM H_



void printfhelloslam(); //声明函数



#endif

在之前的 CMakeLists.txt的基础上添加一个可执行程序的生成命令，链接到刚才我们使用的

库上：

新建CMakeLists.txt文件（步骤6）

cmake_ minimum_ required(VERSION 2.8) //声明要求的cmake最低版本

project(hello_ project) //声明一个工程

add_ executable(helLo_ code_ name main.cpp) //添加一个可执行文件

target_ link_ libraries(hello_ code_ name helloslam) //连接到 “helloslam”库上

add_ library(helloslam libhelloslan.cpp) //文件libhelloslam.cpp将编译成一个叫做“helloslam”的库

 

最后我们使用命令编译工程：

cd build

cmake ..

make

这时，在 build 文件夹中会生成一个 libhelloslam.a 文件，这就是我们得到的库

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