状态模式的高效运用-3

在标准State模式的实现中,有几个地方让人觉得不爽。首先,所有状态对象要处理的消息都必须在抽象状态类中申明;其次由于所有消息处理函数都是虚拟函数,一方面虚拟函数表占用内存,另一方面增加了调用的间接性,导致效率有所降低(当然这是相对的,也可能不是什么大问题)。
在实际运用当中,有一种公认的比较高效的状态机实现,其核心就是:把状态当成成员函数(指针)!此话怎讲?还是看看代码来得直接。
在:《Practical Statecharts in C/C++ Quantum Programming for Embedded Systems》一书中,作者Miro Samek博士提供了一个实现,我这里简单列一下:
class QFsm {
public:
    typedef void (QFsm::*QFsmState)(QEvent const *);
    QFsm(QFsmState initial) {
        myState = initial;
    }
    virtual ~QFsm() {
    }
    void init(QEvent const *e = 0) {
        (this->*myState)(e);
    }
    void dispatch(QEvent const *e) {
        (this->*myState)(e);
    }
    QFsmState getState() const {
        return myState;
    }
    static char const *getVersion();

protected:
    void tran(QFsmState target) {
        myState = target;
    }
   #define QFSM_TRAN(target_) (tran(Q_STATIC_CAST(QFsmState, target_)))
private:
    QFsmState myState;
};

我们看到,QFsm代表一个平面状态机基类,它保存了当前的状态myState,而这个当前状态的类型是QFsmState,查看定义可以知道它是一个类成员函数指针。当这个状态机对象初始化时,它给用户提供一个Hook,让用户决定转换到什么初始状态(用户必须提供initial初始状态转换函数)。以后当有消息进来时,状态机直接委托给当前状态处理(通过dispatch函数)。状态的跃迁是非常轻量级的,只是一个类成员函数指针的赋值。

我们来看看要怎样使用这个状态机基类:

class MyFsm : public QFsm {
public:
    MyFsm () : QFsm((QFsmState)initial){}
protected:
    void initial(QEvent const *e);
    void State1(QEvent const *e);
    void State2(QEvent const *e);
    void State3(QEvent const *e);
    //...
private:
    //private date and method
};

void BasicComponent::initial (CMessage *pMsg)
{
    //...
    QFSM_TRAN(&MyFsm::State1);
}

用户在写自己的状态机时,必须提供initial函数,并且在里面调用QFSM_TRAN跃迁到初始状态,接下来所有发给状态机处理的事件都交由这个状态处理,在里面可以跃迁到其他状态,实现状态机的状态转换图。

可以看到,没有庞大的虚函数表从而节省内存,并且状态转换非常便捷,同时这种实现也省略了枚举状态的开销,简直是居家旅行之必备良药。
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状态模式是GoF23个模式中最常用的之一,这篇小文不打算涉及方方面面的内容,只想在状态模式高效运用方面谈一下自己的心得体会。   状态模式是用来设计状态机的,因此下面的叙述中将它们等同理解。有关状态机设计方面的书籍,我这里隆重推荐一本:《Practical Statecharts in C/C++ Quantum Programming for Embedded Systems》,中文名叫做《嵌入式系统的微模块化程序设计-实用状态图C/C++实现》,北航出版的,作者是Miro Samek博士,长期从事嵌入式实时系统的开发,具有丰富的经验。如果你想对状态机领域进行比较深入的研究,这本书绝对不容错过。   让我们先来看看比较“古老”的状态机实现,假设你还是用C语言。一般而言,我们用得到状态机系统都可以称为事件(消息)驱动系统,系统往往处于某个状态,等待外部的激励。这些激励可以是外部的事件、定时器超时等等,系统收到这些事件后,进行相应的处理,然后跃迁到新的状态状态也可能不变)继续等待下一个激励的到来,最后直到相应的事务处理完毕为止。   典型的状态机实现中需要考虑几个要素:状态、消息(及其内容)、消息处理函数以及系统上下文等。系统处于某个状态,收到某个消息后,解析出消息内容,然后调用相应的消息处理函数进行处理,而消息处理函数往往会用到状态机的上下文数据,消息处理完毕系统会跃迁到新的状态。   典型代码大致如下:   switch (state)   {    case STATE1:    switch (msg)    {    case MSG1:    HandleMsg1(msgpara,context);    nextstate(STATE2);    break;    case MSG2:    HandleMsg2(msgpara,context);    nextstate(STATE3);    break;    /*......*/    }    case STATE2:    switch (msg)    {    case MSG3:    HandleMsg3(msgpara,context);    nextstate(STATE3);    break;    /*......*/    }    /*......*/   }   可以看到这就是所谓的平面状态机,特点就是先枚举状态,然后再枚举消息,如果找不到的话,就将消息丢弃。   为了使状态机更高效的运行,这里有几个小技巧,稍为总结一下。   (1)把接收概率大的消息放在前面   把同一个状态下最有可能收到的消息放在前面。一个状态下可能要处理很多消息,这视乎你状态划分的粒度大小。每个消息收到的机会并不是均等的,有些消息系统收到的概率很大,有些很小,因此把接收概率大的消息放在前面,这样可以减少case消息时的比较次数,相应的执行效率就提高了。对于一个状态机的运行而言,这样的节省当然微乎其微,但假如你的系统同时运行成千上万个这种状态机时,那么就有必要考虑一下这种优化了。   (2)查表法   第(1)种方法再怎么优化,也需要枚举状态和消息,假如能把这方面的开销变成零,那么效率自然可以进一步提升。我们可以想象把消息处理函数指针放在一个二维数组(表)中,其中一维代表状态,另外一维代表消息序号,那么通过p[state][msg]就可以定位到当前状态下当前消息的处理函数。对一些简单的应用,甚至可以把新状态也存放在这张二维表中,这样的好处是用户不需要显示调用状态跃迁函数。当然对于一些状态有不同执行路径的情况,状态的跃迁可能就要放在消息处理函数之中。   (3)消息先分段再查表   一般而言,一个状态机的状态数目不会很多,当然接收的消息数目也是有限的。但一般来说,消息是不连续的,这样应用查表法可能内存的开销就比较大,尤其是消息序号比较稀疏的时候,内存更加浪费。   在一般的嵌入式软件开发中,我发现往往可以将消息进行归类分段,比方说一个接口的消息定义成一段。这样虽然消息不连续,但通过分段后可以将消息放在一个较紧凑的内存空间中,在这个空间里再运用查表法,就有可能达到效率和空间开销的平衡。注意,我是说有可能,并不是一定,这取决于具体情况。系统收到消息后,先判断消息处于哪个分段,然后调用p[state][msg - offset]来进行处理

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