Linux字符设备驱动程序之并发控制

1.字符设备与块设备

Linux下的设备驱动程序被组织为一组完成不同任务的函数的集合，通过这些函数使得设备操作犹如文件一般。在应用程序看来，硬件设备就是一个普通的文件，应用程序可以像操作普通文件一样操作设备文件。

设备可分为字符设备与块设备，字符设备是按照字符流顺序访问，如键盘。而块设备是能够随机访问数据片。字符设备驱动程序的访问方式最接近普通文件，而块设备驱动程序是支持文件系统的结构，以文件系统实现与应用程序的连接。应用程序不能直接使用块设备驱动程序。

 

2. 字符设备的接口函数

 

注册字符设备:

int register_chrdev(unsigned int major,const char* name,struct file_operations *fops)

解释:

major是主设备号，当该值为0时，自动运行分配。

name是驱动的名字，出现/proc/devices

fops是file_operations结构

返回值:

如果major为0,正常注册后，返回分配的主设备号。如果分配失败，即有注册的设备，返回-EBUSY. 如果major值大于255,返回-EINVAL. 注册成功后返回0.

 

注销设备

int unregister_chrdev(unsigned int major,const char* name)

解释:

major是主设备号

name是驱动的名字

返回值:若major大于255,返回-EINVAL,正常注销后返回0。

 

file_operations结构体中的一些函数，主要有open(),release,read(),write().ioctl(),llseek,poll().

 

int (*open)(struct inode*,struct file*filp):

解释:

inode为索引节点结构的指针，参数file是指向这一设备文件结构的指针。

返回值:正常返回值为0,否则返回小于0的值。

 

open函数通常的功能是:

检查设备特定的错误(如设备没准备好，或者类似的硬件错误)

如果它第一次打开，初始化设备

如果需要，更新f_op指针

分配并填充要放进filp->private_data的任何数据结构

 

 

int(*release)(struct inode*inode,struct file*filp);

解释:

应用程序关闭设备文件时，终止使用设备驱动程序

inode为