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此外，如果已经存在android.hardware.gnss@1.0-service.xml文件，则不需要在其他地方再定义xml内容，不然编译会报vintf报错。(Android原生有gnss1.0，gnss1.1，gnss2.0，gnss2.1，代码路径：hardware/interfaces/gnss/)这里是使用的gnss1.0，如果使用其他的服务则将gnss@1.0替换成gnss@xx，这里的xx对应相应的版本。如果可以读到nmea，可以进入下一步调试，否则请检查主电、prtrg、rst状态；
2025-05-11 12:32:09
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原创 Android13适配三方gnss
名称类型说明GnssStatus类用于描述Gnss的当前状态接口用于接收Gnss状态改变时的通知接口用于接收nmea信息接口用于接收位置信息改变时的通知Address类用于描述地址信息Criteria类用于选择LocationProviderGeocoder类用于处理地理位置的编码类用于描述GPS卫星状态GpsStatus类用于描述GPS设备的状态Location类用于描述地址位置信息，包括经度，纬度，海拔，方向等信息类用于获取和调用定位服务类。
2025-05-11 00:35:00
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原创 控制类论文复现(1)
本文复现论文"Global Output-Feedback Prescribed Performance Control of Nonlinear Systems With Unknown Virtual Control Coefficients"中设计的控制算法，使用MATLAB验证论文中控制算法的有效性。
2023-04-28 00:18:10
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