中国石油大学《机电一体化系统设计》第二次在线作业

第二次在线作业

单选题 (共20道题)

收起

1.（2.5分） 全闭环系统的优点是

•    A、精度高
•    B、系统简单
•    C、成本较低
•    D、调试简单

我的答案：A  此题得分：2.5分

2.（2.5分） 半闭环伺服结构的特点不包括：

•    A、系统简单
•    B、稳定性好
•    C、调试困难
•    D、成本较低

我的答案：C  此题得分：2.5分

3.（2.5分） 实际转速1350r/min、电源频率50Hz的交流感应电动机，其转差率是多少？

•    A、0.05
•    B、0.1
•    C、0.15
•    D、0.2

我的答案：B  此题得分：2.5分

4.（2.5分） 某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相六拍运行时步距角是多少？

•    A、3°
•    B、2.5°
•    C、2°
•    D、1.5°

我的答案：D  此题得分：2.5分

5.（2.5分） 采用PWM驱动系统的优点不包括

•    A、频率高、频带窄
•    B、电流脉动小
•    C、电源的功率因数高
•    D、动态硬度好

我的答案：A  此题得分：2.5分

6.（2.5分） 设丝杠导程5mm，2/4相步进电机的步距角为1.8度，半步驱动时的脉冲当量为多少？

•    A、0.00625mm
•    B、0.0125mm
•    C、0.025mm
•    D、0.05mm

我的答案：B  此题得分：2.5分

7.（2.5分） 哪项不属于步进电机的优点

•    A、无积累误差
•    B、控制准确
•    C、精度高
•    D、调试容易

我的答案：C  此题得分：2.5分

8.（2.5分） 如忽略电机电磁时间常数, 电压为输入量，转角为输出量时，直流伺服电机数学模型是

•    A、比例环节
•    B、一阶系统
•    C、二阶系统
•    D、积分环节

我的答案：C  此题得分：2.5分

9.（2.5分） 步进电机的细分驱动的优点不包括

•    A、减小步距角
•    B、使电机运转平稳
•    C、提高精度
•    D、降低成本

我的答案：D  此题得分：2.5分

10.（2.5分） 数控机床若要求单步点动，则要求伺服系统

•    A、摩擦小
•    B、精度高
•    C、速度低
•    D、精度低

我的答案：C  此题得分：2.5分

11.（2.5分） 下列哪一项不是机电一体化系统的主要构成装置

•    A、电子装置
•    B、控制装置
•    C、驱动装置
•    D、机械装置

我的答案：A  此题得分：2.5分

12.（2.5分） 下列把一项是出现低速爬行现象不稳定的主要原因

•    A、电压不稳定
•    B、非线性摩擦力
•    C、负载扭矩不稳定
•    D、润滑不良

我的答案：B  此题得分：2.5分

13.（2.5分） 滚动导轨预加负载的目的是什么

•    A、防止超速
•    B、消除间隙
•    C、降低噪音
•    D、提高润滑

我的答案：B  此题得分：2.5分

14.（2.5分） 哪项不是滚珠丝杠副的主要尺寸参数

•    A、公称直径
•    B、长度
•    C、导程
•    D、行程

我的答案：B  此题得分：2.5分

15.（2.5分） 哪项不是机械传动要满足伺服控制的主要要求

•    A、传动精度
•    B、寿命长
•    C、稳定性
•    D、快速响应性

我的答案：B  此题得分：2.5分

16.（2.5分） 哪项不是对传动机构的基本要求

•    A、缩短传动链，提高传动与支承的刚度
•    B、低摩擦阻力
•    C、耐用性强
•    D、选用最佳传动比

我的答案：C  此题得分：2.5分

17.（2.5分） 哪项不是滚珠丝杠副的组成部分

•    A、丝杠
•    B、螺母
•    C、导管
•    D、钢球

我的答案：C  此题得分：2.5分

18.（2.5分） 哪项是滚珠丝杠副的特点部分

•    A、同步性好
•    B、运动不具有可逆性
•    C、无法消除间隙
•    D、低速时爬行

我的答案：A  此题得分：2.5分

19.（2.5分） 小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守

•    A、前大后小
•    B、前小后大
•    C、前后相等
•    D、平方关系

我的答案：B  此题得分：2.5分

20.（2.5分） 哪项不是谐波传动部件基本组成部件

•    A、刚轮
•    B、柔轮
•    C、波发生器
•    D、行星轮

我的答案：D  此题得分：2.5分

判断题 (共20道题)

收起

21.（2.5分） 机电一体化系统的主要由控制装置、检测传感装置，驱动装置，机械装置构成

•    正确
•    错误

我的答案：正确  此题得分：2.5分

22.（2.5分） 出现低速爬行现象不稳定的主要原因是：非线性摩擦力

•    正确
•    错误

我的答案：错误  此题得分：2.5分

23.（2.5分） 滚珠丝杠副的导程是指丝杠或螺母旋转360°所移动的距离。

•    正确
•    错误

我的答案：正确  此题得分：2.5分

24.（2.5分） 滚动导轨预加负载的目的是消除间隙；常用方法有：滚珠过盈和双螺母预紧。

•    正确
•    错误

我的答案：正确  此题得分：2.5分

25.（2.5分） 滚珠丝杠的基本导程的增大，则系统运动脉冲当量变小，可提高控制精度。

•    正确
•    错误

我的答案：错误  此题得分：2.5分

26.（2.5分） 导轨副：要求：导向精度高，耐磨性好，刚度高；低速平稳；热稳性好；工艺性好；

•    正确
•    错误

我的答案：正确  此题得分：2.5分

27.（2.5分） 传动机构的本质是：速度和力

•    正确
•    错误

我的答案：错误  此题得分：2.5分

28.（2.5分） 使滚珠丝杠具有较大刚度的支承方式是两端向心轴承

•    正确
•    错误

我的答案：错误  此题得分：2.5分

29.（2.5分） 在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是：传动精度、稳定性、快速响应性

•    正确
•    错误

我的答案：正确  此题得分：2.5分

30.（2.5分） 在多级传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守的原则是：前大后小

•    正确
•    错误

我的答案：错误  此题得分：2.5分

31.（2.5分） 全闭环数控机床上位置传感元件是装在执行机构上

•    正确
•    错误

我的答案：正确  此题得分：2.5分

32.（2.5分） 交流电动机只能采用调频法调速。

•    正确
•    错误

我的答案：错误  此题得分：2.5分

33.（2.5分） 步进电机转速与脉冲电源频率成反比

•    正确
•    错误

我的答案：错误  此题得分：2.5分

34.（2.5分） 数控机床若要求高速快进与单步点动，则伺服系统调速范围应很宽

•    正确
•    错误

我的答案：正确  此题得分：2.5分

35.（2.5分） PWM系统的直流电源为不受控的整流输出，因此功率因数较低

•    正确
•    错误

我的答案：错误  此题得分：2.5分

36.（2.5分） 电枢绕组阻值小说明电机特性软。

•    正确
•    错误

我的答案：错误  此题得分：2.5分

37.（2.5分） PWM调制频率高，电机负载成感性对电流脉动有平滑作用，波形系数接近1。

•    正确
•    错误

我的答案：正确  此题得分：2.5分

38.（2.5分） 直流伺服电动机的空载转速n0与堵转矩Tb之比的绝对值越小，则电机特性越软

•    正确
•    错误

我的答案：错误  此题得分：2.5分

39.（2.5分） 液压伺服的缺点是效率低,保养麻烦,漏油污染环境，运动形式少，成本高，有附加装置。

•    正确
•    错误

我的答案：错误  此题得分：2.5分

40.（2.5分） 开环控制系统中，多采用步进电机作为伺服电机。

•    正确
•    错误

我的答案：正确  此题得分：2.5分