Linux运行的过程

最新推荐文章于 2023-11-26 14:59:45 发布

chenjinlei456

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分类专栏： Linux内核分析

本文链接：https://blog.csdn.net/chenjinlei456/article/details/45112367

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进程调度与进程切换

1. 基本概念

1.1 调度和切换的目的
（1）不同的进程的属性不同，如计算密集型和I/O密集型，对CPU的依赖程度也就不同。内核需要管理各个进程的执行流，考虑到进程调度的公平（分时）和效率（优先级），需要挂起正在CPU上执行的进程，选择一个优先级较高的进程把CPU资源分配给它，即这是一个CPU资源的再分配的需求和过程。
1.2 调度与切换的区别
（1）调度侧重于选择，而切换则是行动，是在调度基础之上的切换；类比网络中的路由跟转发，路由侧重于选择路径，而转发是在选择好的路径上进行发送数据；
（2）也可以这么理解，调度包含了切换，切换仅仅是调度的一个部分；切换是基于调度算法选择好下个进程之后的工作；

2. 进程调度

2.1 调度时机
* Linux中进程的调度是通过schedule()函数来实现的，它会在运行队列中找到一个进程，然后把CPU分配给它；
* 调用schedule()的方式：中断和内核线程
* 中断：中断之中可以直接调用schedule()，或者返回用户态时根据need_resched标记调用schedule()；中断包括时钟中断、I/O中断、系统调用和异常；
* 内核线程：内核线程可以直接调用schedule()进行进程切换，也可以在中断处理过程中进行调度，也就是说内核线程作为一类的特殊的进程可以主动调度，也可以被动调度；
* 用户态进程无法实现主动调度，仅能通过陷入内核态后的某个时机点进行调度，即在中断处理过程中进行调度。

3. 进程切换

3.1 切换基本概念
（1）为了控制进程的执行，内核必须有能力挂起正在CPU上执行的进程，并恢复以前挂起的某个进程的执行（进程切换、任务切换、上下文切换）。进程切换是站在CPU的角度来说的，是内核决定哪个进程具有获得CPU的优先权，并把CPU分配给该进程；
（2）挂起正在CPU上执行的进程，与中断时保存现场是不同的，中断前后是在同一个进程上下文中，只是由用户态转向内核态执行，而进程的上下文切换则是在两个不同的进程间进行的。需注意的是，中断可以引发调度，从而导致上下文切换；
3.2 上下文切换的信息
（1）用户地址空间：包括程序代码，数据，用户堆栈等；
（2）控制信息：进程描述符，内核堆栈等；
（3）硬件上下文；

4. 调度切换流程

4.1 一般的情况
（1）正在运行的用户态进程X；
（2）发生中断——save cs:eip/esp/eflags(current) to kernel stack,then load cs:eip(entry of a specific ISR) and ss:esp(point to kernel stack).
（3） SAVE_ALL //保存现场；
（4）中断处理过程中或中断返回前调用了schedule()，其中的switch_to做了关键的进程上下文切换；
（5）标号1之后开始运行用户态进程Y(这里Y曾经通过以上步骤被切换出去过因此可以从标号1继续执行)；
（6） restore_all //恢复现场；
（7） iret - pop cs:eip/ss:esp/eflags from kernel stack；
（8）继续运行用户态进程Y；
4.2 特殊情况
（1）通过中断处理过程中的调度时机，用户态进程与内核线程之间互相切换和内核线程之间互相切换，与最一般的情况非常类似，只是内核线程运行过程中发生中断没有进程用户态和内核态的转换；
（2）内核线程主动调用schedule()，只有进程上下文的切换，没有发生中断上下文的切换，与最一般的情况略简略；
（3）创建子进程的系统调用在子进程中的执行起点及返回用户态，如fork；
（4）加载一个新的可执行程序后返回到用户态的情况，如execve；

5. 实验

* 调度时机的验证

（1） schedule()函数及其他代码分析

asmlinkage __visible void __sched schedule(void)
{
	struct task_struct *tsk = current;

	sched_submit_work(tsk);
	__schedule();
}

static void __sched __schedule(void)
{
	struct task_struct *prev, *next;
	unsigned long *switch_count;
	struct rq *rq;
	int cpu;

need_resched:
	preempt_disable();
	cpu = smp_processor_id();
	rq = cpu_rq(cpu);
	rcu_note_context_switch(cpu);
	prev = rq->curr;

	schedule_debug(prev);

	if (sched_feat(HRTICK))
		hrtick_clear(rq);

	/*
	 * Make sure that signal_pending_state()->signal_pending() below
	 * can't be reordered with __set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE)
	 * done by the caller to avoid the race with signal_wake_up().
	 */
	smp_mb__before_spinlock();
	raw_spin_lock_irq(&rq->lock);

	switch_count = &prev->nivcsw;
	if (prev->state && !(preempt_count() & PREEMPT_ACTIVE)) {
		if (unlikely(signal_pending_state(prev->state, prev))) {
			prev->state = TASK_RUNNING;
		} else {
			deactivate_task(rq, prev, DEQUEUE_SLEEP);
			prev->on_rq = 0;

			/*
			 * If a worker went to sleep, notify and ask workqueue
			 * whether it wants to wake up a task to maintain
			 * concurrency.
			 */
			if (prev->flags & PF_WQ_WORKER) {
				struct task_struct *to_wakeup;

				to_wakeup = wq_worker_sleeping(prev, cpu);
				if (to_wakeup)
					try_to_wake_up_local(to_wakeup);
			}
		}
		switch_count = &prev->nvcsw;
	}

	if (task_on_rq_queued(prev) || rq->skip_clock_update < 0)
		update_rq_clock(rq);

	next = pick_next_task(rq, prev);
	clear_tsk_need_resched(prev);
	clear_preempt_need_resched();
	rq->skip_clock_update = 0;

	if (likely(prev != next)) {
		rq->nr_switches++;
		rq->curr = next;
		++*switch_count;

		context_switch(rq, prev, next); /* unlocks the rq */
		/*
		 * The context switch have flipped the stack from under us
		 * and restored the local variables which were saved when
		 * this task called schedule() in the past. prev == current
		 * is still correct, but it can be moved to another cpu/rq.
		 */
		cpu = smp_processor_id();
		rq = cpu_rq(cpu);
	} else
		raw_spin_unlock_irq(&rq->lock);

	post_schedule(rq);

	sched_preempt_enable_no_resched();
	if (need_resched())
		goto need_resched;
}

/*
 * context_switch - switch to the new MM and the new
 * thread's register state.
 */
static inline void
context_switch(struct rq *rq, struct task_struct *prev,
	       struct task_struct *next)
{
	struct mm_struct *mm, *oldmm;

	prepare_task_switch(rq, prev, next);

	mm = next->mm;
	oldmm = prev->active_mm;
	/*
	 * For paravirt, this is coupled with an exit in switch_to to
	 * combine the page table reload and the switch backend into
	 * one hypercall.
	 */
	arch_start_context_switch(prev);

	if (!mm) {
		next->active_mm = oldmm;
		atomic_inc(&oldmm->mm_count);
		enter_lazy_tlb(oldmm, next);
	} else
		switch_mm(oldmm, mm, next);

	if (!prev->mm) {
		prev->active_mm = NULL;
		rq->prev_mm = oldmm;
	}
	/*
	 * Since the runqueue lock will be released by the next
	 * task (which is an invalid locking op but in the case
	 * of the scheduler it's an obvious special-case), so we
	 * do an early lockdep release here:
	 */
	spin_release(&rq->lock.dep_map, 1, _THIS_IP_);

	context_tracking_task_switch(prev, next);
	/* Here we just switch the register state and the stack. */
	switch_to(prev, next, prev);

	barrier();
	/*
	 * this_rq must be evaluated again because prev may have moved
	 * CPUs since it called schedule(), thus the 'rq' on its stack
	 * frame will be invalid.
	 */
	finish_task_switch(this_rq(), prev);
}

/*
 * Saving eflags is important. It switches not only IOPL between tasks,
 * it also protects other tasks from NT leaking through sysenter etc.
 */
#define switch_to(prev, next, last)					\
do {									\
	/*								\
	 * Context-switching clobbers all registers, so we clobber	\
	 * them explicitly, via unused output variables.		\
	 * (EAX and EBP is not listed because EBP is saved/restored	\
	 * explicitly for wchan access and EAX is the return value of	\
	 * __switch_to())						\
	 */								\
	unsigned long ebx, ecx, edx, esi, edi;				\
									\
	asm volatile("pushfl\n\t"		/* save    flags */	\
		     "pushl %%ebp\n\t"		/* save    EBP   */	\
		     "movl %%esp,%[prev_sp]\n\t"	/* save    ESP   */ \
		     "movl %[next_sp],%%esp\n\t"	/* restore ESP   */ \
		     "movl $1f,%[prev_ip]\n\t"	/* save    EIP   */	\
		     "pushl %[next_ip]\n\t"	/* restore EIP   */	\
		     __switch_canary					\
		     "jmp __switch_to\n"	/* regparm call  */	\
		     "1:\t"						\
		     "popl %%ebp\n\t"		/* restore EBP   */	\
		     "popfl\n"			/* restore flags */	\
									\
		     /* output parameters */				\
		     : [prev_sp] "=m" (prev->thread.sp),		\
		       [prev_ip] "=m" (prev->thread.ip),		\
		       "=a" (last),					\
									\
		       /* clobbered output registers: */		\
		       "=b" (ebx), "=c" (ecx), "=d" (edx),		\
		       "=S" (esi), "=D" (edi)				\
		       							\
		       __switch_canary_oparam				\
									\
		       /* input parameters: */				\
		     : [next_sp]  "m" (next->thread.sp),		\
		       [next_ip]  "m" (next->thread.ip),		\
		       							\
		       /* regparm parameters for __switch_to(): */	\
		       [prev]     "a" (prev),				\
		       [next]     "d" (next)				\
									\
		       __switch_canary_iparam				\
									\
		     : /* reloaded segment registers */			\
			"memory");					\
} while (0)

（2）总的流程

6. 总结

6.1 Linux运行的一般过程

每个进程都有一个用户栈和内核栈，而所有的进程都共享一个内核栈，每当发生中断时，进程先保存中断上下文再保存进程上下文。然后通过switch_to()函数进行进程的切换；若仅仅是进程的切换，则只需要保存进程上下文。内核在这过程中相当于是进程切换的一个中转站，只要需要切换进程，就需要陷入内核，通过内核代表进程来进行进程切换。

6.2 实验心得

了解了Linux运行的基本过程——是一个进程不断切换的集合。通过进程的切换，来达到调度的目的，使得操作系统在效率和公平之间达到一个很好的平衡。

陈金雷 + 原创作品转载请注明出处 + 《Linux内核分析》MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000